ros吧
ROS机器人操作系统
关注: 3,943 主题: 4,677 帖子: 4,677
时下热门
最新回复
最新发布
0
2025-05-02
置顶[公告]关于撤销 如烟_岁月 吧主管理权限的说明
经核实吧主如烟_岁月 未通过普通吧主考核。违反《百度贴吧吧主制度》第八章规定http://tieba.baidu.com/tb/system.html#c……
🧑贴吧吧主小管家
0
2025-05-02
置顶[公告]关于撤销 如烟_岁月 吧主管理权限的说明
经核实吧主如烟_岁月 未通过普通吧主考核。违反《百度贴吧吧主制度》第八章规定http://tieba.baidu.com/tb/system.html#c……
🧑贴吧吧主小管家
0
10-11
求助求助，雷达不能启动
用的轮趣科技的车，前边都按教程操作，启动底盘和相机都没有问题，但是启动雷达会有这样的报错，请问是什么问题，怎么解决
🧑ApheLios.
7
10-11
ros安装失败了，这是怎么回事
为什么会这样呀？哪个大佬能看看为什么？
🧑贴吧用户_Ja3SDS5
1
10-06
求助求助求助
像这种东西想卖出去，要怎么卖才行，卖多少合适
🧑寒山寺九号公馆
1
10-05
求大佬帮助
求求大佬帮助，我的bridge-cv和conda的libffi版本一直在冲突报错，什么方法都试过了，就是搞不好😭
🧑。。。。。。。77
0
09-16
缩写机器狗运动姿态检测到底在测什么？一篇讲清楚
最近有吧友问姿态检测的事，说实验室要上设备但搞不清检测对象和技术路线。这篇纯科普，不讲具体产品，把原理和选型逻辑捋一遍。一、姿态检测到底在测什么 姿态检测……
🧑南京拓维运动科技
0
09-07
搞机器人动态环境训练的兄弟进来聊聊，最近被这玩意儿折腾得不轻
我们团队做足式机器人和特种巡检机器人研发的。前两年一直在为动态环境下的算法验证头疼，最近终于搭了一套机器人动态环境训练设备把流程理顺了。踩了不少坑，写出来……
🧑南京拓维运动科技
0
09-03
六自由度特种作业车辆远程驾驶模拟器 六自由度特种作业车辆远程驾驶模拟器，沉浸式还原场景，赋能实训与科研。
🧑南京拓维运动科技
0
09-03
搞机器狗行走姿态测试的兄弟进来聊聊，最近被这玩意儿折腾得不轻
我们团队做四足机器人研发，工业巡检方向。前两年一直在为行走姿态测试和抗扰动算法验证头疼，最近终于搭了一套机器狗行走姿态测试平台把流程理顺了。踩了不少坑，写……
🧑南京拓维运动科技
0
08-28
从户外摔到室内稳，聊聊机器人步态调试平台的真实体验
干机器人步态调试这行的兄弟应该都有同感——最头疼的不是算法写不出来，是不知道算法到底跑得怎么样。 之前我们团队做四足机器狗的项目，步态算法在Gazebo里……
🧑南京拓维运动科技
0
08-24
老外给机械爪接上360摄像头 这玩法有点东西啊
有哥们往camsnap里塞了个旋转USB协议，让机械爪操控360摄像头到处瞅，笑死 这东西有人复现过没
🧑科技控阿泽
0
08-23
AI Agent 企业应用全能实战【完结27章】
不错的课程
🧑bs2923
0
08-21
六自由度运动平台在足式机器人研发中的技术演进与工程实践
从早期的液压驱动平台到如今的电动伺服系统，六自由度运动平台的技术路线经历了多次迭代。在足式机器人研发领域，这一演进不仅体现在驱动方式的变革上，更反映在控制……
🧑南京拓维运动科技
8
06-28
可以接ros
可接辅导答疑ros机械臂无人机，小车。
🧑甜幂的感觉
4
07-29
学完ros理论部分和仿真之后，怎么练习实体机器人
大佬们，我把ros的理论，仿真部分和slam建图看了看，把案例都复现出来了。现在接触实体小车，但完全没有开发他的头绪
🧑奋斗吧非常的
1
07-26
fast livo2，gazebo仿真
雷达是斜装的，建图的时候坐标系是斜着的，我应该怎么修改，我是在仿真里面弄得，并且一打开slam,无人机就乱飞
🧑zjm1635
0
07-20
gazebo无法保存
各位大佬我的虚拟机的Ubuntu2004的gazebo每次点击保存都会卡住，缩小后放大又能出现保存界面但是无法操作导致我一直没法保存东西该怎么解决。
🧑贴吧用户_5K1UN7V
0
07-19
指令报错怎么办
求助各位佬，我在运行这行代码的时候出现这样子的报错，打不开gazebo，而且也在问过ai后进行了一系列的调整，但是还是报错，我想请教一下这个要怎么做呢？
🧑失锅冥0D
0
07-17
无人机定位
大佬们，无人机写代码定位偏差挺大，里程计没写成，SLAM用不了了，还能怎么办求助
🧑贴吧用户_JPAWPGW
9
06-28
ROS工程代做！毕设助力！
ROS指导，代做！三年工程师经验 ROS机器人、无人机、无人车项目，gazebo仿真，rviz可视化，SLAM建图，自主避障路径规划导航，moveit轨迹……
🧑_轻吟
2
06-28
个人答疑，中介团队可私信合作。ros代做，问题解答
个人答疑，中介团队可私信合作。ros代做，问题解答
🧑熬夜老师
2
06-18
有没有能帮我期末作业的有偿
有偿2个
🧑939小🐭
1
06-18
部件镜像方法
求实现部件镜像的办法，比如把左手臂镜像成右手臂。我自己找到的办法一个是solidworks里生成但效率慢，一个是在isaacsim里scale改负，但ai……
🧑❄️雪月花❄️
1
06-15
求助求助求助
有无大佬的项目和我一样宠物跟随机器人ros，，求助，有偿
🧑ctitddit
1
06-15
就业方向求助
本人现在双非一本大二下学期，想问下ros开发方向就业情况怎么样，佬们有没有学习路线什么的
🧑失败尽常态2
20
06-12
个人答疑，985硕博在读
有需要ros答疑的可以联系我，赚点学费
🧑粱慌
3
06-09
Rviz扫图导航求助！感谢大佬！
我们用人形机器人扫图，然后在规划导航的时候，一直无法正确初始化。不知道倒计是什么原因。右下角的小足球是机器人实际位置，左上角的小足球是软件里面机器人的位置……
🧑帅奇在这啊
0
05-21
求助一下求求了
求助一下求求了鼠鼠°Codex用不了了86的电话号码用不了不给验证码，能求助一下吧友们给弄一下一次性验证码嘛拜托了😭😭😭
🧑泡橙最魔2a
1
05-20
URDF模型问题
我的机器人模型是一个并联模型，用的SolidWorks的脚本导出的urdf模型，导出后用pinocchio进行模型分析，分析发现并联的几个分支中，有些jo……
🧑梁轩宁7
0 1 2 3 4 5 尾页