拳论中立身中正的提法首见于老三本的《打手要言》
“解曰：以心行气，务沉著（着），乃能收敛入骨，所谓‘命意源头在腰隙’也。意气须换得灵，乃有圆活之趣，所谓‘变转虚实须留意’也。立身中正安舒，支撑八面；行气如九曲珠，无微不到，所谓‘气遍身躯不稍痴’也。”
历史上首位记载做到的人物是陈长兴
陈长兴（1771-1853），温县人。字云亭，著有《太极拳十大要论》、《太极拳用武要言》、《太极拳战斗篇》等，陈氏十四世孙。立身中正，形若木鸡，人称“牌位先生”。精于陈氏世传拳术。
可见：
第一立身中正不是随便什么人能真正做到的，如果没有功夫，不明拳理是无法真正体悟立身中正
第二太极拳拳论中立身中正安舒是连在一起的，把立身去掉就是太极拳的练习原则：中正安舒
我习练太极拳多年，虽然师父只有一个，但跟过的老师不下十位，我练太极拳的经验是要注意太极拳本身共性的原则问题，不要被门派所束缚。
我自己找到的原则是：道法自然、劲力顺遂、中正安舒、守中用中、松柔匀缓、阴阳相济、循环往复连绵不断。其中阴阳相济包括了很多内容，按照不同的角度来分类，有很多对立统一的组合，比如上下相随、内外相合、开合有序、进退有度、快满相间、刚柔并济、虚实分明等等。
问题来了，立身中正看起来很重要，为什么很多拳没有这个要求，练太极的名家前辈的视频很多也做不到？
我也问过我师父，我师父按照形意的拳论回答到：守中用中，入中变中
守中用中都知道不需多说，入中即选取对方中线做为目标进行攻击，变中就是通过身形和步法的各种变化，比如摇摆躲闪、忽高忽低等等让对手不能轻易打中你。
所以，有很多前辈的太极拳架练的不是立身中正，而是斜中寓正，吴式太极拳身躯前俯最为典型。

“立身中正”的“正”就是“中正”，指保持头顶至尾闾呈一垂直线。
“斜中寓正”的“正”是“对正”，指头顶至尾闾呈一前斜直线，同在该斜线上的头与实腿前足保持垂直对正。

讲起来很有道理，练几十年歪瓜裂枣，何故？必要条件，充分条件，充分必要条件，政治课学哲学，都学过。有道理但不一定是充要条件，所以份量依然不够。

人体骨骼扭曲，使人披枷带锁。想好，需要解锁，至少不能形成新的枷锁。无论你觉得道理多通，但是运行当中形成了新的枷锁，得不偿失，虚盈实亏。

因此，只要你没有上升到解锁与防锁的高度，无论你咋有道理，你都会得理不得功。整天得到的都是低级道理，或者不够高的道理，或者不是顶级道理，就会在低级趣味中高傲地沉沦。

归根结底一句话，前辈早就说的很明白了，太极拳不能自学，必须是够高的师傅传授。现在自学党，道听途说，片言只语，就敢瞎整，不解锁，不防锁，一切努力都是白扯。

十大要论是心意九要改编的。
就那么点东西，练就完了
都是过分解读

当然，还有一句话，师傅领进门，修行在个人。领到能解锁防锁的程度，然后才能自己琢磨。不到能解锁防锁的程度，一切东西都必然是错，无论你觉得咋有道理，你都必然错。

那么问题来了，什么时候要“立身中正”，什么时候要“斜中寓正”？

练的挺好，简单的意思就是怕你练歪了

没有讨论的意义，老三本是武氏太极拳的指导教材，与武氏相关联的太极拳有借鉴的意义。还有一个是不关联，是参考一下。比如枪的握把有多少种，分门派的，全包，半包，齐把，寸把，拦拿扎就是不同，大把枪，中把枪，小把枪，这个是圈枪为母，那个是八母枪，这绝对是没法讨论，也没必要讨论。

很多人习惯引经据典，但经常犯老生常谈的毛病，前人之述备矣
遇到书上没有现成答案的就哑口无言，无法交流。可笑可叹

立身中正不限於“头顶至尾闾呈一線，如三角尺，隨便往上拉一角，會自動產生垂線，而垂線不一定在中軸。因此，斜中寓正是我從大椎穴或夾脊穴往上拉線，自身就會產生垂線而呈現出傾斜平衡的樣子。

立身中正神贯顶，满身轻利顶头悬。