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固态陶瓷电解质电池开始投产已开始提供样品明年量产日本村田制作所的陶瓷电解质全固态电池投产，目前已科提供样品给合作伙伴，明年此时市售, 月产量10万只. 估计早期生产问题已经解决,下一步要解决大量产的问题高安全性长寿命，早期产品提供给穿戴设备之类高安全性要求的场合，比如电子眼镜 VR等, 汽车要等待几年的样子

火星住民几代后难回地球火星引力低，同样力气做到的事情多，比如迈步，同样力气可以迈得更大，这样演化，几代后脚长就是地球人的一倍，迈步距离大一倍，但肌肉力却下降了，到了地球，走路都艰难，自然苦不堪言，所以难以适应祖先生活方式，就象娇生惯养的现货少年难以回到古代体力生活方式一样

不用横轮和用横轮的优缺点不用横轮，EV零改装，完全依靠自动驾驶系统，沿两侧双实线走行, 前后车之间也无须车联, 自动观察保持车距即可。 TESLA和其他无人车都可以走，人工车禁止走. 理论上人工驾驶车也可以走，但需要职业车手的反应，而且非常疲劳。但对于无人驾驶，路况干净简单, 速度快不是问题，无眩光无变道 , 当然最好有智能道路系统指点人工与自动的适合方式相反。对于他厂自动EV,是个好消息的。特厂更好。但，BORING可以制定道路使用标准，认证车辆准入，还可以搞智能交通系统ITS，作到前后车距离1米。无ITS，前后车距离几十米，道路容量不同。单车道，前后距离1米，速度200,意味着相当于单向5车道以上高速路的容量. 无横轮，理论上爆胎会翻车,对后车有威胁，但采用防爆胎, 则可以避免，所以准入标准要有防爆胎一项. 当然，自动驾驶系统失灵，撞墙也可能. 有横轮就安全得多，但系统半封闭，只有横轮车才准入, 导致隧道需求少。高速隧道，要求电动化(无排放) 自动化, 传统车辆不能入,对特车的需求是个巨大刺激。只要是自动EV就可以进入，意味着对他厂开放，不会遭到反对, 市政更容易接受. 横轮还有个隐蔽优点，但对地面走行方式不适用, 就是纵横轮摩擦阻力不同。纵轮采用钢轮钢轨则阻力小，横轮采用高摩擦力轮道则启动制动快, 所以兼顾铁路公里优点。但缺点是与公路不兼容，是独立的路轨体系。

以后卫星大概不用屏蔽了吧？碳化硅氮化镓器材耐辐射，内存用MRAM 本质不怕辐射，磁盘等本质也不怕辐射，但电路也要陶瓷化，所以陶瓷化卫星应该不怕宇射线了，所谓宇航级器件的说法大概留在硅时代了

激光微波出现这不是小事美制成激光射频发射器，太赫兹无线通信的梦想或将实现？ 2019-05-10 10:26:54 来源： MEMS 标签：发射器激光器无线通信该装置使用频率梳状激光器来无线发射和调制微波，研究人员用其无线传送了一首歌据美国每日科学网站近日报道，美国哈佛大学研究人员研制出了一种可无线发射、调制微波并接收外部射频信号的激光器，并首次将激光器用作射频发射器和接收器，无线传送了著名歌手迪恩·马丁的经典歌曲《Volare》。这项研究为超高速WiFi和新型混合电子—光子器件铺平了道路。最新成果建立在研究团队之前工作的基础上，团队由论文高级作者、应用物理教授费德里科·卡帕索领导。2017年，他们发现，量子级联激光器中的红外线频率梳可用于产生太赫兹频率，这是电磁频谱的亚毫米波段，能以比如今的无线平台快几百倍的速度传输数据。2018年，他们发现，量子级联激光器频率梳也可作为集成化的发射器或接收器，有效编码信息。现在，他们找到了一种从激光频率梳中提取和传输无线信号的方法。与发射单一频率光的传统激光器不同，激光频率梳可同时发出多个频率的光线。这些光线之间间隔均匀，看起来像梳齿一样。而且，在激光器内部，不同频率的光线结合到一起产生了微波辐射。为了发射微波信号，该设备所需的第一个东西就是天线。所以，研究人员在设备的顶部电极上蚀刻出一个缺口，创造出一个偶极子天线。接下来，他们调制频率梳，在微波辐射（激光器使用不同频率的光一起拍打产生）上编码信息。然后，他们使用天线，微波从设备辐射出来，包含编码信息。射频信号由天线接收、过滤并发送到计算机。研究人员还证明了激光射频可以接收信号。他们能使用来自其他设备的微波信号远程控制激光器的行为。研究者表示：“这种多功能一体化的集成设备非常适合未来的无线通信。虽然距离实现太赫兹无线通信的梦想还有一段路要走，但这项研究为实现这个目标提供了一幅清晰的路线图。”

星链否会用SiC器件代替硅半导体? 查了新闻，现在最佳的相控阵芯片方案是GaN on SiC方式，也就是碳化硅基底上的氮化镓芯片，作为射频芯片最高而这些陶瓷半导体，还有耐高压耐高温传热快抗辐射的特点，可以用做射频功率半导体，.也可以当逻辑器件代替硅芯片。那么，全部用陶瓷半导体, 不用硅器件，似乎对卫星最友好了。那么,就一个卫星的逻辑电路和天线都做到一个封装中也是可以的吧? 4寸碳化硅晶圆已经熟透了， 6寸半生不熟, 8寸已经出笼, 星链对相控阵芯片的需求量大，发射功率也不小, 所以可以包生产线进行。如果这样，将拉潜在对手拉开一段距离了。

家用电动直升飞机的未来(坑) 飞行汽车，最近几年概念热起来了，一旦进入家庭，则年产百万计, 市场相当于汽车, 这个想法让人们激动，所以百家级别的企业在做，迷惑也很大，所以开帖谈下. 飞行汽车,是飞机模式，直升机模式，还是直升飞机模式? 我认为只能是第三者, 所以是家庭用直升飞机. 年产百万级别，才有真正的革命性意义，彻底改变人的居住与出行方式，才真正值得探讨。这就要求, 直升飞机的造价相当于高级汽车，也就是十万美元以下。同时，也要求必须是无人驾驶的，否则难以培养百万级别的飞行员. 当然，早期是出租车模式，或者叫车模式，逐步进入家庭, 所以早期产量在十万级别也是可以接受的。气动电源智能交通系统大量生产模式, 与其他交通方式的捷联，都是要考虑的对象。下面一一谈。

其实迭代很大程度上是三代技术齐头并进迭代的解释，正统的解释大家自己搜，就不提了。但事实上，经常是货架技术、可定制技术和实验室技术的齐头并进发展，只是进程有差距，打个比方，比如低轨通讯星座，就有三代技术第一代是货架技术，比如终端用几个卡塞格伦镜，放到一个平板车上，每个跟踪一颗卫星，接力通讯；此时的设备可以是现成的可买到的货架技术；用途是地面和轮船上；第二代是相控阵平板天线，采用许多碳化硅芯片，需要从陶瓷芯片厂家定制，需要包一条生产线，用途是车载和飞机等，当然地面和船只也可以。手机不可。第三代是所谓的6G天线，比如微机械控制的碳纳米线天线等，实验室里出现外，用途是手机，以及前述一切场合。三代技术是同时决策上马的，但进程差别很大。货架技术一两年即可凑合出来，卫星轨道也高，终端数量5位数起跳；定制技术三到五年初步露面，投资是第一代技术的几个数量级，终端6位数起跳。 6G天线手机，终端数量上亿，但5-10年后才可能定型，实际使用更晚同步发展三代技术，好处是很快得到原始模型——所谓最小可用产品（Minimum Viable Product，MVP)，获得资本市场信任，以便获得后续资金，同时早期产生收入，支撑下一步。完美主义，则一步到位，直接上6G天线产品，10年只见投入不见产出，市场容易失去信心。同样的还有新造车势力，第一代用现成的三电产品，自己搞个外壳，还委托加工，甚至用燃油车外壳；第二代用定制的三电，自行搞人机界面；第三代用非锂离子电池轮毂电机以及无人驾驶等。如果一步到位，直接出理想产品，实际不可实现。

