level 1
px4只负责底层执行，你不需要改px4源码，主要精力放在吊绳物理建模和外部控制回路上。
2026年03月26日 08点03分
level 4
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我现在是用的杆做绳子，因为论文定义绳子是始终绷直的，要读负载摆动角度.现在主要问题是按照我的控制器，飞到目标点附近无人机不能停下，会一直摆动，我不知道问题出在哪里，是摆角读的不对还是其他地方错了🤔你有这方面经验吗？方便指导吗
2026年03月26日 09点03分