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ROS机器人操作系统
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03-18
ros，imu
有哥们知道怎么把三个轴重力加速度剔除吗，已知欧拉角，和每个轴的加速度
🧑生于楠木
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03-17
ros小车
为什么我的roa小车一开始一直转圈啊兄弟们
🧑我爱柯南5ddfb
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03-13
ROS吧综合答疑帖
有问题欢迎在此贴下提问，看到都会回复哦，如果我会的话
🧑如烟_岁月
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02-10
手里几台ZED 2i高配版和老虎峡谷i5主板，求老铁们估价回血
搞机器人视觉项目剩的几台ZED 2i深度相机，是带内置偏光镜的高配版，2.1mm广角的，懂行的都知道这货户外避障多稳。顺便还有几片配套的Intel NUC……
🧑小伙子不要心急
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02-05
rviz不显示gazebo模型
纯新人，使用 wsl下的ubuntu运行ros，跟的B站上阿杰的教程学的，在rviz中，添加机器人模型时不显示模型而是一个红点且无报错等，弹幕上说到工作空……
🧑🥩🧱🐀🐀
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02-01
这是什么情况*
🧑圣麟dg
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01-20
有大佬知道 为啥子我的小乌龟按方向键也不动
有大佬知道 为啥子我的小乌龟按方向键也不动
🧑ha哈哈哈先生
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01-15
ROS,gazebo仿真，SLAM建图
ROS，gazebo仿真、动态障碍物，rviz可视化、SLAM建图，激光雷达建图，提供仿真指导、代码解释、环境搭建～ gazebo环境中激光雷达与相机融合……
🧑_轻吟
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01-08
方案选择。
【求建议】FastLIO 预建图定位方案怎么选？ 大家好，我在做一个 无人机巡检项目 使用 FastLIO，长时间有漂移，每次启动初始位姿不一致 目标实现……
🧑dioib💨
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01-08
招聘 研发工程师
公司专注于道路工程智能设备研发与应用，现因项目需求，诚聘全栈研发工程师1名，独立负责小型轮式智能巡检机器人的试制与优化工作。岗位职责1. 独立完成机器人机……
🧑小武雾K
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01-08
【找ROS2系统搭档】纺织巡检机器人 · 软件整合方向
纺织巡检机器人，甲方已确认需求，找一位偏系统整合的软件工程师，把视觉、导航、MCU、上位机真正串起来。（目前在上海，可能搬到浙江，尽量能到现场） 希望你：……
🧑旧人923187
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01-07
机器人行业长期招聘（非广告，主要跟各位老哥混个脸熟）
我目前在做机器人行业招聘，本身不是学相关专业的，来贴吧跟各位学习学习，当然如果各位有工作需要可以随时私信我（算法，嵌入式，ROS，硬件）都可以。女神镇楼
🧑贴吧用户_5Xa4MG8
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2025-12-29
代码编译不了
每次编译都报错，明明之前还能还能编译的
🧑贴吧用户_JRDPM2e
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2025-12-22
求佬，树莓派与pixhawk4怎么通讯？
树莓派4B装ubuntu24.04,ROS2 Jazzy, 怎么用mavros使两者通讯， 或者用mavlink router也可以。 有什么书或者视频推……
🧑zxmyydszxm
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2025-12-22
ROS2 机器人应用开发工程师（包更新）
获课♥》weiranit.fun/15613/ ROS2技术演进与行业应用全景 机器人操作系统ROS2作为新一代机器人开发框架，已完成了从学术研究工具到工……
🧑韩雨桐99iY
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2025-12-21
ros新手
make j2l2 failed 怎么解决啊
🧑贴吧用户_Q2CXP6D
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2025-12-21
求答疑解惑
大学生求答疑解惑 一、模型构建1、 创建一个自定义的机器人URDF模型。需明确模型的连杆、关节、传感器等核心 组件的参数定义，模型文件需完整可解析。标准：……
🧑春光寸心明f
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2025-12-16
求大佬教学
本人大一新生，学校教用ros操作系统，但中途几次课应病假和手机丢失没去，课程落下过多但期末有考核有大佬能做一个有基础功能的项目吗，包含一下内容选两个随便做……
🧑摸头校尉12138
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2025-12-10
关于使用FAST-LIO2进行建图
有大佬教教怎么使用FAST-LIO2和MID360进行slam建图吗？可以分享一下fast-lio的功能包吗？我目前使用fastlio建图时，一直出现漂移……
🧑Akoneლ
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2025-10-11
moveit加载urdf没有反应
我想moveit导入urdf文件没有加载出来。 在rviz里可以显示（很粗糙的模型）
🧑贴吧用户_G3aa387
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2025-12-09
求助ros环境配置
ubuntu24版不能用来配置ros2吗
🧑贴吧用户_G3C7VGE
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2025-12-02
ros求教
这个怎么弄 求佬教
🧑ranggggg
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2025-12-02
Ros机器人无人机，机械臂代做
个人在做，ROS指导，三年工程师经验 ROS机器人、无人机、无人车项目，gazebo仿真，rviz可视化，SLAM建图，自主避障路径规划导航，moveit……
🧑_轻吟
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2025-12-01
ROS代做
鏖战3小时仍然没用完成任务 现急需ros代做，价格可议！！ 如有意者可私聊联系
🧑七里香的花海777
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2025-11-30
大一新生提问
大一新生，机器人专业想走ros方向，看完了翁铠的c语言入门，在跟进c++和鱼香的课，请问需要学51和32吗
🧑canyon4399
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2025-11-23
ros新手
打开终端后显示没有文件或目录
🧑钒钛7
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2025-11-21
Ros为啥我的小乌龟动不了
我的小乌龟动不了 呜呜呜呜呜呜求求大佬帮我解惑
🧑hxkhxk7
1
2025-11-11
古月居ros
古月居moveit自定义运动规划算法拼团
🧑贴吧用户_aQUab7V
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2025-11-06
ros2 moveit up assistant 闪退
使用moveit up assistant打开引用外部3d模型文件的urdf文件会闪退，有没有懂哥知道如何用moveit up assistant打开引用……
🧑龙子、
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2025-10-31
微软的ros弃用了，怎么快速创建功能包？
我是一名ros初学者，vscode微软的ros插件已经没有了，那个新扩展又没有添加功能包的功能，请问如何快速添加功能包，难道只能用命令添加吗？
🧑爱吸椰羊奶
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