中性粒子束武器有了解的没有? 粒子炮是一种1980年代、冷战末期出现的太空拦截武器。但在三十年后，美军将再次把赌注压在这一革命性武器上，但也要有人说，这不过是特朗普政府的又一个吹嘘罢了。　　假如粒子炮可以在4年内研制成功，当年“星球大战”的梦想将更接近于可以实现的实际。　　近期，美国导弹防御局（Missile Defense Agency）再次提供了有关研发这一科幻小说常见的天基中性粒子束武器的新细节，这种武器可以发射穿透力极强的高能粒子，通过迅速加热等手段摧毁来袭的弹道导弹的外壳或者部件。　　由于俄罗斯的军事实力显著降低，美国实际上将粒子炮的矛头对准了东亚大国不断增长的弹道导弹作战力量。　　美国该计划的目标是在2023年之前为轨道测试准备好一个原型系统。这是一个雄心勃勃、难度很大的计划，将证明粒子炮技术已经发展到一个更实用的状态。　　根据2019年3月18日公布的文件，美国军方2020财年预算要求为中性粒子束计划（NPB）提供3400万美元资金。而美国导弹防御局（MDA）希望在2023财政年度之前为各种定向能武器，包括粒子炮的研发提供3.8亿美元的资金。　　媒体援引未透露姓名的美国官员的话，于2019年3月14日率先曝光了该粒子炮计划的存在。　　粒子炮是一种用于防御弹道导弹的天基定向能武器，在弹道导弹飞行的助推阶段和中段阶段实施攻击。粒子束武器是许多科幻小说中描述的主要武器，但它建立在真实科学的基础上的。　　粒子炮内部有一个带电粒子源和一种将粒子加速到接近光速的系统，创造出高速飞行的带电粒子束。　　当这束带电粒子发射出去，击中弹道导弹时，它会产生与激光类似的效果，即令目标表面出现高热，可以在弹体材料上烧出一个洞。　　即使这些粒子的威力不足以彻底摧毁导弹弹体或再入弹头等目标，它们仍有可能穿透这些目标的外壳，破坏、损坏或摧毁内部部件。这类似于微波可以直接加热物体内部的工作原理。　　此外，由于粒子束对不同的材料有不同的反应，因此该系统也有可能实现区分开弹道导弹发射的真正来袭弹头和诱饵弹头。这是光电和雷达探测器很难做到的。为实现这一目的，需要单独的粒子传感器来观察目标，并对结果进行分类。但如果成功，这将有助于弹道导弹防御体系找出实际产生威胁的真实弹头。　　粒子炮科研模型　　这些粒子的特性将使对手很难保护他们发射的弹道导弹，这是因为高能粒子可以贯穿大部分材料，弹道导弹不可能配备极为厚重的保护层。　　长期以来，所有这些优点，都使得粒子束武器具有很大吸引力，特别是在导弹防御方面可谓出色的构想。　　上世纪80年代罗纳德·里根（Ronald Reagan）总统领导下的战略防御计划（SDI，又称星球大战）的一部分，美国军方对粒子炮进行了试验，并聘请马丁-玛丽埃塔（Martin-Marietta）、麦克唐纳·道格拉斯（McDonnell Douglas）、TRW以及通用电气（General Electric）和洛克希德公司（Lockheed）的联合团队为天基粒子炮系统设计潜在的设计方案。根据总会计办公室（现在称为政府问责局）1993年的一份报告，在1984年至1993年期间，战略防御倡议组织（SDIO）在粒子炮概念上花费了大约7.94亿美元。　　最值得注意的是，1989年7月，洛斯阿拉莫斯国家实验室（LANL）与SDIO合作，在火箭试验（BEAR）上进行了粒子束发射实验。这包括在探空火箭上安装一个实际的粒子束发射系统，并将其发射出地球大气层，验证其有效性。　　这一试验虽然只是一个验证活动，但截至2018年，这仍然是“有史以来最高能的粒子束”试验。“实验成功地证明了粒子束将会像预测的那样在大气层外有效工作。　　同样值得注意的是，美国国会在2018财年的年度国防政策法案中设定了一个目标，即到2022年至少测试一套天基导弹防御系统原型，并在“最早可行的日期”部署“作战能力”。　　这一称为“技术成熟计划”的定向能武器计划，包括为激光武器和先进机载传感器的开发申请资金。　　究竟这次美国是要真干一场，还是特朗普政府又一次吹嘘高新武器科技，又或者军工利益集团获取经费的一个伎俩，让我们拭目以待。

取消发汗冷却星舰也有办法返航的 : 增加大气层内航程马斯克对冷却星舰有了新看法, 就是用气动减速代替发热, 其实有个简单的方法: 绕地球一圈飞船气动返航，本质是用热能换势能, 并将热量散发掉的过程假定势能相同，那么总热量相同，如果将热负荷产生的时间拉长, 则单位时间的热负荷降低, 那么散热时间充足，飞船的温度就下来了，.如果只有几百度，在不锈钢屈服温度之下，那么就不用发汗散热，更不用烧蚀了。航天飞机返航航程似乎是4千还是5千公里，记不清了，如果航程不是4千公里，而是2万 4万甚至8万公里，那么单位时间的热负荷就很低了，有充分的散热时间。航天飞机,是机鼻与机腹轮流对准前方，当机鼻过热，则用机腹减速，此时机鼻辐射散热，温度下降, 机腹温度上升，再转回来，所以关键是散热时间要长到把温度降低到合理范围内. 如果不锈钢星舰，返航4万公里，那么 70公里以上高空，空气稀薄，可以用大阻力方式; 高度下降，可以用小阻力方式，就是说，用减阻思路代替增阻思路。增阻则增热，地面投影距离短. 投影距离几百公里，只能烧蚀散热，并用纯碳的耐高温特性维持; 投影距离几千公里，不用烧蚀，用陶瓷的耐高温性能维持。投影几万公里，不锈钢机身的热辐射散热就够了。钝圆锥飞船, 尖端搞一个激波产生器, 激波如果是正激波，那么激波热辐射对机身加热量小，机身温度低，但先端的热负荷大，容易烧损如果先端产生斜激波，则先端热量小，但激波与机身接近，热辐射被吸收的多，机身温度高. 所以，先端需要散热，如果用液氦压缩循环，将先端热量用氦传递给燃料，则不会烧损. 所以，先端用陶瓷’做个尖锐体,产生斜激波,则单位时间热量少, 尖端用液氦冷却. 这样，航程很大,下降率很低, 绕地球半圈或一圈. 这样的滑翔返航方式，是可行的，也有许多研究，就是没被采用过。而且其气动可控, 意味着大气层内可改变航向，避免侵入领空. 卡门线内一般被看待为领空。大西洋-好望角以南-印度洋-澳大利亚-太平洋,这一圈只进入澳大利亚领空，所以是可行的。

BFR下面级能否改用煤油 Merlin发动机? BFR钢制下面级谁也不知道怎样，可能还是圆柱体, 下面是高压Raptor发动机，但我对高压发动机一贯不感兴趣，因为对复用不利，对流水线化不利。低压发动机很适合将管线部分3D打印，意味着大量流水化生产，当然煤油结焦是个难题，如果将燃油中喷射进少量液氢，则问题解决当然，最佳是煤油-液氢-液氧三组元发动机,使用液氢开式膨胀循环发动机但是，问题来了，圆柱型下面级的底盘太小，放不下这么多低压小发动机，那么，使用圆锥体火箭就是当然的选择了，我一直提倡圆锥体火箭，这对于铝合金或碳纤维都不是友好的形状，但对钢结构是超级友好的形状. 钢结构，可以焊接，内部钢管支撑，外壳用滚锥机滚压钢板成型，然后焊接. 圆锥体的纵向承载力也比圆柱体更好，越下压力越大就越粗，装大量梅林发动机不是问题。梅林发动机很容升级为燃气发生器循环的三组元发动机。日本的氢氧发动机则很容易升级为开式膨胀循环三组元发动机，而且未来可以将涡轮泵排出的氢气，用电泵加压注入燃烧室，效率更高.

