滚柱闭锁属于半自由非刚性闭锁，
勃朗宁那种偏移的属于刚性闭锁，是有这种说法吧？
可我本人看不出本质的区别，在管与套共同后坐时，二者都是牢靠的咬合在一起，直至特定位置后才脱扣。
那为什么一个是刚性，一个只能称为延时，
想问二者这种分类该怎么样理解其中差异？

延迟是光靠着弹底面用力顶枪机头部就能推开，刚性的是再怎么用力也无法自己推开，必须其他零件滑动到对应位置才能够推开

固定枪管可以集成复进簧，滚柱也可以，有没有旋转闭锁结构，也采用枪管安装复进簧的？

刚性闭锁和惯性闭锁都是对“枪机能不能向后动”下这一件事的定义。刚性闭锁的枪机在不开火的时候枪机是无法向后动的，就算你很用力往后拉也不能让枪机往后动。而惯性闭锁的枪机在不开火的状态下不是定死的，你只要用力就可以把他往后拉动。
想要让刚性闭锁的枪机活动，就得其他零件先动，或者枪机先向其他方向动，把枪机解锁，枪机才能向后动。枪机偏移式闭锁就得是枪管或者套筒先动，或者枪机先朝上下左右动，枪机才能解锁，才能往后动。
而滚柱闭锁不需要其他零件先动，也不需要解锁，只要后坐力给枪机一个力，枪机自然就会往后动。

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见过锁舌是一个滚珠的那种门吗?半自由和闭锁的区别就在一个锁舌是栓，需要你先操作门栓才能打开，一个锁舌是滚珠只需要你直接推门。

图都是vz52

主贴的图里是vz52，说明枪管可动，属于滚柱闭锁。滚柱延迟得需要别的图分析理解

我的不解就是，为什么图里的滚柱不能算刚性？看来确实也算刚性。
我的疑惑可能是另一种应用滚柱的延迟，暂时没找到延迟的结构图示

你图上这个是就是滚柱刚性闭锁，不是滚柱延迟开锁。
滚柱延迟开锁滚柱和楔铁的接触面不是和身管轴线方向平行，而是有一个明显倾角的。

自由枪机:门没锁，但很重，要用非常力推才能推开
半自由枪机:门没锁也不重，但靠杠杆/钢珠，你依然要用很大力气才能推开
刚性闭锁:门锁了，用钥匙一捅就开

hk的g30

滚柱闭锁的滚柱与楔铁的接触面是与枪管轴线平行的平面，意味着弹底压力作用于滚柱时是无法使滚柱挤压楔铁使得自动机后座开锁，只能使用外力（枪管后座、活塞啥的）先使得楔铁后座让出空位使得滚柱能缩回才开锁。
CZ52这个是楔铁在与整个套筒、枪管、滚柱等部件一同短时间后座后撞上底座的限位而停止运动，而滚柱仍在后座，因此进入楔铁内部空间并脱离套筒上的闭锁槽，此时枪管-滚柱闭锁系统与套筒分离，套筒继续后座，完成抽壳-拋壳等后续动作。要搞清楚一件事，CZ52的闭锁机构是与机头分开的，前者是跟枪管一个部件，后者是跟套筒一个部件。
滚柱延迟反冲那是滚柱与楔铁的接触面不是与枪管轴线平行的平面，因此能弹底压力给予滚柱的后坐力能分出来一部分去挤压楔铁迫使楔铁后座进而让出空间，让滚柱落入其中而开锁。而“延迟”的精髓就是这个不与枪管轴线平行的接触平面，这能使弹底压力的一个分力转化为楔铁的后座力，进而大大减少非闭锁枪机要压住弹底压力所需要的质量。而另外这也起到一个杠杆作用，机头（滚柱）部分在未开锁前只会后座很短一段距离，楔铁这大质量部分后座距离却更长，只要在楔铁未完全让出空间使得滚柱落入其中完成开锁之前机头都会是这样的状态，这样就起到一个“延迟开锁”的效果。