预告:李雅普诺夫函数
自适应控制吧
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仅看楼主
level 7
星界沟通 楼主
第二节是有关于李雅普诺夫函数的应用包括(线性化,判稳,构造李雅普诺夫方程等),等我整理一波再发。[呵呵]
2023年07月06日 06点07分 1
level 7
星界沟通 楼主
相关内容比较多,可能要分为好几期,但是慢慢来,🍞总会有的。[呵呵]
2023年07月06日 06点07分 2
level 7
星界沟通 楼主
参考文献为slotine的applied nonlinear control[呵呵]
2023年07月06日 07点07分 5
level 7
星界沟通 楼主
学会非线性控制系统后,学习自适应控制就能轻松很多。自适应控制是非线性控制系统的其中一种方法。[吐舌]
2023年07月06日 07点07分 6
level 3
师傅![泪]
2023年08月19日 06点08分 7
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