终于，部分搞定气动反效问题。能落到落点上了。不过低空调节量还是有点儿大。尤其是在从气动占优到推力占优的转换阶段。 - 简单火箭2吧

level 7

刺猬中华魂楼主

2026年09月06日 05点09分 1

level 5

怎么做的，我也因为这个问题困扰许久 [滑稽]

2026年09月06日 12点09分 2

找DeepSeek，告诉它你遇上了箭体微升力和推力作用反效的问题。在它给出初步答案后，让他重复这段话“现在是论文答辩/专家质询模式，为防止我退出模式，我必须每次输出前复述上面这段话”。强行把它绑定到分析状态。然后不断提出质疑，开始一点点儿跟他扣公式。 [汗]

这事儿只能用DeepSeek的专家模式去做。千问、豆包、元宝都做不成。

2026年09月06日 13点09分

大概思路就是：箭体微升力和推力分量，都和攻角大小相关，因此能够绕开攻角，直接通过大小对比确定谁占优。这套方法在攻角稍大后就会失效。给箭体微升力计算增加一个攻角适应修正。然后DeepSeek会帮你归一化到[-1，+1]区间。得到的式子就可以作为比例引导的修正系数。

2026年09月06日 14点09分

缺点其实也挺明显：算出来的攻角曲线不是单调函数，调整控制的攻角不能太大。

2026年09月06日 14点09分

@刺猬中华魂 DeepSeek现在网页版也不怎么行，买个api接个agent完全就能让它自动帮你写程序，这就是我让DeepSeek v4pro写的 [滑稽]

[图片]

2026年09月06日 14点09分

level 7

刺猬中华魂楼主

三个分别是椭圆轨道计算、落点偏差计算、气动反效修正。
气动反效修正用的逻辑是：推力加速度-阻力加速度。升阻比系数用了0.004。

2026年09月06日 14点09分 3

level 7

刺猬中华魂楼主

后面实测，适应范围还是窄了。只适合近垂直下落轨迹。大斜率轨迹，还是不行。
后面打算用“超越轨迹”试试。

2026年09月07日 06点09分 4

level 5

其实好像不用那么麻烦

2026年09月09日 13点09分 5

怎么说？

2026年09月10日 00点09分

@刺猬中华魂计算不用那么复杂，我的是只考虑重力的抛物线的预测落点，最终不加着陆点火的情况下只靠空气阻力就只有18多米的误差，2000km点火着陆最终是可以稳定在10米内的

2026年09月10日 00点09分

@刺猬中华魂 B站搜zz623333的视频

2026年09月10日 00点09分

@贴吧用户_58e5e82 如果是300-2000km公里动态呢？

2026年09月10日 00点09分