谷神星的水资源是否更容易利用? 谷神星基本上是由冰和土构成的，用太阳灶加热就得到水，水封装到塑料袋中, 提升到每秒500米，就是一个半马赫就可以逃逸到宇宙中，那么获取水资源应该比火星和月亮更容易吧? 当然，距离遥远是个问题。距离太阳2.8个天文单位. 现在，BFR可以轻松到巨型小行星探测器出去，未来太阳能电推也可以加速，所以, 只要有了水,就很容易给电推提供介质,

巨型客机的未来前途，讨论一下。 A380停产后，一般舆论认定巨型客机时代过去了，我不这样认为, 但单筒式双甲板客机的确过时了未来的飞翼式布局巨型客机则很有发展前途. 飞机越大，相对表面积越少，亚音速飞机的摩擦阻力就越小，经济性越好，理论上越大越经济高空飞机都是增压式的，那么圆筒性是最经济的形状，等直段越多造价越低. 飞翼外形复杂，似乎与圆筒不般配，其实恰恰相反，波音的飞翼方案是双层外壳，外面是复杂的气动外壳，但不承压, 里面是铝合金的并列圆筒. 圆筒用铝合金比碳纤维便宜，等直段多，便于铆排机大量快速生产。圆筒的直径比747小，意味着可以使用现有的核心设备,如万吨水压机(模锻压机), 无须新增设备气动外壳可以用碳纤维布简单缝合,因为不承担气压差,只有气动压力.所以，碳纤维布壳属于最简单的碳纤维构造,可靠廉价. 由于碳纤维布壳和铝合金圆筒之间有大量不规则空间，需要填充，所以便于使用LNG燃料，因为燃料罐的形状很随便的，而LNG比煤油便宜,对发动机也友好，环境友好性也强的多，.所以，波音的飞翼方案是高度经济性的. 机场方面，关键在降低失速速度，这需要新的气动设计，目前的单层飞翼，不如双层机翼. 失速速度低，则进场速度低，跑道要求短. 客舱前后两端都是快速逃生大门,所以逃生问题早就解决了，同时地面时间减少。巨大的客舱，可以为亚音速洲际航程提供廉价的卧铺空间，远程乘客都可以睡觉过去。近程乘客，需要免机场登机桥快速乘降, 因为飞翼的发动机在上表面，所以机身离地面很低，登机梯很矮,. 所以，不用登机桥的远机位方式，更适合短途乘客, 免登机桥方式，可以降低机场设施压力，节省每客机场费如此, 则各种成本都降低了，外加齿轮减速风扇节省燃料，票价可以是现有巨型客机的1/2或1/3, 这意味着大量新增游客.

BFR是否会出捆绑方式，双联装/四联装? BFR目前是下面级上一个上面级星舰, 有效载荷LEO 大约100-300吨的样子，迭代发展如果两个BFR下面级,中间一个大型有效载荷舱, 比如20米直径, 那么LEO可以到几百吨呢? 如果4个BFR下面级,中间一个有效载荷舱, LEO能到多少 ? 这样, 有效载荷舱20X100米，空间巨大，可以装整备好的工厂，无须轨道组装，就可使用。其实, 轨道工厂内部也需要大量空间，比如物料储存移动检修机具活动空间等，所以是轻泡的，体积大重量相对小。巨大体积意味着设计简单高效, 小体积对设计的紧凑度要求太高，许多设计无法实现. 既然有这个可能性，为什么不试呢? 所以我，估计空X会这样搞的

YY: 飞碟式火箭飞碟状火箭，发射大尺寸物体，如工厂车间之类用。起飞时, 用两个常规大型助推器,低速率爬升到稀薄空气处,然后脱离; 飞碟下部周围,有一圈火箭发动机，可摆动，将飞碟送入轨道. 仅有的问题是结构和气动，因为采取蚌壳式构造，所以强度应该可以保证，周围一圈环状支撑结构。气动，要求低空竖直向上，到高空阻力小以后才改编姿态。助推器用7米或9米直径的即可。

3米多的猎鹰9和9米的BFR之间是否需要增加一个5米左右的呢? 2者跨度太大，似乎应该出个5米的钢火箭。尤其是作为芯级用，周围2个/4个猎鹰9助推器, 芯级作为第3级使用. 必要性如何?

太空生产石墨烯相当合适石墨烯普及的关键最近看石墨烯方面的书，发现PE-CVD法——等离子体增强化学气相沉积法，制造石墨烯的质量最高，但不太适合地面生产轨道车间生产PE-CVD法石墨烯，是最高的方法。化学气相沉积法CVD可以用来制造单层石墨烯，也可以用来制造多层石墨烯。方法是将高热甲烷通入真空室中, 里面有铜衬底，甲烷中的碳元素与铜亲和，在铜衬底沉积，自然形成石墨烯。这个过程在地面上生产有如下难点: 第一是需要高热，将甲烷等离子化.能源消耗大。但在轨道上,有太阳灶提供热量，这不是事儿. 第二，生产需要惰性保护气，因为要隔绝空气，而轨道上不需要保护气第三，每次生产一层石墨烯，都要先充入保护气，再抽真空，然后才通入甲烷，而轨道上不需要抽真空。第四，残留的气体导致石墨起褶皱，质量下降。第五，转移制品有些费劲。轨道上，是天然真空的，所以无须保护气，也无须抽真空，可以连续制造，也没有残余气体影响质量，面积也可以更大，地面上受真空室的影响，最多几平米，而太空中几乎无影响。地面上靠重力沉积，‘G力无控制的可能性存在；太空中使用人造重力沉积，人造重力可以通过冷气引擎推进来制造，其G力完全可以控制，实现最佳沉积速率。这样，由于能源不限量，无须真空室，所以石墨烯的大量连续高质量生产就实现了，很快就可以量产石墨烯了。

【考古水】这美女如此眼熟, 却叫不出名字是否宝生舞?

十九世纪是疯狂的世纪现在又重现了第一疯狂是蒸汽机铁道列车，其运载能力相当于市场需求的两个数量级,根本无货可运, 理性中立客观人士主张用马拉轨道车代替这疯狂的主张, 但疯子们技术至上, 一定要搞这疯狂玩具，但奸商们马上发现了市场: 搬运城市以前道路是城市的附属物，现在城市成为铁道的附属物，铁道拉来一座座城市，伦敦却被拉到郊外去了。以前步行上班的人们,改火车通勤，还出现了地下铁道穿越伦敦总之，,疯子们胜利了. 第二疯狂是钢水炼钢, 自古炼钢讲究千锤百炼, 人力锻打生铁，乃至蒸汽机锤锻打, 才能造钢——钢是含碳量少的铁，锻打让碳铁因重力加速度不同而分离，浮出碳皮，拨开见钢。卡内基疯子居然要将铁变成液体，用重力分离铁碳。本来都是用煤炼铁，他却用焦炭炼铁，因为焦炭蓬松多孔，与空气接触面大，温度高，能让铁融化。疯子们让英国钢年产量从几百吨升到几十万吨，继而百万吨。造的钢没处用，居然用来造楼房，造桥，造枪炮。这些根本不看市场需求，一味技术至上的疯子。第三疯狂的是万吨钢船。本来几百吨的木船才是王道，疯子们居然用铸钢板造船，由于钢太重，一步到位达到一万吨。这些都是不考虑现实市场需求，只顾满足技术的疯狂想法。 20世纪就理性多了， 21世纪又出了马斯克，不管不顾地要去火星，钢制万吨火箭，几百人环球旅行，都是技术至上，市场自己造。不管市场，任由新市场出现，这就是技术至上的疯子们的特点。

航空母机时代到来了注意三种颜色的字。蓝色是廉价大量准一次性，显然是类似可回收导弹的子机，具备20G以上过载，使用固体冲压发动机，速度4马赫以上。红色是远程大载荷，类似轰炸机和客机，显然是母机。紫色字说明，B21成为空中优势飞机，也就是大型低速低机动性的远程母机。B-21是LRS平台的轰炸型号，其他还有运输电子战雷达和空中优势型号。其中，空中优势型号，具备全向传感器和激光自卫系统，使用可回收导弹作为无人战斗机。所以，推测，2020年代的新战斗机是B21同平台的空中优势机，下面说，2030及以后需要速度和敏捷性，指的是使用涡轮基组合循环发动机，也就是三涵道的自适应风扇的带亚音速冲压的 6马赫飞机。以上都是推论，或者说“神论”

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推荐一个工程技术动态类网站 2楼放地址中国国防科技信息网是由国防科技工业领域六大行业的七家国家级信息研究和服务机构（中国核科技信息与经济研究院、中国航天工程咨询中心、中国航空工业发展研究中心、中国船舶信息中心、中国船舶工业综合技术经济研究院、北方科技信息研究所、工业和信息化部电子科学技术情报研究所）联合主办。通过过快讯、新闻、专题、黄页、社区、访谈、数据库、数字图书馆、文献资料、电子期刊等多种信息频道，采用全互动的多媒体体形式，集中发布核、航天、航空、船舶、兵器、军事电子等国防科技领域最新、最全的信息动态和企业资讯。全面的行业覆盖，权威的专题分析，及时的信息发布，为您提供专业和周到的信息服务。

