纺织巡检机器人，甲方已确认需求，找一位偏系统整合的软件工程师，把视觉、导航、MCU、上位机真正串起来。（目前在上海，可能搬到浙江，尽量能到现场）
希望你：
熟悉C++和Python；
用 ROS2 搭过实际机器人系统（小车、机械臂等）；
能集成 SLAM / 导航模块（算法可外包，但你要能调通）；
能主导视觉检测逻辑（比如纺丝断线检测、转速异常）；
定义过 MCU、SLAM、视觉、上位机之间的接口；
设计过状态机、异常处理、降级策略，能让整套系统长期稳定跑起来。
不需要会写MCU代码，但得理解硬件限制，接受“工程优先”。
待遇、股权可谈，看长期合作意愿。