贴吧用户_GZGSP6E
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求大佬指导，有肠，实在是不会了，没时间了 我的本科论文题目是：ros小车的多传感器融合定位算法研究，目前思路是做里程计+IMU，再rviz2里面看行程轨迹，分析数据误差，然后再做激关雷达+IMU+里程计，小车是wheeltec的小车
wheeltec小车 我的本科毕设，ros小车的多传感器融合定位算法研究，我目前的想法是先做激关雷达的定位数据，用rviz2分析数据和误差，然后再里程计和IMU融合的数据，最后激关雷达+里程计+IMU。我这个想法实际吗各位大佬【图片】
wheeltec小车 我的本科毕设，ros小车的多传感器融合定位算法研究，我目前的想法是先做激关雷达的定位数据，用rviz2分析数据和误差，然后再里程计和IMU融合的数据，最后激关雷达+里程计+IMU。我这个想法实际吗各位大佬
有大佬帮看吗 我这八字需要补些什么😷
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