巨型钢制飞机概念呼之欲出体积-面积定律，对于火箭有效，对于飞机和船只同样有效。尤其是亚音速飞机，摩擦力是大头, 摩擦力与表面积正比关系, 容积-体积-载重是正比关系,所以，当尺寸大到一定程度，单位面积的重量容忍度就提升了，使用钢材就是可行的了。现在，747起飞450吨，如果尺寸大一倍,那么重量可能在3000吨。如果采用飞翼之类布局, 效率还能提升. 这样，就适合洲际廉价货运了, 介于航空与航海之间的新品种诞生. 机场成为巨型飞机首要限制，如果传统机场，那么巨型机可用机场很少，所以，巨型机需要无机场起降. 而这是可以实现的

除夕一声巨响原来是猛禽开炮了吓得居民以为出爆炸事故了，这是好是坏, 似乎都认为好，是燃烧稳定的表现，我怀疑了一下,被讥笑了。于是查了一下WIKI, SHOCK DIAMONDS条目 (shock 大概与shock wave有关，激波; diamonds,菱形; 所以也叫菱形波)红线说明的确是燃烧不完全，其产物再度燃烧，导致可见光，强度最大部分是中间的马赫盘; 而且，喷流是超音速的，是激波与膨胀波的混合体系; 外部空气压力大于过膨胀的喷流内部压力后，产生向内的流动，中间高压区再度燃烧，于是发光形成马赫盘。依然有些燃料没烧掉, 于是形成二次马赫盘，再没烧掉的，形成三次…… 而这些马赫盘远离火箭，估计对推力形成作用不大，所以浪费燃料了另外，如果发动机很密集，这些激波系彼此作用，会产生什么影响，是否共振，怀疑了一下，不过现在估计没大事，因为喷流和激波都是向外向下的，反作用到箭体的可能性基本没有。倒是一开始的一声巨响，有些担心。既然知道了离开喷管的燃料没燃烧完全，那么喷管和燃烧室内发生了什么？可以推测下，虽然出现巨响，但发动机没爆掉，说明仅仅是出现了爆震，也就是超音速燃烧现象，导致了燃烧室和发动机的剧烈振动，传到外面就是巨响。显然这对发动机和火箭都不利，严重可能影响安全，当然你说火箭能承受我也反驳不了。反正这是’我的观点。怎么产生的超音速燃烧？这显然太专业了，我解释不了。不过参看内燃机爆震也许能说明问题。火箭和内燃机都是亚音速燃烧。比较理想的模式，是燃料有充分时间与氧气混合，然后在火花塞下点燃，点燃中心只有一个，呈从中心到外围的逐步燃烧模式，这样的燃烧模式，显然比较充分，而且悄然无声。如果，在火花塞点火后，不是单点燃烧，而是多点燃烧，那么就容易出现爆震。内燃机爆震的原因，主要是压缩比过大，导致燃烧时间过短。而猛禽的室压很高，说明其单位时间内提供了氧化剂与和还原剂的数量相当大，但还是出现了燃烧不完全的现象，导致菱形波的出现为什么燃烧不完全，还爆震？出现富燃燃烧？那显然会出现菱形波，但燃烧温度不高，不一定会爆燃。富氧燃烧？显然温度会很高，很容易爆燃，但不一定出现菱形波。既出现了反应燃烧不完全的菱形波，又出现了类似富氧的现象，有些说不通吧？但如果是高压燃料与高压氧相撞，产生高压环境，导致燃料自燃，在中心点火之前就出现自燃，导致外围燃烧与中心燃烧相碰，则放容易出现爆震，这就是内燃机爆震的典型原因。也就是说，高压燃料与高压氧相碰撞，产生溅射，各自偏离，则可能不相遇，各自在部分区域富集。此时，点火导致中心和外围同步燃烧，爆燃，超音速气流将未参与燃烧的燃料和氧带出燃烧室和喷管，在后面燃烧。这种燃烧室内极为复杂，一部分在中心相遇的氧和甲烷燃烧，因为相遇点压力高，所以，产生高压；一部分在外围相遇，形成多点点火，导致与中心燃烧冲突，产生爆燃；一部分未相遇的燃料被带出发动机，在尾后燃烧。这就是说，燃料和氧喷射的速度太高，类似水枪的喷流相遇，彼此干扰，产生溅射，但不燃烧。这种现象够复杂，估计设计时考虑不到，所以需要调整。只要将燃料和氧喷射的方式调整，就可以充分混合，不至于产生多点燃烧，也就不产生爆震，同时，尾流中的燃料无效燃烧也少了一种方式，是降低燃料压力，这样，产生充分混合的时间，燃烧完全且无声，但室压下降，推力下降，是短时间内凑合的方式，室压很低的火箭，燃料与氧混合时间充分，就没有菱形波的出现，但推力小。高技术的方式，是重新调整喷嘴位置，类似多点电喷，用多个小喷嘴代替一个大喷嘴，这样，燃料与氧混合程度高，还有一些内燃机用的爆震传感器，控制点火时机等，估计也适合火箭发动机。这需要两年的时间。总之，这不是不能解决的难题，但需要时间。都是技术指标太高闹的。

万次复用听着疯狂，其实不过1 千小时火箭发动机寿命涡轮发动机作为战斗机用, 寿命几百小时，作为航线机用，寿命几万小时，其实机械性能差不多, 只是使用环境的差异，导致寿命两个数量级差异，. 剧烈机动还超音速机动，寿命当然几百小时; 航线稳稳当当的用，几万小时; 同样，减少火箭发动机使用环境的苛刻程度，寿命自然翻数量级. 比如过去只要求百秒级寿命吧，所以用最大推力，导致火箭发动机寿命短; 千次复用万次复用，就需要降低火箭发动机的最大推力，甚至提供足够的散热时间比如火箭所需推力是最大推力的一半，那么部分发动机消极工作，甚至停车，部分积极工作，轮流使用，提供充足的散热时间.那么机件的寿命当然很长, 长许多数量级. 所以，不长期使用最大推力，则发动机寿命极长. 万次复用火箭，不过几百万秒，也就是1千小时左右寿命，完全可能实现过去，不存在复用要求，所以，尽量强化发动机使用条件，将几千几万秒实际寿命，可以保证发射时的几百秒不出事. 没有涡轮泵的膨胀循环机,虽然传统指标低，但长寿，多次使用又免检.非常适合复用. 这样，火箭的底盘面积要求巨大，因为多个推力比较小的发动机，占用的面积很大，传统的圆柱体形状不适合. 圆锥体火箭底盘面积大，而且钢结构很容易圆锥化, 钢板滚锥加锥形结构所以，使用圆锥外形和膨胀循环机的火箭，可能实现万次化. 大家说呢?

SUPERHEAVY发射乘波体飞机，非常现实了 SPACEX说的火箭旅行价格比肩747经济舱, 突然边得非常现实，因为采用了钢火箭. 钢火箭非常结实，可以万次复用，价格又低，所以单次旅行固定成本比747低不适玩笑话. 燃料也要用常规LNG实现了, 未必就比煤油贵. 单位里程能耗，由于采用火箭模式，直升直降, 所以空气阻力小。乘波体用火箭发射到70-90公里高空，然后无动力半弹道半滑翔，速度高度逐渐降低, 中间用火箭维持速度高度，最后有是火箭反冲。由于高空空气阻力小，半弹道方式将势能变成航程.所以并不存在因火箭发射高而浪费能量的问题,因此，单位里程能耗未必比飞机高. 飞机，除了机身阻力，机翼阻力更大，飞到10公里，获得势能付出的阻力代价很大。 10公里高的空气阻力比50公里以上高得多，所以，飞机是低高度大空气阻力，火箭是大高度低空气阻力，最终谁大谁小需要计算。

2019年底到北京站30对, 那么赤峰能分多少对? 5对？ 6 对？10对？我觉得赤峰和承德的车可以合并。沈阳倒不急需, 所以10对合适.

