ROS,gazebo仿真,SLAM建图
ros吧
全部回复
仅看楼主
level 5
_轻吟 楼主
ROS,gazebo仿真、动态障碍物,rviz可视化、SLAM建图,激光雷达建图,提供仿真指导、代码解释、环境搭建~
gazebo环境中激光雷达与相机融合slam,与imu融合等等
ROS机器人,深度相机激光雷达,视觉小车,智能小车自动驾驶
ROS环境搭建,建图仿真,路径规划,自动避障巡航。无人车,无人机,智能车,激光雷达小车,视觉小车,自主导航。
SLAM建图、自主避障路径规划导航,gazebo仿真,rviz 可视化,窄带通行,目标检测、目标跟踪、moveit 轨迹规划、车臂协同、机器学习
有需要d做点我[哈哈]
2026年01月12日 02点01分 1
level 5
_轻吟 楼主

2026年01月12日 02点01分 2
level 5
_轻吟 楼主

2026年01月15日 05点01分 3
1