人心惟危,道心惟微,惟精惟一,允执厥中。
是在说人心惟危，
不能以一己之私作为行为准则，
天命之谓性，
率性之谓道。
道心惟微，
是在说道心的隐约与不明。
精一则是相对的两个概念，
精是极致，
一是初始，
似若叩其两端，
是在说看待事物的两个端点状态，
从而寻找出变化的规律。
而执中，
则是说避免过和不及的两种状态，
亦即中庸。
这四句话集中体现了虞舜的智慧。

所论诚善，然“精是极致，一是初始”恐于义有未安。愚见以为精一似就功夫说，精，下学也；集义也；一，上达也、一贯也；精则一也，一则精也。

在下遵朱子说：
盖尝论之：心之虚灵知觉，一而已矣。而以为有人心、道心之异者，则以其或生於形气之私；或原於性命之正，而所以为知觉者不同，是以或危殆而不安；或微妙而难见耳。然人莫不有是形，故虽上智不能无人心；亦莫不有是性，故虽下愚不能无道心。二者杂於方寸之闲，而不知所以治之，则危者愈危，微者愈微，而天理之公卒无以胜夫人欲之私矣。精则察夫二者之闲而不杂也，一则守其本心之正而不离也。从事於斯，无少闲断，必使道心常为一身之主，而人心每听命焉，则危者安，微者著，而动静云为，自无过不及之差矣。