BFS可能用钢腿里面的气压减震脚缓冲着陆 ZT: 老马还公布了一些技术特性： 1.测试会像蚱蜢一样逐步提高测试高度，开始1米，2两米以此类推。 2.支腿中已经设置了缓冲机构（虽然外表看起来没有）。 3.这个用于亚轨道VTOL（Vertical Take-Off and Landing）测试，轨道版本（StarShip）更高，储箱壁更厚，没有褶皱，还将会有一个更光滑的头锥曲面。 4.确认采用BFR当时宣称的“自生增压”（Autogenous Pressurization）方案对储箱进行加压。 (转自航天爱好者) ---------------------------------------------------- 轨道版更厚,也就是说储箱更高，容积更大也更尖此外，注意"支腿中已经设置了缓冲机构",但是"（虽然外表看起来没有）", 这说明里面用的气压减震活塞, 注意这个开孔:本以为是焊接用的，但不象估计是进气口钢柱里面有活塞, 活塞用直线电机驱动, 降落前进气窗口打开，大气进入，活塞脚伸长, 到位后窗口关闭，钢柱里面形成一个大气压, 降落冲击载荷让活塞向内,压迫空气，形成气压弹簧，从而减震,.这样仅仅通过大气窗口盖滑动和电机伸缩，就形成了气压减震弹簧考虑到反冲减震，这个气压减震脚的作用是减轻高频小行程的振动:如果在火星上使用，无须大气窗口，但需要里面充入氮气或甲烷, 如果配合激光雷达观测地面,还可以用电机腿来调节各腿高度差, 电机起气减震作用,但地面场坪则不用。如果纯粹使用直线电机减震，也是可行的，但贵些重些

马斯克过家家般的粗鲁作风是钢火箭横空出世的理由我在别的帖子里谈马斯克设计钢火箭,应该是一个人在一小时内完成的，未经结构工程师做任何精算，也不打算上台架做任何试验，直接飞天. 于是有人讥笑:你当这是过家家呢? 我一想,他的确是在过家家，只不过是大孩子的过家家. 首先，夏天他还在坚持原有构型，还买了碳纤维模具钢筒, 到了11月，钢火箭就在泥地上组装了，中间只几个月，考虑到购买钢管和搭棚子的时间，中间留给他更改设计的时间大概只有2 个月， 2 个月内设计一款火箭，恐怕根本来不及进行精细的结构计算，还不打算进行台架试验，说明他根本就没跟结构工程师商量，没进行精细的抗共振抗弯抗扭等结构设计，而是一个人设计的，我估计只设计了一小时，使用的是苹果手机的四则计算器. 为什么呢? 作为一个有丰富经验的火箭设计师，他知道只要材料的承受力是最大载荷的一个数量级以上，就不用管什么动载荷设计了，直接进行静态的尺寸和重量计算即可。他设计了这么一个玩意儿——红色的是长30英尺，粗3英尺，厚2英寸的冷轧钢管，焊接为一个构架，外围是一圈大家看到的钢板构造，钢板构造不是主承力结构，是次要承力结构，钢筒直径9米，长径比为1。他选用的钢管，是市面上现场能采购到的最大冷轧钢管，而不是更轻更小的，而且其下部钢筒的长径比为1，根本不存在什么扭力侧弯力等，至于共振什么的，也无须考虑。这个结构，我计算是123吨，见 tieba.baidu.com/p/6008400786 七楼也就是说，他经过计算其静态质量，以及燃料舱容积和火箭推力，确定其能飞上天，所以干脆选用最大最粗最重的钢管，这就为以后减重打下了基础——最粗最重都能飞，经过合理计算减重的东西当然就更能飞了，当然这是普通工程师的事，大师只干大事。

我认为BFR钢筒内部的三角框架才是主承力结构我们可以看到，圆筒内有白色三角构架，与三角支腿上部相连，所以推测下面也如此，那么，纵向的钢腿之间也应该有连接，所以我推测, BFS的钢筒北部上下各有一个三角形，两三角形之间有三个纵向钢管,共同构成主承力框架，而钢筒应该是毫米级的薄钢筒.内部构架应该是与支腿同样直径的钢管构成。也就是这样结构。

Musk在着什么急? 急急忙忙搞BFR和星链，还解雇动作慢的星链负责人表示技术要一代一代发展，前面的成熟了再发展下一代。,马斯克火冒三丈，当场解雇, 他要的是加速改进，一代到中途，就发展下一代，比如原子钟的发展就快于其他物件，现在先凑合用旧模式，紧张研究新部件,然后快速采用，负责人的稳妥态度是典型的和平时期慢慢来, 他是战时状态，'越战时期大量不成熟系统部署到战场，然后现场改进, 战后就慢慢来了，他为什么如此着急? 就为了去火星? 他难道不知道BFR对激光在轨拦截系统的重要性? 他不知道大量部署动能拦截的重要性? 他显然是想保护美国国民生命的，他虽然不谈国际政治，但能不理解当前欧洲紧张局势? 导弹防御的重要性在国际政治上高于一切，俄罗斯能威胁美国的仅有核武器。星链星座与动能拦截器星座高度一致，能建星链也就能建拦截器，何况星链卫星上加十公斤有效载荷，就能进行红外预警, 百公斤就可进行地面观察。一般中等以上治理程度的人都能理解的,他显然也能理解，但就是不说，只谈和平利用，这样公司里的人也不抵触, 等星座部署能力具备，届时发射什么有效载荷就无所谓了,和平主义者也拦不住. 星链和去火星，短时间都不盈利, 他却信心十足, 显然知道军用载荷能维持财务平衡才如此信心十足的。他毕竟是PAYPAL发明家，懂得金融和财务。所以，军用载荷才是其目的的主要方面,从财务和责任上都如此而战时少量机场和火箭基地容易被打击，只要大量分散的简单发射场才能保证需要。火箭需要在普通水泥地发射，发射时无须导流水槽和发射塔架, 吊车即可。火箭可以在随便什么地方组装，只要有发动机即可。工艺性简单，数量巨大, 可以使用普通LNG. 火箭发动机要小，随便什么地方都可以搞车间，可以流水线化,以便大量生产。这一切都是核战时期的要求。

两层钢皮似乎更能降低热负荷? 现在下圆柱表面钉了一层亮钢皮, 显然是类似电梯镜面那样的镀银不锈钢，估计厚度在0.1毫米以下, 我们都知道隔热最好的构造是双层中空构造，假设在钢柱表面钉一圈细钢骨,亮钢皮钉在钢骨上，而不是直接钉在承力圆柱表面，那么隔热性更好，两层中间用细陶瓷块撑一下。假设返回时摩擦高温，亮钢皮红热化而不融化，那么连散热管都不用了。或者，将液氮散热管直接钉到火箭外壳上，亮钢皮焊到散热管上。上部整流罩也可以这样做，外层为0.1毫米亮皮，内层为1毫米左右的钢板结构，中间是散热管,这样，双层中空结构不仅可以隔热，自身强度也大，比目前的单层钢皮重量大，但隔热散热性更好。也就是说，将原先放外壳里面的散热管，改到两层中空结构之间。

怎样拦截高超音速再入弹头? 俄罗斯的高超音速再入弹头，是用弹道导弹送入空间，然后在大气层上端滑翔，期间变换姿态，以便逃脱拦截. 滑翔体采用乘波体方案，带热护具. 与传统近垂直的再入弹道比，一是飞行路线可变，地面雷达发现后,拦截弹反射后，依然可变路径，可能导致拦截弹包线不够用，二是短期有热障, 雷达难以发现三是大气导致激光拦截失效. 所以被称为不可拦截的武器。但是，真的不可拦截吗? 一是导弹出80公里线后，可以用激光拦截，要求激光武器部署到位, 而且射击时间相对短，红外激光不可行. 二是因为无发动机，所以速度会因为大气阻力下降，先降到热障消失, 然后降到爱国者低空拦截系统的速度范围内。如果有发动机，持续15马赫飞行，那么真的很难拦截. 三是开发新概念拦截器,以便在大气上端拦截，下面谈新概念拦截。

佩刀发动机也太复杂了吧? 可靠性可疑云霄塔只有2个发动机，一个熄火，另一个运转，则很容易解体, 所以要求高可靠性，但里面的液氦循环系统，,据说有一百万个焊点，少量脱焊就可能漏气导致系统失效. 所以，看来可靠性成问题，检修工作量极大，弄不好又是个航天飞机。虽然原理不是问题，但结构过于复杂则实用性成问题，再说又不是超燃机, 脉冲爆震发动机看来更可能单级入轨,

