为什么机械臂初始状态如此奇怪？
ros吧
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圣麟dg
楼主
机器初始状态奇形怪状。并且在限定角度之外，无法移动。
2026年02月01日 08点02分
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level 4
老困不困了
初始姿态关节角超限位了，改初始姿态到 URDF 规定的角度范围内，或者检查 URDF 关节限位设置，就能解决姿势奇怪+动不了的问题。
2026年03月18日 06点03分
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