ROS机械臂仿真代做，支持gazebo环境搭建、rviz可视化、SLAM建图、路径规划、自主避障、视觉抓取、目标检测、moveit轨迹规划、车臂协同等。六自由度机械臂、多杆机械臂都能做，正逆运动学、轨迹规划、手眼标定、DH参数、Matlab仿真、深度学习抓取算法、强化学习、柔顺控制、数字孪生、ROS环境搭建、代码复现、流程设计思路、远程指导都可以聊。个人在做，质量保证