需求情况：自主巡检导航控制器，专为四足机器狗设计，聚焦特种应急与工业巡检场景
控制器采用模块化设计，硬件可根据开发者的技术路线和项目需求灵活更换与优化：
1.可搭配 Livox / 禾赛等品牌激光雷达，实现基于 LIO-SAM 的高精度 SLAM 建图与定位；
2.可更换奥比中光 / 其他双目 / 单目相机，适配不同场景的深度感知与缺陷识别需求；
3.工业级 IMU、5G 通信模块、主控单元均可按项目成本与性能目标选型替换；
4.预留标准接口，支持快速接入不同品牌的四足机器人平台。
控制器可快速适配变电站、化工园区、矿山巷道等多种高危环境，实现机器人的自主路径规划、实时避障、设备状态检测与远程数据传输，支持不同开发者基于统一平台，快速迭代出满足不同行业标准的无人化、全天候巡检方案，大幅提升巡检效率与安全性。该需求真实有效，有意者请联系