ros吧 - RAT

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05-20

URDF模型问题

我的机器人模型是一个并联模型，用的SolidWorks的脚本导出的urdf模型，导出后用pinocchio进行模型分析，分析发现并联的几个分支中，有些jo……

🧑梁轩宁7

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05-20

使用rtabmap进行3d建图遇到进程终止问题，退出码为127

大佬们，请问这个怎么解决 [rtabmap/rtabmap-15] process has died [pid 34410, exit code 127,……

🧑qwqddvn

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05-20

大学僧自学求助

想自学ROS机器人开发实践应该从哪些教材学起来

🧑贴吧用户_aAKVGaQ

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05-10

找个志同道合的小伙伴

一起做导航机器学习训练机器人相关，会linux，ros，solidworks，gazebo，串口通讯，485通讯，最好还会mujoca，isaccgym，……

🧑创世者的小弟

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04-30

求助帖有偿

有个开源包机械臂控制默认手柄控制我想用geomagic touch控制实在做不出来

🧑贴吧用户_GaGNAU1

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04-30

求助，关于无人机吊运仿真

有没有大佬懂得px4+gazebo无人机仿真的，我试弄控制理论的，想把自己设计的控制器用px4和gazebo做无人机吊运的仿真，但是自己不懂px4

🧑朱朱祝杂◆

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04-30

求大佬指导，有肠，实在是不会了，没时间了

我的本科论文题目是：ros小车的多传感器融合定位算法研究，目前思路是做里程计+IMU，再rviz2里面看行程轨迹，分析数据误差，然后再做激关雷达+IMU+……

🧑贴吧用户_GZGSP6E

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04-30

Unix时间戳转换为相对时间戳求助

大佬们，我在用rosbag record指令采集imu数据后，得出的结果为unix时间戳，如何用ros指令把unix时间戳转换为相对时间戳或者北京时间呢？

🧑贴吧用户_G2WE8tt

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04-30

大佬们，帮帮孩子吧😭😭😭

大佬们，我用的是ubantu24.04的ros2 jazzy和gazebo sim8(gazebo harmonic)，我遇到的问题是我的模型可以在gaz……

🧑晕厥了

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04-26

rus下载

我wsl2的Ubuntu版本是22.04 怎么下载ros2报错啊

🧑H1103

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04-20

四足自主巡检导航控制器开发

需求情况：自主巡检导航控制器，专为四足机器狗设计，聚焦特种应急与工业巡检场景控制器采用模块化设计，硬件可根据开发者的技术路线和项目需求灵活更换与优化： ……

🧑地狱寻梦22

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04-11

wheeltec小车

我的本科毕设，ros小车的多传感器融合定位算法研究，我目前的想法是先做激关雷达的定位数据，用rviz2分析数据和误差，然后再里程计和IMU融合的数据，最后……

🧑贴吧用户_GZGSP6E

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04-06

ros1,

现在ros1能跟上时代吗

🧑铜雀花

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04-01

ROS小白白

ROS机械臂仿真代做，支持gazebo环境搭建、rviz可视化、SLAM建图、路径规划、自主避障、视觉抓取、目标检测、moveit轨迹规划、车臂协同等。六……

🧑小海海海

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03-26

新手小白，有没有大佬求解一下

为什么二维码识别不出来？

🧑tatatai

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03-24

ROS仿真、SLAM建图、Gazebo搭建

可接ROS仿真指导、ROS项目代做、SLAM建图、自主避障路径规划导航、Gazebo仿真搭建、RViz可视化配置、窄带通行方案、目标检测/跟踪、Mov……

🧑鲨鱼潮潮

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03-18

flightmare

flightmare怎么下载呀

🧑贴吧用户_Q2CXP6D

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03-18

为什么机械臂初始状态如此奇怪？

机器初始状态奇形怪状。并且在限定角度之外，无法移动。

🧑圣麟dg

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03-18

ros，imu

有哥们知道怎么把三个轴重力加速度剔除吗，已知欧拉角，和每个轴的加速度

🧑生于楠木

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03-17

ros小车

为什么我的roa小车一开始一直转圈啊兄弟们

🧑我爱柯南5ddfb

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03-13

ROS吧综合答疑帖

有问题欢迎在此贴下提问，看到都会回复哦，如果我会的话

🧑如烟_岁月

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02-10

手里几台ZED 2i高配版和老虎峡谷i5主板，求老铁们估价回血

搞机器人视觉项目剩的几台ZED 2i深度相机，是带内置偏光镜的高配版，2.1mm广角的，懂行的都知道这货户外避障多稳。顺便还有几片配套的Intel NUC……

🧑小伙子不要心急

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02-05

rviz不显示gazebo模型

纯新人，使用 wsl下的ubuntu运行ros，跟的B站上阿杰的教程学的，在rviz中，添加机器人模型时不显示模型而是一个红点且无报错等，弹幕上说到工作空……

🧑🥩🧱🐀🐀

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02-01

这是什么情况*

🧑圣麟dg

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01-20

有大佬知道为啥子我的小乌龟按方向键也不动

🧑ha哈哈哈先生

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01-15

ROS,gazebo仿真，SLAM建图

ROS，gazebo仿真、动态障碍物，rviz可视化、SLAM建图，激光雷达建图，提供仿真指导、代码解释、环境搭建～ gazebo环境中激光雷达与相机融合……

🧑_轻吟

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01-08

方案选择。

【求建议】FastLIO 预建图定位方案怎么选？大家好，我在做一个无人机巡检项目使用 FastLIO，长时间有漂移，每次启动初始位姿不一致目标实现……

🧑dioib💨

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01-08

招聘研发工程师

公司专注于道路工程智能设备研发与应用，现因项目需求，诚聘全栈研发工程师1名，独立负责小型轮式智能巡检机器人的试制与优化工作。岗位职责1. 独立完成机器人机……

🧑小武雾K

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01-08

【找ROS2系统搭档】纺织巡检机器人 · 软件整合方向

纺织巡检机器人，甲方已确认需求，找一位偏系统整合的软件工程师，把视觉、导航、MCU、上位机真正串起来。（目前在上海，可能搬到浙江，尽量能到现场）希望你：……

🧑旧人923187

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01-07

机器人行业长期招聘（非广告，主要跟各位老哥混个脸熟）

我目前在做机器人行业招聘，本身不是学相关专业的，来贴吧跟各位学习学习，当然如果各位有工作需要可以随时私信我（算法，嵌入式，ROS，硬件）都可以。女神镇楼

🧑贴吧用户_5Xa4MG8