wheeltec小车 - ros吧

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贴吧用户_GZGSP6E 楼主

我的本科毕设，ros小车的多传感器融合定位算法研究，我目前的想法是先做激关雷达的定位数据，用rviz2分析数据和误差，然后再里程计和IMU融合的数据，最后激关雷达+里程计+IMU。我这个想法实际吗各位大佬【图片】

2026年04月07日 07点04分 1

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想法没问题

2026年04月08日 01点04分 2

level 2

想法是没问题的，我也是在用这轮趣科技的车。

2026年04月11日 09点04分 3