浙大“绝影”机器人
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level 15
d盾牌星座b 楼主
2018年02月13日 05点02分 1
level 14
ink齿轮
论，拥有一套完整的工业体系是否能为所欲为？
2018年02月13日 09点02分 2
d盾牌星座b
当然是的。
2018年02月13日 10点02分
level 15
d盾牌星座b 楼主
这是新一代大狗
2018年02月13日 10点02分 3
Null84
从液压的邪路上回头是岸了这是？……
2018年02月13日 10点02分
d盾牌星座b
@Null84 看视频没有听到液压声，但是看到腿那有个亮晃晃的筒在动，貌似直线电机
2018年02月13日 11点02分
d盾牌星座b
@Null84 另外，浙大本来也是国内直线电机研发实力前列的科研院校。这个公布的新闻说了，这个绝影用的是电机驱动，再由腿和髋的外观形状，我觉得直线电机的可能性最大，电推杆不大可能实现这样的控制性能，不过没有浙大更进一步的资料佐证。
2018年02月13日 12点02分
d盾牌星座b
@Null84 最大的理由就是运动速度：电推杆也就60mm/秒左右，直线电机轻松超过1米/秒。另外的附加判据就是电推杆的齿轮噪音很大，两个视频都没有听到齿轮噪音（不过也无法排除环境噪音干扰或录音设备不够灵敏的可能）
2018年02月13日 12点02分
level 15
d盾牌星座b 楼主
2018年02月13日 13点02分 4
Null84
百度百科？你没看全啊……楼下同一词条下的内容……
2018年02月13日 13点02分
level 15
d盾牌星座b 楼主
型号说明书我是没有的，都是网上找资料
比如
2018年02月13日 13点02分 5
level 15
d盾牌星座b 楼主
百科关于闭环控制直线电机的科普段落
2018年02月13日 13点02分 6
level 11
Null84
2018年02月13日 13点02分 7
d盾牌星座b
然而1993年就已经有使用直线电机驱动的高精度数控机床推出。至少，“所有高精度数控机床都是电推杆和丝杠驱动”的这个命题因为这个机床的推出，出现了“黑天鹅”现象（黑天鹅现象，一个著名的说明反证逻辑的例子）
2018年02月13日 13点02分
Null84
@d盾牌星座b 等等……1993年就有最新产品推出……时至今日国内主流产品甚至说全部产品还都是电推杆的……这是说我们落后太多？还是？……
2018年02月13日 13点02分
Null84
@d盾牌星座b 尤其应该注意的是：电机从来是以高速度著称，而不是大负载……即使专用的大扭力电机一般在应用的时候也一样要通过减速机进一步降低转速以获得更大的扭力……而且往往是十倍百倍的放大……而直线电机没办法这样加装减速器……加上抛弃螺杆结构导致也丢掉了螺杆自锁这一优势……
2018年02月13日 13点02分
Null84
@d盾牌星座b 所以，感觉至少说现阶段……直线电机即使有数控型号，其应用也是极其受限的应该说……其不大适用于机械人领域……否则，维持四肢站立怕是都需要一直耗电……
2018年02月13日 13点02分
level 15
d盾牌星座b 楼主
某集成式的驱动电机式的电推杆，电机直接做成一个套，套行星齿轮组和丝杠上。
2018年02月13日 14点02分 8
Null84
这东西确实精巧[大拇指]很漂亮呢……
2018年02月13日 14点02分
level 1
道枢
喵喵，楼主厉害，对机械设备研究的够给力[吃瓜]
2018年02月15日 11点02分 9
d盾牌星座b
作为非机械设计专业人士，自认为比一般人勉强多懂一点介于专业和基本不懂之间的机械常识。[呵呵][呵呵][呵呵][呵呵]
2018年02月15日 16点02分
level 1
道枢
期待外骨骼辅助装甲出现，并装备空降军空中突击队
2018年02月15日 11点02分 10
level 7
yonohanami
自平衡程序上能力看起来差不多是我们最早看到波士顿踢狗时的水平。动作上是不是因为动力问题看着还不如当时的大狗[小乖]
2018年02月15日 12点02分 11
吧务
level 15
练级不发狂
你这后面这两张是啥玩意？
2018年02月19日 06点02分 12
d盾牌星座b
大狗二代
2018年02月19日 15点02分
练级不发狂
@d盾牌星座b 不是，那两张阿拉伯的！
2018年02月19日 15点02分
d盾牌星座b
@练级不发狂 哦，那是手滑误传的，一张是印度金庙事件，一张是斯里兰卡仪仗兵打印度总理
2018年02月20日 05点02分
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