发射大量小行星探矿器解决有效载荷不足发射能力过剩，有效载荷不足的话，事业很难推进下去大量发射小行星探矿探测器，就可以马上拥有大量有些载荷, 而资本市场更支持,原因: 一、小行星数量很多，距离遥远，一个探测器只够用一次的，除非挨得不远，所以，需要一百到一千颗小行星探矿装置，具有深钻和分析能力，这样的东西可以流水线化生产，并不贵。小行星探测器还需要减速，所以消耗的能量是相当大的，只有大量生产BFR才能满足需要二、资本市场需要可靠前景,才能投入，小行星是大行星相撞的碎片，深地层暴露，当然不同小行星本处的地层不同，有些只是廉价矿, 有些是贵金属和钻石矿，对于资本市场吸引力很大三、小行星找到高价矿后，用太阳灶加热火箭动力离心机分离，生产成本极低。发射某种返航机，大型轻载空荡荡发射到轨道，重载返回地面，这样费用并不高，毕竟反冲消耗的能量不如起飞多，经济上可承担因为不知道哪颗小行星有什么矿，所以要大量发射，好在设计成本只支出一次，制造单价是越多越便宜，所以是经济可承受的，贝秃也是这思路，行动慢些罢了，所以三两家竞赛抢夺小行星的竞争即将发生，类似大航海时代，

登月火箭造出来了，从地球轨道到月表降后，然后飞回地面除了起落架都一样。长径比差不多

YY一种不锈钢火箭构造我曾说用泡沫钢制造火箭外壳,这样, 无须另外的隔框-桁条等支撑构造，但泡沫钢的确厚度太大,难以使用,现在想到一种使用泡沫钢的轻盈不锈钢火箭构造:火箭截面图: 中间是泡沫钢管液氧容器，起垂直支撑作用; 外侧是0.5毫米厚不锈钢焊接圆筒，作为甲烷容器使用. 两者之间是轮辐状支撑体，上下各一个，或3 个。这样，大厚度高刚度韧性的泡沫钢管,作为主支撑体，外围薄筒作为副支撑体，与轮辐构造形成一个高强度，低重量的火箭构造。不锈钢液氧管虽然很厚,但不太重, 也可以用超深冷处理为马氏体钢，所以很结实, 但直径小，周长小，所以总体兵不重

那不锈钢壳, 原来只是反冲回收的二级火箭，不是BFS飞船我好像想明白了，这东西不是BFS飞船，而只是个返回式二级火箭，但形状尺寸有些象反冲回收，需要燃料, 无须隔热; 气动减速回收无须燃料，但外壳要用耐高热材料，里面还要降温。猎鹰火箭的一级反冲回收，二级不回收，整流罩因为空气阻力大飘降回收 MUSK说要搞二级连整流罩整体回收，这东西就是BRS一级上面的回收式二级。亮光部分不过是整流罩, 无须强度，也无须冷却降温，因为回收方式是反冲式的，同猎鹰一级火箭下面哑光部分是燃料筒. 腿不折叠回收，而是包在尾翼里面. BFS应该还是升力体返航,类似太空梭, 需要降温,加隔热帽和冷却管道. 我们看到这东西，并非BFS飞船，而是反冲回收二级火箭，无须飞航式气动减租返航. 两者的差别,在于反冲式需要大量燃料，有效载荷小，所以只有150吨LEO能力。而飞航式不用燃料，只要入轨燃料，所以LEO是500吨。整流罩是整体的，轨道无空气阻力和重力, 简单的螺杆装置升起，侧面开合, 放有效载荷出去，然后合上整流罩，反冲回航而反冲式的二级火箭，整流罩里连冷却系和重结构都不需要。所以简单轻便, 价格低廉便于生产，但浪费燃料,LEO能力低.

看来直径100米的火箭也能造出来了！以前认为这样的火箭不可能造出来使用不锈钢以后，一切皆有可能，半球型拱顶火箭，直径100米，下面是火箭发动机——先制造泡沫不锈钢曲面板，用模具夹具扶住，然后钢水灌注到缝隙中，很快就成型了，无须厂房和复杂工装，因为体积-面积定律，直径越大，外壳相对的表面积越小，对外壳的厚度和重量的宽容度越高，所以铸钢是可采用的。其气动不是问题，起飞速率比较低，先用亚音速慢慢飞升到10公里以上，然后进入低超音速，抵达高空，空气阻力很低时再进入高超音速，抵达100公里高空，再加速到8公里/秒。也就是阶梯状加速，不是传统火箭的匀加速度。

不锈钢泡沫夹心板的可能性最大两层不锈钢薄板，中间是泡沫不锈钢夹心材料的可能性最大。制造方法是，先制造不锈钢空心球,将球倒入两层板中间，然后灌注不锈钢水，水从钢球之间注入，凝固后为空心材料。一方面强度很高,另一方面很轻. 高刚度高强度，耐高温, 导热性差, 所以是良好的再入材料。先制造单曲面的泡沫不锈钢夹心板，并且封边,然后将单曲面板焊接为筒型, 无须骨架.也能站立百米高.

通用汽车和丰田都是伟大的企业通用汽车准备自杀，丰田跟随特斯拉，都是伟大的表现! 通用汽车得知燃油时代过去，电动时代到来，并没有采取奋起直追的态度，而是放弃关闭工厂，减少产量，最终彻底关闭企业. 因为，美国工会力量强大，GM的知识资产是燃油性的，所以劳动力和知识产权的价值没了，对于资本市场已经是鸡肋了，而逐步停产，可以减少产能，降低成本，而既有燃油车市场会逐步消失, GM准备跟随燃油车消失. 这是最佳的社会成本方案，此过程中, 资本和人力都从GM中放出,进入新的资源市场，从而创造新价值。旧的资产逐步减少存在,也可以维持旧市场收益，. 这个过程，是对股东友好的过程，全程维持正收益.也是对资本市场冲击最小的方式。几乎是资本市场最欣赏的方案，而CFO代替CEO才是关键。美国大型企业负责人,很少技术出身或经营销售出身，多是财务出身，所以才能如此冷静客观地看待自己，不挣扎不求存,只求股东利益最大化。这是对社会负责的体现，也是公司文化伟大的体现。

东星线其实可以明洞化明洞化造价低, 完全消除环境噪声辐射污染, 建设速度一年即可。明洞内双线化。这样，可以使用现状桥梁，当然十字疏解处要再修桥. 同理, 北京站东到通州站, 也可以明洞化, 线路拉直, 各段搬到三河.地皮也可以升值发财。铁路两侧烂地,在明洞化后，紧贴铁路线无污染。明洞上方可以搞二层木结构餐饮娱乐项目。

气体燃料火箭发动机，连壳子一起烧掉苏格兰和乌克兰研究基于“自噬原理”的固体火箭发动机 2018-06-21[据phys网站5月24日报道] 格拉斯哥大学和乌克兰第聂伯国立大学研究团队联合研制出一款采用创新燃烧方式与结构的新型固体火箭发动机原理样机，并在实验室中开展了持续时间60秒的燃烧测试，证明可实现对固体火箭发动机燃烧过程的节流控制。该固体火箭发动机原理样机采用了锥形药柱，由聚丙烯燃料缸体包围高氯酸铵/硝酸铵氧化剂组成。在药柱接触燃烧热表面时，燃料和氧化剂可以蒸发成气体流入燃烧室，从而产生推力以及汽化下一段推进剂所需的热量。研究团队通过一系列精巧的结构设计，调节药柱与汽化器的接触区域和速度，即可实现对推进剂进给率的实时控制。目前该固体火箭发动机仍处于早期研发阶段，研究团队将在实验室中利用发动机试验台进行持续改进，并谋求外界进一步的资金支持，以开展发动机与运载火箭的集成工作。研究团队认为，该发动机证明了“自噬发动机”概念的可行性，未来或可根据发射任务确定运载火箭的大小，提供更快速、更有针对性的进入太空的方式。研究团队的相关研究成果发表在今年年初的《宇宙飞船和火箭杂志》上，名为《自噬发动机:燃烧可控的固体发动机》。

