ros吧
ROS机器人操作系统
关注: 3,901 主题: 4,627 帖子: 4,627
时下热门
最新回复
最新发布
10
01-20
有大佬知道 为啥子我的小乌龟按方向键也不动
有大佬知道 为啥子我的小乌龟按方向键也不动
🧑ha哈哈哈先生
2
01-15
ROS,gazebo仿真，SLAM建图
ROS，gazebo仿真、动态障碍物，rviz可视化、SLAM建图，激光雷达建图，提供仿真指导、代码解释、环境搭建～ gazebo环境中激光雷达与相机融合……
🧑_轻吟
0
01-08
方案选择。
【求建议】FastLIO 预建图定位方案怎么选？ 大家好，我在做一个 无人机巡检项目 使用 FastLIO，长时间有漂移，每次启动初始位姿不一致 目标实现……
🧑dioib💨
0
01-08
招聘 研发工程师
公司专注于道路工程智能设备研发与应用，现因项目需求，诚聘全栈研发工程师1名，独立负责小型轮式智能巡检机器人的试制与优化工作。岗位职责1. 独立完成机器人机……
🧑小武雾K
0
01-08
【找ROS2系统搭档】纺织巡检机器人 · 软件整合方向
纺织巡检机器人，甲方已确认需求，找一位偏系统整合的软件工程师，把视觉、导航、MCU、上位机真正串起来。（目前在上海，可能搬到浙江，尽量能到现场） 希望你：……
🧑旧人923187
0
01-07
机器人行业长期招聘（非广告，主要跟各位老哥混个脸熟）
我目前在做机器人行业招聘，本身不是学相关专业的，来贴吧跟各位学习学习，当然如果各位有工作需要可以随时私信我（算法，嵌入式，ROS，硬件）都可以。女神镇楼
🧑贴吧用户_5Xa4MG8
0
2025-12-29
代码编译不了
每次编译都报错，明明之前还能还能编译的
🧑贴吧用户_JRDPM2e
2
2025-12-22
求佬，树莓派与pixhawk4怎么通讯？
树莓派4B装ubuntu24.04,ROS2 Jazzy, 怎么用mavros使两者通讯， 或者用mavlink router也可以。 有什么书或者视频推……
🧑zxmyydszxm
2
2025-12-22
ROS2 机器人应用开发工程师（包更新）
获课♥》weiranit.fun/15613/ ROS2技术演进与行业应用全景 机器人操作系统ROS2作为新一代机器人开发框架，已完成了从学术研究工具到工……
🧑韩雨桐99iY
0
2025-12-21
ros新手
make j2l2 failed 怎么解决啊
🧑贴吧用户_Q2CXP6D
0
2025-12-21
求答疑解惑
大学生求答疑解惑 一、模型构建1、 创建一个自定义的机器人URDF模型。需明确模型的连杆、关节、传感器等核心 组件的参数定义，模型文件需完整可解析。标准：……
🧑春光寸心明f
2
2025-12-16
求大佬教学
本人大一新生，学校教用ros操作系统，但中途几次课应病假和手机丢失没去，课程落下过多但期末有考核有大佬能做一个有基础功能的项目吗，包含一下内容选两个随便做……
🧑摸头校尉12138
0
2025-12-10
关于使用FAST-LIO2进行建图
有大佬教教怎么使用FAST-LIO2和MID360进行slam建图吗？可以分享一下fast-lio的功能包吗？我目前使用fastlio建图时，一直出现漂移……
🧑Akoneლ
1
2025-12-09
moveit加载urdf没有反应
我想moveit导入urdf文件没有加载出来。 在rviz里可以显示（很粗糙的模型）
🧑贴吧用户_G3aa387
0
2025-12-09
求助ros环境配置
ubuntu24版不能用来配置ros2吗
🧑贴吧用户_G3C7VGE
0
2025-12-02
ros求教
这个怎么弄 求佬教
🧑ranggggg
2
2025-12-02
Ros机器人无人机，机械臂代做
个人在做，ROS指导，三年工程师经验 ROS机器人、无人机、无人车项目，gazebo仿真，rviz可视化，SLAM建图，自主避障路径规划导航，moveit……
🧑_轻吟
1
2025-12-01
ROS代做
鏖战3小时仍然没用完成任务 现急需ros代做，价格可议！！ 如有意者可私聊联系
🧑七里香的花海777
1
2025-11-30
大一新生提问
大一新生，机器人专业想走ros方向，看完了翁铠的c语言入门，在跟进c++和鱼香的课，请问需要学51和32吗
🧑canyon4399
3
2025-11-23
ros新手
打开终端后显示没有文件或目录
🧑钒钛7
1
2025-11-21
Ros为啥我的小乌龟动不了
我的小乌龟动不了 呜呜呜呜呜呜求求大佬帮我解惑
🧑hxkhxk7
1
2025-11-11
古月居ros
古月居moveit自定义运动规划算法拼团
🧑贴吧用户_aQUab7V
0
2025-11-06
ros2 moveit up assistant 闪退
使用moveit up assistant打开引用外部3d模型文件的urdf文件会闪退，有没有懂哥知道如何用moveit up assistant打开引用……
🧑龙子、
1
2025-10-31
微软的ros弃用了，怎么快速创建功能包？
我是一名ros初学者，vscode微软的ros插件已经没有了，那个新扩展又没有添加功能包的功能，请问如何快速添加功能包，难道只能用命令添加吗？
🧑爱吸椰羊奶
1
2025-10-27
ros安装
有没有佬教教我报错怎么解决啊
🧑贴吧用户_aRPQQ9R
0
2025-10-24
在vscord中编写Python通讯程序报错
请问这个怎么解决？
🧑峰纸crd54
3
2025-10-24
ROS2安装
看的赵虚左的视频安装的，但是出现了图片中的问题，有大佬知道怎么解决吗
🧑dream~~-
0
2025-10-23
求救，有关nav2的planner的路径规划频率问题
依照官方文档快速开始跑的仿真，planner_server的默认参数是20hz，ros2 topic hz /plan查这个plan话题，结果只有0.9h……
🧑贴吧用户_5E9UXGC
5
2025-10-11
准大一新生求助
本人大概率录取湖南某一本智能制造工程，基于本人爱好所选择的专业。由于专业的学科交叉太多，所以想询问一下各位大佬，智能制造到底走什么方向会好一点。现在经过了……
🧑老登带我去春茧
2
2025-10-05
Rviz扫图导航求助！感谢大佬！
我们用人形机器人扫图，然后在规划导航的时候，一直无法正确初始化。不知道倒计是什么原因。右下角的小足球是机器人实际位置，左上角的小足球是软件里面机器人的位置……
🧑帅奇在这啊
首页 1 2 3 4 5 6 7 尾页