公司专注于道路工程智能设备研发与应用，现因项目需求，诚聘全栈研发工程师1名，独立负责小型轮式智能巡检机器人的试制与优化工作。岗位职责1. 独立完成机器人机械结构设计，包括四轮悬挂底盘、RTK天线布局、激光雷达嵌入式安装结构的建模与打样对接。2. 负责核心硬件选型与电气系统搭建，涵盖RTK定位模块、激光雷达、驱动电机、电池组等设备的调试与集成。3. 开展嵌入式程序开发，实现机器人自主定位、路径规划、避障巡检等核心功能。4. 全程跟进样机装配、功能测试、故障排查与迭代优化，对接外协加工与物料采购。5. 整理研发技术文档，为后续小批量生产提供技术支撑。任职要求。机械设计、自动化、电子信息工程等相关专业，精通SolidWorks等机械建模软件，具备底盘结构设计与运动学分析能力。掌握嵌入式开发技术（如STM32、Linux系统），熟悉RTK定位、激光SLAM等算法优先。具备电气电路设计与调试能力，能独立完成传感器、电机等设备的接线与联调。动手能力强，能独立解决研发过程中的机械、电气、软件问题，具备较强的抗压能力与责任心。
薪资待遇私聊