人生于天地之间，与天地万物共同分享广大的生命。由于人具有反省和觉悟的能力，他能够通过觉悟这一大生命的真理，而与天地万物达成和谐。这是人生而具有的、先天的良知良能，是人与草木禽兽不同之处。因为仁德内在于人心，无需外求，更不必远寻，只要真诚地内省反求，每个人都能找到自己的良心。仁并不遥远，孔子说：“仁远乎哉？我欲仁，斯仁至矣！”（《述而》）每个人都能听从良心的召唤，走上真实之路，所以孟子说：“人皆可以为尧舜”（《告子下》）。人生总在追求之中，能追求到的，如我们内在的仁德，这就是有益的追求。而在人生中，总有一些目标和事物，无论我们如何努力，都无法遂心如愿地达成。在这个时候，就需要有一种反省。因为在心灵世界之外，物质世界有它内在的限度和规律，这种人力无法动摇的限度，就是所谓“命”。如果我们的追求违背了外在物质世界的自然规律，当然会劳而无功。所以，如果我们付出了努力却求而不得，那么通过失败的经验，更能让我们认识世界的真相与人的限度。命是人的限度，当我们能够了解和接受这个限度的存在，就能更好地珍惜和运用自身所拥有的自由。所以，限制也是自由的一部分。事实上，人心安顿之后，对于外在的生活事件，苦乐的际遇，即所谓命运，就会有一种达观。体验到仁德，就能从内在流露出安心和喜悦，对于外在的一切，也能推己及人，以宽容平和的心去对待。外在事物，难得而易失，内在之心，自在而易觉，这么说来，君子之道，岂不是最平易近人的道路吗？