《中庸》：天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。
自诚明，谓之性；自明诚，谓之教。
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这里有几个名词比较难理解：
命：物质形体。
道：物质规律，即理。
性：从物质形体中发现规律的过程。
教：通过规律去改造物质形体的过程。
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万物有形体（命），自然就有其变化规律（性），理解了规律（道），就可以通过规律的指导去改造物质（教）。
其中的“物”，如果是自然物质，就是科学研究；
如果是人（自己），就是修身方法；如果是众人，就是齐家治国方法。

诚与明：
诚对应的是物之形，明对应是物之理。
自诚明：观察物之形，明白其变化规律。
自明诚：通过物变化规律，去有效的利用这些规律。
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《中庸》：诚者，自成也；而道，自道也。
所以“诚”有“成”的含义。外在事物的成叫“成”，而内在心意的成叫“诚”。
所以“成”是结果，“诚”是完成结果的过程。
内在的“诚”，即观察认知；外在的“成”，即行为改造。

把一物分成四个方面即：
1、物之形（命）；
2、物之理（道）；
3、物之性；
4、物之用（教）。
如果按时间顺序排列就是：形、性、理、用、器，最后复归于形，即被改造后可被使用的新形态。

如何“率性合道”。
把人是一物，每个人都有先天特点。能充分的发货自己的特点优势就是“率性”。
在家庭中发挥了你的自性，就是找到了你在家庭中的位置；在社会中发挥了你的自性优势，就是找到了你在社会中的正确位置。
在自然环境中发挥了你自性优势就是找到了你在自然环境中
正确的
位置。即“天人合一”了。
把范围缩小到个人身体，你的意识（心），找到了在这具身体中正确的位置，便是“身心合一”了。
如何找到你自己应该待的正确位置呢？首先要了解自己的功能特长。如果干自己不擅长的事，就会处处碰壁，你自己不舒服，别人也不舒服。