自适应控制前置知识(一)范数
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level 7
四只蚂蚁🐜
楼主
通过矩阵论的学习,我们基本了解了范数的概念。将点与点的距离,线与线的距离我们可以引申为向量和向量之间的距离或者矩阵与矩阵之间的距离。
2023年07月06日 04点07分
1
level 7
四只蚂蚁🐜
楼主
然而在自适应控制中,我们需要确认确定误差来保证系统的稳定性,即要保证系统的误差err→0,而误差就可以用范数来表示,这就是范数的物理意义。
2023年07月06日 04点07分
2
四只蚂蚁🐜
err=xd-x→0,即可以通过矩阵所在维度的距离来表示,即为范数值。err=II△xII
2023年07月06日 04点07分
level 7
四只蚂蚁🐜
楼主
以下是范数的其他性质
2023年07月06日 04点07分
3
level 7
四只蚂蚁🐜
楼主
向量范数和矩阵范数的意义和性质类似,不同点是运算方法不同
2023年07月06日 04点07分
4
level 7
四只蚂蚁🐜
楼主
@哦润吉_
@三只松鼠🐿️_
我说的对吗
2023年07月06日 06点07分
7
哦润吉_
我觉得👌
2023年07月06日 06点07分
三只松鼠🐿️_
Good Night Mr Zero
2023年07月06日 14点07分
level 7
四只蚂蚁🐜
楼主
参考文献:
[1]韩曾晋.自适应控制[1].北京:清华大学,1994:1
2023年07月06日 06点07分
9
level 3
乐子人鼠鼠
师傅!
2023年08月19日 06点08分
10
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