固态碳氢燃料做太空燃料的可行性现在有这样的研究，方法是将高超音速产生的热量，转递到固态碳氢燃料，使之液化甚至汽化，然后进入发动机作为燃料。

京东机器人物流的狡猾 JD搞机器人物流系统，其中准备以无人EV送到小区，小区内专用机器人送入门户,具体方式是: 半米见方,时速10公里的小车, 通过单元门和电梯进入到家庭门前我看了一下我所在的高层小区，发现主要障碍是单元门和电梯，其中单元门RFID门禁需要改造，手动门改造为自动门。电梯需要无线接口. 而JD恰恰在这方面搞小动作，企图垄断市场,具体方式是—— 与电梯厂家合作，提供免费的无线接口，只要在线路板上加装某个装置，小车就与电梯交流；这需要JD全部出资，与各电梯厂家（10+家大型，100家小型）合作，针对不同型号电梯推出不同改装件，电梯厂家无所谓反对意见。改造单元门门禁，或者不改造，直接用大功率RFID发射器，但需要加装电动开门器，开门器估计数十元。一个小区100个单元，总投资几万元即可。这样，JD就垄断了单元门和电梯，其他物流企业即使争取到使用权，也不如JD近水楼台，先下手为强。至于机器人小车，因为尺寸小速度慢，对行人无害，路线采用行人路线靠边即可，其机电和导航都是现有技术，造价数千元，一小区3-4个即可满足需求。

俄罗斯研究通过激光发射卫星俄罗斯、瑞士正在研究通过激光发射卫星的方法 2018-07-06[据俄新社2018年6月19日报道 ]俄罗斯“银河”公司技术总监伊里恩透露，公司与瑞士Dltech研究所的研究人员正在进行激光炮发射卫星方法的概念研究。美国自20世纪70年代开始开发与之类似的Lightcraft项目。工作原理是通过激光辐射将能量传递到有效载荷的特殊装置上。部分激光光束通过光学通道电离飞行器前方气流，同时超导磁体将其引导向下。根据1990~2000年的实验结果，已经可将目标发射30~70米的高度。电子炮计划利用由瑞士Dltech研究所制造的功率300千瓦的激光器，然而据推断，要推进100千克的有效载荷，则激光器的功率至少应为40兆瓦，项目团队也正在对此进行研究。开发人员称，该系统能将运输成本降低10%~50%，达到500美元每千克，而先锋企业能够占据95%的发射服务市场。“银河”公司认为，该项目可在五年内实现，而后进入商业运作阶段。该项目的总成本约为1.07亿美元。

替身机器人开发宇宙全日空航空公司将与JAXA合作用“阿凡达”探索太空 2018-09-26[据抛物线网站2018年9月6日报道] 全日空航空公司（ANA HD）和日本宇宙航空研究开发机构（以下简称JAXA）宣布推出“阿凡达 X”多阶段计划，使用人类的机器人“替身”彻底改变太空探索和发展方式。 “阿凡达 X”（AVATAR X）的目标是通过加速现实世界机器人替身的发展，使人类能够在月球上建立营地，支持长期太空任务并进一步探索深空，从而利用不断增长的太空经济。 “阿凡达 X” 计划属于“全日空AVATAR愿景”和JAXA的新研发计划“J-SPARC”的一部分。该计划希望与公私合作伙伴一起推动新的太空业务，提供关键服务和前所未有的太空访问能力。该计划意图解锁的一些新业务领域包括： ·太空中的远程建筑，包括月球表面和火星 ·在地球上运行并维护空间站和太空设施 ·为大众提供太空娱乐和太空旅行 “阿凡达 X”计划的第一阶段始于2018年，全日空公司成立了“阿凡达 X”联盟，并将其作为讨论和构建“阿凡达 X”计划路线图的官方论坛。该联盟向有兴趣共同开创这一新计划的各行各业公司和组织开放。第二阶段是在日本南部的大分县建立“阿凡达 X实验室”。该实验室将成为世界上第一个专用的机器人替身太空试验场。试验场内将安装关键的电信和科研基础设施，以便在“阿凡达 X”联盟定义的太空场景中测试机器人替身。由建筑公司CLOUDS Architecture Office设计的独特结构也将在“阿凡达 X实验室”中搭建，用于容纳研究设备、会议室、展览室以及餐厅和其他设施。 2020年初，“阿凡达 X”计划将开展第三阶段任务，把“阿凡达 X实验室”开发的技术发送到低地球轨道进行太空测试。一旦在空间环境中确认了这些新技术的能力，就将开始第四阶段——“阿凡达 X”技术的部署和建造，以进一步探索月球、火星及以远深空。全日空航空公司总裁兼首席执行官Shinya Katanozaka表示，全日空是由对未来飞行的大胆设想和鼓舞人心的愿景所推动的，并且不仅仅止步于地球。通过阿凡达 X等创新的合作伙伴关系，公司与私营和公共部门联手，实现更多目标，走得更远。注：“阿凡达”本质上是一个由人控制的机器人，使人能够在远程环境中实时、自由地看、听、感受和互动。每套“阿凡达”设备包括完全同步的操作员装备和远程装备（机器人替身）。操作员的意图被发送到远程机器人替身，并由该替身将视觉、声音和触觉等感觉反馈给操作员。

卫星激光穿云通讯技术科学家希望利用激光穿透云层以增强卫星通信 2018-10-27[据spacedaily网站2018年10月18日报道] 为了提高远程信息传输的效率和安全性，科学家们希望逐步淘汰无线电通信卫星并引入激光技术。但首先，研究人员必须找到绕过云层覆盖的方法，因为激光束无法穿过云雾。无线电波具有明显的缺点。它们只能携带一定量的信息，并且无线电频率很容易被拦截。激光可以携带更多信息，而且它们也更安全。 “这是一项充满希望的新技术，”日内瓦大学物理学教授让·皮埃尔·沃尔夫在新闻发布会上说。 “激光可以携带比无线电频率多10000倍的信息，并且信道数量没有任何限制。激光也可以用于向个人精准传输，这意味着它是一种高度安全的通信形式。” 但是，天气不好时，该技术的使用并不理想。科学家们在本周发表在Optica杂志上的新论文中认为，这个关键问题目前只能通过增加复杂且昂贵的网络地面站来解决。瑞士的研究人员认为解决方案是增加激光束，而不是增加地面站。沃尔夫和他的研究伙伴开发了一种能够将空气加热到1500摄氏度的激光器。激光产生的冲击波把云层中的水滴推向侧面，形成一个隧道，并允许激光束携带数据不受限制地穿过云层。科学家还没有在真实的云上测试激光。但是，当在人造云上进行测试时，激光显示出了效果。为了进行测试，研究人员使用的合成云密度是真实云密度的10000倍。下一步是在更厚的云上测试激光。沃尔夫表示，计划2025年在全球实施此项技术。届时，那些阴云密布的国家将受益于这项技术。

日本脉冲爆震发动机亚轨道飞行器日本正在研制“太空漫步者”亚轨道飞行器 2018-09-27 [据美国抛物线网站2018年9月3日报道] 为发展太空旅游服务并发射小卫星，日本初创企业——PD航空航天公司计划与日本IHI公司和JAXA等机构一同研制“太空漫步者”亚轨道飞行器。该飞行器飞行高度达110千米，可搭载2名飞行员和6名乘客进行亚轨道飞行，使乘客体验5分钟左右的失重状态。二是该飞行器作为第一级，与第二级结合后可用于发射小卫星等有效载荷。2017年，该公司表示成功对“太空漫步者”的脉冲爆震发动机开展燃烧试验。由于该发动机在工作时可从吸气式模式转换至火箭模式，因此在实际飞行时，该发动机将在15千米的高度处改变燃烧模式，使飞行器进一步爬升，并让乘客体验失重状态。

日本设立宇宙部队日本自民党小野寺五典安全保障调查会长演讲，要在新防卫大纲加入宇宙监视部队，承担包括太空垃圾在内的观测任务，对敌方导弹基地进行打击的能力，不在此次大纲调整的议论范围内。这样，宇宙部队的雏形也独立出来了，当下是建立大型雷达阵, 下一步就是参与轨道基防御，再以后就是轨道基打击

电动汽车与当年燃油车对比，是否是社会进步? 燃油车出现，到底是降低了还是增加了社会运输成本? 汽车出现以前，铁道是根本, 此外就是马车驴车人力车自行车。19世纪末,出现了电动火车，于是城市街道上也铺上铁路，大城市地下铁路出现，有轨电车是主流方式汽车与铁路比，毫无成本优势，唯一的优势是可以无须轨道，拓展了覆盖面，汽车与马车相比，单价大幅提高，还要专属道路，其实也无成本优势。汽车的优势，是导致柏油铺装路面的普及后才有的，那以后速度提高燃油效率提升，舒适度增加，汽车实际是靠一战普及的，战前只有富人才用汽车，战争导致卡车大量出现，不计成本地生产汽车。这前后，福特生产法也出现了所以，汽车当年对社会运输的贡献度很小，也不降低成本，只是靠战争的帮助，才获得了优势。现在,电动汽车EV出现，其成本毫无优势，环保也不过尔尔,所以完全靠政策帮助生存，与当年汽车出现一样，对社会的贡献是负的，道路依然与燃油车抢道. 只有EV专属基础设施普及，才有全面优势，届时不用电池用电网, 专用道路不与汽车争道, EV需要摩电车道, MUSK的汽车托盘不过是权宜之计, 不是未来方向，.

