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ROS机器人操作系统
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2025-05-02
置顶[公告]关于撤销 如烟_岁月 吧主管理权限的说明
经核实吧主如烟_岁月 未通过普通吧主考核。违反《百度贴吧吧主制度》第八章规定http://tieba.baidu.com/tb/system.html#c……
🧑贴吧吧主小管家
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2025-05-02
置顶[公告]关于撤销 如烟_岁月 吧主管理权限的说明
经核实吧主如烟_岁月 未通过普通吧主考核。违反《百度贴吧吧主制度》第八章规定http://tieba.baidu.com/tb/system.html#c……
🧑贴吧吧主小管家
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07:05
求助一下求求了
求助一下求求了鼠鼠°Codex用不了了86的电话号码用不了不给验证码，能求助一下吧友们给弄一下一次性验证码嘛拜托了😭😭😭
🧑泡橙最魔2a
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05-20
URDF模型问题
我的机器人模型是一个并联模型，用的SolidWorks的脚本导出的urdf模型，导出后用pinocchio进行模型分析，分析发现并联的几个分支中，有些jo……
🧑梁轩宁7
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05-20
使用rtabmap进行3d建图遇到进程终止问题，退出码为127
大佬们，请问这个怎么解决 [rtabmap/rtabmap-15] process has died [pid 34410, exit code 127,……
🧑qwqddvn
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05-20
大学僧自学求助
想自学ROS机器人开发实践应该从哪些教材学起来
🧑贴吧用户_aAKVGaQ
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05-17
可以接ros
可接辅导答疑ros机械臂无人机，小车。
🧑甜幂的感觉
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05-14
ROS工程代做！毕设助力！
ROS指导，代做！三年工程师经验 ROS机器人、无人机、无人车项目，gazebo仿真，rviz可视化，SLAM建图，自主避障路径规划导航，moveit轨迹……
🧑_轻吟
1
05-10
找个志同道合的小伙伴
一起做导航机器学习训练机器人相关，会linux，ros，solidworks，gazebo，串口通讯，485通讯，最好还会mujoca，isaccgym，……
🧑创世者的小弟
3
04-30
求助帖 有偿
有个开源包 机械臂控制默认手柄控制 我想用geomagic touch控制 实在做不出来
🧑贴吧用户_GaGNAU1
3
04-30
求助，关于无人机吊运仿真
有没有大佬懂得px4+gazebo无人机仿真的，我试弄控制理论的，想把自己设计的控制器用px4和gazebo做无人机吊运的仿真，但是自己不懂px4
🧑朱朱祝杂◆
1
04-30
求大佬指导，有肠，实在是不会了，没时间了
我的本科论文题目是：ros小车的多传感器融合定位算法研究，目前思路是做里程计+IMU，再rviz2里面看行程轨迹，分析数据误差，然后再做激关雷达+IMU+……
🧑贴吧用户_GZGSP6E
1
04-30
Unix时间戳转换为相对时间戳求助
大佬们，我在用rosbag record指令采集imu数据后，得出的结果为unix时间戳，如何用ros指令把unix时间戳转换为相对时间戳或者北京时间呢？
🧑贴吧用户_G2WE8tt
1
04-30
大佬们，帮帮孩子吧😭😭😭
大佬们，我用的是ubantu24.04的ros2 jazzy和gazebo sim8(gazebo harmonic)，我遇到的问题是我的模型可以在gaz……
🧑晕厥了
2
04-26
rus下载
我wsl2的Ubuntu版本是22.04 怎么下载ros2报错啊
🧑H1103
0
04-20
四足自主巡检导航控制器开发
需求情况：自主巡检导航控制器，专为四足机器狗设计，聚焦特种应急与工业巡检场景 控制器采用模块化设计，硬件可根据开发者的技术路线和项目需求灵活更换与优化： ……
🧑地狱寻梦22
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04-11
wheeltec小车
我的本科毕设，ros小车的多传感器融合定位算法研究，我目前的想法是先做激关雷达的定位数据，用rviz2分析数据和误差，然后再里程计和IMU融合的数据，最后……
🧑贴吧用户_GZGSP6E
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04-06
ros1,
现在ros1能跟上时代吗
🧑铜雀花
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04-01
个人答疑，985硕博在读
有需要ros答疑的可以联系我，赚点学费
🧑粱慌
0
04-01
ROS小白白
ROS机械臂仿真代做，支持gazebo环境搭建、rviz可视化、SLAM建图、路径规划、自主避障、视觉抓取、目标检测、moveit轨迹规划、车臂协同等。六……
🧑小海海海
5
03-26
新手小白，有没有大佬求解一下
为什么二维码识别不出来？
🧑tatatai
0
03-24
ROS仿真、SLAM建图、Gazebo搭建
可接ROS仿真指导、ROS项目代做、SLAM建图、自主避 障路径规划导航、Gazebo仿真搭建、RViz可视化配置、窄 带通行方案、目标检测/跟踪、Mov……
🧑鲨鱼潮潮
1
03-18
flightmare
flightmare怎么下载呀
🧑贴吧用户_Q2CXP6D
1
03-18
为什么机械臂初始状态如此奇怪？
机器初始状态奇形怪状。并且在限定角度之外，无法移动。
🧑圣麟dg
1
03-18
ros，imu
有哥们知道怎么把三个轴重力加速度剔除吗，已知欧拉角，和每个轴的加速度
🧑生于楠木
1
03-17
ros小车
为什么我的roa小车一开始一直转圈啊兄弟们
🧑我爱柯南5ddfb
169
03-13
ROS吧综合答疑帖
有问题欢迎在此贴下提问，看到都会回复哦，如果我会的话
🧑如烟_岁月
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02-10
手里几台ZED 2i高配版和老虎峡谷i5主板，求老铁们估价回血
搞机器人视觉项目剩的几台ZED 2i深度相机，是带内置偏光镜的高配版，2.1mm广角的，懂行的都知道这货户外避障多稳。顺便还有几片配套的Intel NUC……
🧑小伙子不要心急
5
02-05
rviz不显示gazebo模型
纯新人，使用 wsl下的ubuntu运行ros，跟的B站上阿杰的教程学的，在rviz中，添加机器人模型时不显示模型而是一个红点且无报错等，弹幕上说到工作空……
🧑🥩🧱🐀🐀
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02-01
这是什么情况*
🧑圣麟dg
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