四只蚂蚁🐜 小小真憨
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自适应控制前置知识（二）lya稳定判据4.非线性系统lya函数构造 线性时不变系统通过构造一个正定的二次型，再通过导函数负定就可以求出P，v（x）就能轻松求出。那么问题来了面对非线性系统，我们是否束手就擒捏？
自适应控制前置知识（二）lya稳定判据3.不变集原理和极限环
自适应控制前置知识（二）李雅普诺夫稳定判据2.李雅普诺夫直接法 好久不见，今天需要学习的是李雅普诺夫直接法及其由来。
自适应控制前置知识（二）李雅普诺夫稳定判据1.稳定性判定 诸事繁忙，好久不见。经过现代控制理论的学习，我们大致了解了李雅普诺夫定理在相平面中判断系统稳定的条件。 1.稳定，又叫大致稳定。大致含义就是只要不出s（ε）这个圈子就是稳定的，即称为稳定或者渐进稳定。当t→∞时系统的幅值有界且不迈出稳定的系统相平面。
预告:李雅普诺夫函数 第二节是有关于李雅普诺夫函数的应用包括（线性化，判稳，构造李雅普诺夫方程等），等我整理一波再发。
自适应控制前置知识（一）范数 通过矩阵论的学习，我们基本了解了范数的概念。将点与点的距离，线与线的距离我们可以引申为向量和向量之间的距离或者矩阵与矩阵之间的距离。
自适应控制是什么？ 自适应是生物某时某刻发生的一种自然现象，好比天气热了，人体会排汗；天冷了，汗毛孔会收缩；跑步的时候自然而然会摆动手臂；睡觉的时候某些人会打呼噜。 自然界同样也会有很多确定的以及不确定的扰动造成系统的不稳定性和较大的误差， 那么同样的我们能否设计一种控制器，通过改变输入的方式使这些扰动无论怎么变化都不影响系统的稳定和造成较大的误差?或者说一指定的性能指标达到最优或近似最优？ 参考文献： [1]韩增晋.自适应控制[M].北京：清华大学出版社,1994:1.
自适应控制需要前置的知识 数学基础:高等数学，线性代数，概率论，矩阵论 控制理论基础:线性控制系统，非线性控制系统 如果有人的看的话，🐭🐭还会出下一期
那不勒斯咋玩 ，扩张思路有无大佬指教，先两西西里→意大利，另外教宗国怎么处理
除了两千年有没有别的好玩的mod 日不落，两千年，mt都玩过了
1.34版本还没出来吗 我等不及了，我等不及了，我等不及了
蜀汉武将怎么没了 我的亮亮，姜维，魏延怎么在内阁看不到了
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