求大佬指导，有肠，实在是不会了，没时间了 - ros吧

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贴吧用户_GZGSP6E 楼主

我的本科论文题目是：ros小车的多传感器融合定位算法研究，目前思路是做里程计+IMU，再rviz2里面看行程轨迹，分析数据误差，然后再做激关雷达+IMU+里程计，小车是wheeltec的小车

2026年04月09日 15点04分 1

level 3

做了吗

2026年04月30日 07点04分 2