刺猬中华魂 -
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喷气式战斗机划代标准【纠正网络误传】 【引子】米格-21属于几代机? 2000年,我刚入行军迷时,曾经困惑过这个问题。后来搞清楚了答案:美标2代机、苏/俄标3代机。 说这个问题,是为了纠正当下网络中普遍存在的一个误传(包括AI都遭到这种误传的污染):可变后掠翼单独划分为一代。 因为米格-21已经是苏标中的3代机了。 【苏/标喷气式战斗机划分】 第一代:亚音速喷气式战斗机。典型代表米格-15、F86。 第二代:超音速喷气式战斗机。典型代表米格-17。 第三代:二倍音速以上喷气式战斗机。典型代表米格-21。 第四代:同旧美系三代。 第五代:同旧美系四代/新美系五代。 【旧美标战斗机划分】 第一代:同苏系。 第二代:同苏系二、三代。 第三代:根据越战经验提出研制的,以雷达、导弹、高亚音速机动性为主的“现代化”战斗机。【主要争议】F4鬼怪,因其超越早期苏系三代机,以雷达和导弹为主要攻击武器,被划入早期三代机。 第四代:以F22和4S为代表的,高机动性隐身战斗机。 【新美标战斗机划分(2009年前后形成)】在早期增加一代。 第一代:早期喷气式战斗机(二战末期到朝鲜战争时期),典型梅-262、米格9、F80。标志为残留螺旋桨战斗机痕迹。 第二代:后掠翼喷气式战斗机,典型代表米格-15、F-86,典型特点是气动优化、亚音速。 第三代:超音速战斗机,典型代表米格-17、米格-21、“百年系列”。F4是其晚期经典代表。 第四代:多普勒雷达、高机动性。其中晚期(现代)综合航电优化的机型被称为“四代半(旧称三代半)”。典型如F-14、F-15等。 第五代:旧标的四代。 【以上摘录整理自国防科工局2011年、2013年《美战斗机划代方法》等文章】
春晚机器人《武bot》其实很一般 抱歉,原谅我的标题。只是吸引一下眼球。 几个问题: 一、机器人只是动捕、遥控、编程【错】。通过动捕、遥控、编程,能够实现春晚的表演动作,其实才是最恐怖的事情,远比用AI实现恐怖的多。 二、AI具身智能就是和人一样自主行动【错】。那叫AI智脑、智械危机,是下一个阶段人类追求和防备的东西,不是现在。 三、【什么是AI】 AI的另外一个名字叫“大语言模型”。这是从AI技术最初诞生方式得来的一个名字。其本质就是通过设计好的数据神经网络反馈算法和损失函数、逆向梯度算法,让程序根据网络上海量的的语言文字,不断的改变高达数百GB的参数集,学会像人类一样的文字输出。例如学会“床前明月光”的下一句是“疑似地上霜”,学会在说荤笑话时,下一句是“地上鞋两双”等等。 在这种大量模仿学习人类海量网络文字,进行文字生成输出的过程中,从中学习到人类文字共有的,关于数学计算、逻辑推理、语言逻辑等等基本规律,以及对网络上海量人类知识的【模糊记忆】。也就是模仿人类大脑神经树突连接形成记忆和创造能力的模式。 【但必须强调的是】AI这种模拟人类神经树突的记忆和生成方式,并不意味着AI具备和人类相同的思考能力。人类的思考,依赖于记忆系统的实时反馈和再学习,依赖于对知识的重要度分级,依赖于复杂的逻辑分析能力,以及激素等化学物质在其中的调节作用。【AI在模拟人类神经树突传导方式的同时,并没有获得这些复杂的生物功能】AI目前的所有行为,实质上都只是一种在训练学习中形成的统计学规律运算。当它自己推理中出现“舅舅是爸爸的哥哥”和“舅舅是妈妈的哥哥”这两个答案时,它无法自主的分析清楚究竟哪个是对的。除非人类在训练它时,反复训练过这两句话的对错。 四、【什么是AI具身智能】 AI具身智能,和文字推理生成、视觉识别、文字生图等等,使用的是相同的训练原理,只是“大语言数据模型”的设计和训练方向不同。他们【都是训练AI获取模仿人类行为的能力】。 也就是说,【让机器人像人一样跑跳、打武术】,实现这些动作本身,就是AI训练。而不是【让机器人像人一样自主活动、勾勾手就会打架】才是AI。 五、【说到底】 《武bot》中的宇树机器人,它的动作的确是通过动捕,由人一步步完成的。但在舞台上,它不是重复动捕动作,更不是遥控、编程去做这些动作。而是由机器人自己,根据AI庞大的参数数据集的训练成果,将编排好的这些动作,按照指令重复做出来。【这个意义在于】 动捕的局限是一旦演出出现意外或偏差,后续动作就会连锁失控; 编程需要首先完成机器人“小脑”程序的设计,使机器人能够实现复杂的重心平衡,包括旋身跳等复杂状态的动平衡,才能再去设计动作控制程序。 AI训练则不需要考虑这些东西,只需要让AI控制机器人去完成动捕的动作,给出优良可差的评判,用逆向算法自动调整AI参数,最终实现AI参数对动作的“记忆”。在这个过程中,在无数次失败中,AI将自动获得控制身体动态平衡的能力。 【也就是说】 至少在目前,AI训练,训练的是具身智能机器人的基础能力和动作组合,而不是“像人一样具备智慧”。
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