ros吧 - RAT

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10-05

Rviz扫图导航求助！感谢大佬！

我们用人形机器人扫图，然后在规划导航的时候，一直无法正确初始化。不知道倒计是什么原因。右下角的小足球是机器人实际位置，左上角的小足球是软件里面机器人的位置……

🧑帅奇在这啊

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10-05

ros小车一旋转就飞

小车导航直线没问题，但是一转弯旋转雷达扫描点云图就跟着小车乱转，和原来建好的地图不一致，有没有佬知道怎么解决这种情况呀😭

🧑孤独的根号tree

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10-03

节点无法运行

求助大佬帮助，节点运行的时候，显示找不到文件(T＿T)

🧑凉菜三毛

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10-01

ROS2与机械臂连接

ROS2如何怎么与实物abb机械臂连接呀，或者与robotstudio连接，有没有大佬会这个的？

🧑贴吧用户_QD4QZP2

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09-28

为啥python的helloword打印不出来

c加加的能打印，python最后一步回车没反应，跟着bilibili上的教程学的

🧑niubility

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09-25

各位大佬，我是猎头，我想碰碰运气来这里问问

有一家具深方向的公司，现在想要Linux+ros的嵌入式软件工程师，base深圳

🧑贴吧用户_G57J4UV

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09-25

lio-sim激光雷达 imu gps融合跑飞问题

有没有大佬可以帮忙的呀，现在使用lio-sim算法融合imu gps进行激光定位，但是现在发现gps融不进去，会报错，只用激光雷达和imu在速度高的情况下……

🧑何先生🍒

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08-28

nav2 如何用于ackerman模型

主要问题： 1.无法禁止角度过大时原地spin（yaml已删除spin的parameter） 2.在过于狭窄的空间内无法规划路径以下是我的yaml和一个……

🧑Neen71

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08-06

求大佬救 ros手柄驱动无法安装

如题，我更换源之后还是说无法被安装

🧑Thus◆

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07-19

求助，键盘控制

ros启动键盘控制找不到包，然后去下载下载失败怎么搞啊，这是为啥啊

🧑贴吧用户_Jt73CCD

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07-19

ros有没有高手

ros求指点，有偿

🧑贴吧用户_G4NXtGU

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07-08

大佬们，有谁知道ROSlander怎么开双线程吗

🧑贴吧用户_GM53R2U

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07-03

gazebo无法显示多个宇树机器人模型

想在gazebo里生成两个模型，但是永远只显示一个，无法两个同时显示，这是什么原因？

🧑timeJerryM

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07-03

佬们，新手想问问tf树断了怎么办

🧑呼呼喵

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07-02

ros连接机械臂的时候报错，无法启动机械臂

[lbk]xarm/uf_ros_controller-2[rbk] process has died [lbk]pid 11830, exit code……

🧑梁某

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07-01

机器人公司找ros开发的大佬，平台好、薪酬丰厚，看机会的看过来

🧑LevyZHAO

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07-01

有没有大佬能告诉我ros小车能不能缩小到5cm啊

🧑哎嘿嘿嘿12

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06-30

求助大佬帮忙看看fast-lio重建的问题

在用fast-lio三维重建的时候，启动fast-lio然后再播放用mid360录制的bag，fast-lio显示No point, skip this ……

🧑HAN00001

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06-30

ros2报错这个，按网上和deepseek上面弄了也是报这个错

🧑MDS犹言

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06-20

帮做个课设

帮做个课设，有偿

🧑贴吧用户_J5Q5JGE

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06-19

求助，软件源更新用不了

今天想装一些东西，但是发现装不上，然后更新了一下软件源，出现了报错，后面查到证书，好像在今天早上6点过期了，这种情况该怎么办？求大佬解答

🧑贴吧用户_G29QU5C

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06-17

求助大佬，下载不了呜呜呜

🧑禾苒AM

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06-11

有没有吧友复现过gpd这个论文

求助

🧑🌙~🌙~🌙

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06-11

多旋翼无人机仿真求助

在px4和mavros启动时无人机不动，一直显示延迟过高无法解析信号，有佬知道怎么解决嘛，求求了

🧑太八点半上班了

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06-11

求助基于ROS的机械臂气泵抓取

写了一个ros控制机械臂的程序前三张图为只有机械臂的程序，可以正常控制，后面又加入了气泵控制程序，加入后机械臂就无法控制了，而且气泵也控制不灵敏，有没有大……

🧑Fstar*

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06-11

求助🆘大佬大佬大佬看看我

求求大佬帮帮孩子，试了半天就是运不出来，这个旋转代码究竟怎么塞进去才能roslaunch啊😭😭😭😭

🧑乐观的aaaaggg

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06-11

求助一下这个是什么问题

🧑aaa6667

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06-01

rviz不显示gazebo模型

纯新人，使用 wsl下的ubuntu运行ros，跟的B站上阿杰的教程学的，在rviz中，添加机器人模型时不显示模型而是一个红点且无报错等，弹幕上说到工作空……

🧑🥩🧱🐀🐀

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06-01

求助各位ros大佬用的什么电脑啊

大一。接触ros不长时间。需要购入一台新电脑需要跑跑仿真什么的需要续航和轻便性预算5000-7000有什么推荐吗

🧑shadowhite

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05-26

IMU ROS2安装通讯协议第三期

🧑原极科技