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ros，imu

level 1

生于楠木楼主

有哥们知道怎么把三个轴重力加速度剔除吗，已知欧拉角，和每个轴的加速度

2024年04月27日 03点04分 1

level 4

老困不困了

利用欧拉角构建旋转矩阵，将重力加速度从机体坐标系转换到世界坐标系，再从原始加速度中减去。

2026年03月18日 06点03分 2

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