问个问题，战长沙的时候关羽使出拖刀计，黄忠刚好马失前蹄所以关羽收招了。假如黄忠的马没问题那是不是黄忠就要被关羽砍了？

参照曹洪拖刀斩何曼，夏侯渊拖刀斩杨任，极有可能砍中黄忠
但关羽的拖刀技能不宜高估，原因看不出对方假拖刀

不一定，前面跟关羽打了一天，已经知道关羽啥水平了。而且拖刀计，回马枪和杀手锏都是战场上比较著名的阴招，同样使刀的黄忠即使不练也肯定会防。

你问的这个问题备不住作者也回答不上来。所以设定黄忠马失前蹄。

从书中的描写来看，就是要反映关羽和黄忠各自放过对手一次。
然后引出韩玄怀疑黄忠。

不会，突出关羽不杀老幼
照你说法-拆台计，那么历史上就没有黄忠降刘备的事实了，早战死在长沙

关羽断然不会斩杀黄忠，无论什么情况。关羽性格塑造就是想杀人时武力突然爆发，比如斩杀华雄、颜良文丑、荀正、杨陵等。不想杀人时感觉和谁都打好久，比如纪灵、夏侯惇、庞德、徐晃等。关羽的性格是嫉恶如仇，同时又绝不滥杀无辜，总体上看，关公是个非常有善心的忠正义勇之人。对于他欣赏或者想收降的人绝不会下狠手，比如：1.张辽，他欣赏张辽，还叮嘱张飞不要为难他，2.庞德，根本就不想杀他，战场上也是想打服他好趁机收降，不料出了意外，自己被庞德箭伤。但是不影响关公在擒获庞德后仍然苦口婆心地劝他归顺。3.徐晃，和徐晃有旧，必然不肯加害，在樊城战徐晃时因右臂少力战平徐晃，可以说关公没有使出杀招，否则即便有箭伤瞬间爆发一下徐晃也很危险。4.黄忠就是他欣赏的义勇之人，加上临行前诸葛亮特意提到老将黄忠有万夫不当之勇，按照诸葛和关羽的默契，关羽去之前就已经有了替刘备收降黄忠之意，和黄忠交手是验证老黄忠的武艺，第一天打了100合已经知道黄忠实力了，第二天只是想赢他，让黄忠心甘情愿归降刘备。所以不管黄忠会不会马失前蹄，关羽都会放过黄忠。这个剧情是诸葛亮早就安排好的，只是突发意外，但是不影响结局。仔细看书就知道，此时的诸葛亮真的是神机妙算，他安排关羽取长沙是用意很深远的，换做张飞赵云肯定就演砸了，张飞遇到比自己还硬的骨头黄忠，很可能两败俱伤，义释严颜没有参考价值，因为严颜比张飞弱不少。赵云也好不到那里去，参考赵云和赵范反目可知，赵云太过古板。所以收降黄忠只有关羽最合适，一者关羽武艺最高，二者关羽知大义，关羽性格诸葛亮一清二楚，所以这等大事他绝不会用错人。

三国演义虽然是小说，但还是尊重历史发展规律。因为后面黄忠还要在定军山斩夏侯渊，所以剧情需要，在定军山之前，无论黄忠遇到多大凶险，都不会死的。
同理，赵云刺不死周仓，文丑射不死张辽都是这个原因。

砍了他谁杀夏侯渊？

这个问题就好像在问假如二十合后徐晃不跑而是继续和颜良打下去会不会被杀一样。

作者黑黄忠而已，关羽一跑，黄忠直接一箭就要了关羽小命。