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ROS机器人操作系统
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2025-05-02
置顶[公告]关于撤销 如烟_岁月 吧主管理权限的说明
经核实吧主如烟_岁月 未通过普通吧主考核。违反《百度贴吧吧主制度》第八章规定http://tieba.baidu.com/tb/system.html#c……
🧑贴吧吧主小管家
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2025-05-02
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🧑贴吧吧主小管家
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08-24
老外给机械爪接上360摄像头 这玩法有点东西啊
有哥们往camsnap里塞了个旋转USB协议，让机械爪操控360摄像头到处瞅，笑死 这东西有人复现过没
🧑科技控阿泽
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08-23
AI Agent 企业应用全能实战【完结27章】
不错的课程
🧑bs2923
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08-21
六自由度运动平台在足式机器人研发中的技术演进与工程实践
从早期的液压驱动平台到如今的电动伺服系统，六自由度运动平台的技术路线经历了多次迭代。在足式机器人研发领域，这一演进不仅体现在驱动方式的变革上，更反映在控制……
🧑南京拓维运动科技
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06-28
可以接ros
可接辅导答疑ros机械臂无人机，小车。
🧑甜幂的感觉
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07-29
学完ros理论部分和仿真之后，怎么练习实体机器人
大佬们，我把ros的理论，仿真部分和slam建图看了看，把案例都复现出来了。现在接触实体小车，但完全没有开发他的头绪
🧑奋斗吧非常的
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07-26
fast livo2，gazebo仿真
雷达是斜装的，建图的时候坐标系是斜着的，我应该怎么修改，我是在仿真里面弄得，并且一打开slam,无人机就乱飞
🧑zjm1635
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07-20
gazebo无法保存
各位大佬我的虚拟机的Ubuntu2004的gazebo每次点击保存都会卡住，缩小后放大又能出现保存界面但是无法操作导致我一直没法保存东西该怎么解决。
🧑贴吧用户_5K1UN7V
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07-19
指令报错怎么办
求助各位佬，我在运行这行代码的时候出现这样子的报错，打不开gazebo，而且也在问过ai后进行了一系列的调整，但是还是报错，我想请教一下这个要怎么做呢？
🧑失锅冥0D
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07-17
无人机定位
大佬们，无人机写代码定位偏差挺大，里程计没写成，SLAM用不了了，还能怎么办求助
🧑贴吧用户_JPAWPGW
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06-28
ROS工程代做！毕设助力！
ROS指导，代做！三年工程师经验 ROS机器人、无人机、无人车项目，gazebo仿真，rviz可视化，SLAM建图，自主避障路径规划导航，moveit轨迹……
🧑_轻吟
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06-28
个人答疑，中介团队可私信合作。ros代做，问题解答
个人答疑，中介团队可私信合作。ros代做，问题解答
🧑熬夜老师
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06-18
有没有能帮我期末作业的有偿
有偿2个
🧑939小🐭
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06-18
部件镜像方法
求实现部件镜像的办法，比如把左手臂镜像成右手臂。我自己找到的办法一个是solidworks里生成但效率慢，一个是在isaacsim里scale改负，但ai……
🧑❄️雪月花❄️
1
06-15
求助求助求助
有无大佬的项目和我一样宠物跟随机器人ros，，求助，有偿
🧑ctitddit
1
06-15
就业方向求助
本人现在双非一本大二下学期，想问下ros开发方向就业情况怎么样，佬们有没有学习路线什么的
🧑失败尽常态2
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06-12
个人答疑，985硕博在读
有需要ros答疑的可以联系我，赚点学费
🧑粱慌
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06-09
Rviz扫图导航求助！感谢大佬！
我们用人形机器人扫图，然后在规划导航的时候，一直无法正确初始化。不知道倒计是什么原因。右下角的小足球是机器人实际位置，左上角的小足球是软件里面机器人的位置……
🧑帅奇在这啊
0
05-21
求助一下求求了
求助一下求求了鼠鼠°Codex用不了了86的电话号码用不了不给验证码，能求助一下吧友们给弄一下一次性验证码嘛拜托了😭😭😭
🧑泡橙最魔2a
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05-20
URDF模型问题
我的机器人模型是一个并联模型，用的SolidWorks的脚本导出的urdf模型，导出后用pinocchio进行模型分析，分析发现并联的几个分支中，有些jo……
🧑梁轩宁7
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05-20
使用rtabmap进行3d建图遇到进程终止问题，退出码为127
大佬们，请问这个怎么解决 [rtabmap/rtabmap-15] process has died [pid 34410, exit code 127,……
🧑qwqddvn
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05-20
大学僧自学求助
想自学ROS机器人开发实践应该从哪些教材学起来
🧑贴吧用户_aAKVGaQ
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05-10
找个志同道合的小伙伴
一起做导航机器学习训练机器人相关，会linux，ros，solidworks，gazebo，串口通讯，485通讯，最好还会mujoca，isaccgym，……
🧑创世者的小弟
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04-30
求助帖 有偿
有个开源包 机械臂控制默认手柄控制 我想用geomagic touch控制 实在做不出来
🧑贴吧用户_GaGNAU1
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04-30
求助，关于无人机吊运仿真
有没有大佬懂得px4+gazebo无人机仿真的，我试弄控制理论的，想把自己设计的控制器用px4和gazebo做无人机吊运的仿真，但是自己不懂px4
🧑朱朱祝杂◆
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04-30
求大佬指导，有肠，实在是不会了，没时间了
我的本科论文题目是：ros小车的多传感器融合定位算法研究，目前思路是做里程计+IMU，再rviz2里面看行程轨迹，分析数据误差，然后再做激关雷达+IMU+……
🧑贴吧用户_GZGSP6E
1
04-30
Unix时间戳转换为相对时间戳求助
大佬们，我在用rosbag record指令采集imu数据后，得出的结果为unix时间戳，如何用ros指令把unix时间戳转换为相对时间戳或者北京时间呢？
🧑贴吧用户_G2WE8tt
1
04-30
大佬们，帮帮孩子吧😭😭😭
大佬们，我用的是ubantu24.04的ros2 jazzy和gazebo sim8(gazebo harmonic)，我遇到的问题是我的模型可以在gaz……
🧑晕厥了
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04-26
rus下载
我wsl2的Ubuntu版本是22.04 怎么下载ros2报错啊
🧑H1103
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