开一个闲聊帖, 18·11·15 闲扯一些无关的，

最新核军竞问题，大家都来讨论下吧四大条约看来破弃在即, 新的核军竞即将开始，或者说一边倒的压倒性"竞赛‘开幕了，大家来讨论下

设想: 一米直径的物流管道作为送餐家庭服务用 MUSK的4米直径汽车托盘管道，好处是当即获得物流内容:汽车无须成管网,单线即可运营，早期只在紧张路段修地下管道, 未来逐步网络化. 所以开通即可盈利，这是优点。但是，对于送餐和购物来说，这个管道太大，利用起来昂贵。由于送餐和超市商品多数体积有限, 所以小型送货箱就够用了，少量物品才放不下，需要地面车辆. 而塑料周转箱,是物流标准化的三大对象之一, 另外是集装箱和托盘标准化. 托盘美轨一米一见方，而周转箱虽然规格多，但小箱是大箱尺寸的几分之一,所以只考虑大箱即可，. 最常见大箱，是高30厘米，宽60厘米，长90厘米的，而双箱摞起来，就是高60厘米。所以，轨道内只要能跑60 X 60见方的箱子即可，长度可放宽到1米。这样的箱子，可以用1米直径管道. 1米直径管道，可以用顶管法, 一个微型顶管盾构机，一星期前进400米，未来无人化智能化还能提升数倍速度。周转箱进出管线，采用升降机, 占地极小。这样，郊外住宅区，可以到家家户户门口，也可以修进宅通道，这样，居民下单点餐, 厨房送出后10分钟即可到家。超市之类也如此。节省大量终端物流人力，送餐价格比目前下降几倍. 野外可以明挖沟布设管道，也可以架空管道。城市可以用微型盾构机，也可以明挖，看情况。单位里程造价低, 现实需求迫切，所以是个好方向

波音发表5马赫客机概念波音推未来超音速喷气概念飞机:伦敦到纽约2小时 2018-07-01 10:42 网易科学人出品|网易科学人 Vicky 微信|公号ID：WYKXR163 据国外媒体报道，波音公司雄心勃勃的新型超音速喷气式飞机可以将跨大西洋航行到纽约的行程缩短到稍稍多于两小时。波音公司首席执行官丹尼斯·米伦伯格（Dennis A. Muilenburg）在本周在亚特兰大的美国航空航天学会会议上揭开了未来概念喷气巡洋舰的风采。 “我们很高兴高超音速技术可以把世界更紧密地连接在一起，”高超声波技术高级技术研究员兼首席科学家凯文鲍克特（Kevin Bowcutt）说。 ”波音公司有着超过六十年的航空器设计、开发、飞行经验。因此我们有能力也有责任引领未来实验性超音速飞行器的开发，并把它推向市场。“ 目前从伦敦到纽约的飞行需要7.5小时。而如果以5倍音速（1714m/s)飞行，只需要两个小时就够了。所以你在飞机场看电影的时候要小心一点，因为时间只允许看一部电影。波音强调本次发布的飞机还仅仅是概念机，但此项技术可能有“民用和军用”价值。波音工程师表示要把这项技术开发成熟并推向消费市场可能需要20到30年的时间。与此同时，几家中国航空公司也在研发超音速飞行技术。

突然惊觉机器人普及的关键在压电材料和记忆合金上，一旦解决了，机器人--人工智能时代就到了。目前，机器人的核心难点不是软件和控制系统，而在作动系统上，因为软体问题都是逐步可以解决了，只有传动遇到了根本性障碍。工业生产线上，机器人动作比人工粗糙的难题一直解决不了，所以人工被替代很难，因此劳动密集型工厂依然必不可缺. 电动传动，使用SRD或永磁同步电机, 好处是准确，缺点是精度低，象限角最小能做到15度,所以需要减速机提供高精度，而减速机实际上是齿轮组，意味着昂贵磨损和大尺寸; 液压传动(或液力传动),好处是精度高，缺点是需要大量精密阀门,还容易漏液, 维护量大。其他, 气动肌肉之类,只能在特种用途上,一般用途不用. 这样，廉价的机器人就难以实现，其实可以搞同步电机+记忆合金材料，前者提供大幅度动作，后者提供精微动作. 记忆合金动作极为精细, 速度快频率高, 但以前的记忆合金都是片材, 没有棒材, 棒材才有效，前些年日本出现了铜基记忆合金棒材,最近没见报道，估计也快了。不论是廉价开关磁阻电机SRD还是昂贵的永磁同步电机，日本都是最先进的，而记忆合金方面也如此，所以作为渐进改良的机器人技术，也是日本先进. 美国军用机器人发达，而军用机器人天生与液压传动合拍.所以，民用机器人也许是日本领先。工业生产线上，一旦有了动作比人快、精细度比人高的机器人，就意味着人工时代彻底过去，全机器人工厂出现。发达国家的制造业回流也就实现了。而这一切取决于记忆合金棒材和电致作动晶体（反过来的压电晶体）的实用化。这是木桶的短板，一旦补齐一切都变了。

哪个艺人适合去月球？前泽友作邀请十二位艺术家去月球环绕，你希望准去？第一个想到的是肌肉男松本，第二个是未婚春日？

看来捉贵金属小行星已经上路了含有贵金属和稀有金属的小行星，如果抓住带回来，等于超级金矿, 对于区块链或来说是最好的贵金属储备, 也可以给铂电极带来市场原理: 木火之间的小行星带，原来可能是一个类地行星，崩碎了，由于重力原因，重金属会进入行星内层, 外层极少，只有部分地质作用下露头为矿苗 , 所以开采行星深层地下,就可以获得大量贵金属，比如钻石在地球内,据说有10 万亿吨, 但地球深层无法开采，只有碎裂的行星,其深地层变为小行星表层，所以容易开采。这样，将小行星部分炸碎,将碎块用回收火箭的方式，减速带入无人区,则可以获得廉价的贵金属资源.

默克尔可能真的倒向俄国，但名义上是中立中立国，可以不卷入核战争，前提是退出北约; 如果北约能提供彻底的保护，德国就在北约体制下生存，如果北约无法提供保护，退出北约, 形式上中立，实际上屈从于俄国，就可避免俄罗斯核武器的打击. 对于没有核武装的中欧国家，战略必须是极端的，要么接受美国保护，要么屈从于俄国。德国和北约国家一向有个疑问，就是关键时刻美国能舍弃自身的安全，断然使用核武器保护北约盟国，但特朗普的斤斤计较的商人作风，让盟国怀疑，一旦俄罗斯威胁对美国使用核武器，美国会退缩。奥黑放弃化学武器的承诺，就已经让北约盟国和日本感到惊恐了，特朗普又明显不愿意提供彻底保护，.所以北约盟国已经对美国不信任了特朗普显然没想到德国会退出盟国序列，他的意思是北约国家占了美国便宜，要经济补偿, 但北约盟国的思想是，你既然连经济上都算计，战略上必然也算计，结果就是绥靖主义在二战前的情形了，所以，北约盟国已经认识到美国的的不可靠不可信. 默克尔苦口婆心劝特朗普一直对俄, 特朗普却乱发脾气说德国比俄国糟糕，.特朗普的意思是俄国得罪不起,就别得罪,一起对俄友好就是了。而德国方面的认识，就严重多了:美国宁愿跟俄国友好，也不保护北约盟国，这样，德国就必须自己独立实行自我保护了，这就是默克尔的战略一百八十度转向的原因: 既然美国不愿提供绝对保护没，那么德国宣布中立，事实上对俄妥协就是最安全的做法了，反正美国也不会打击德国，比如接受俄国保护。

看来激光雷达方向错误马斯克是对的单个激光雷达对人眼损伤有限, 但街道上大量激光雷达对人眼的伤害严重, 必然导致反激光雷达的运动出现, 所以，可见光/红外被动轮廓识别 + 毫米波距离测量, 是最佳的组合