Rviz扫图导航求助！感谢大佬！
ros吧
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level 1
帅奇在这啊
楼主
我们用人形机器人扫图，然后在规划导航的时候，一直无法正确初始化。不知道倒计是什么原因。右下角的小足球是机器人实际位置，左上角的小足球是软件里面机器人的位置。很奇怪
w一直无法解决，做不了导航。
2025年07月21日 06点07分
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level 1
W2TTfORever
你这地图跟实际地形对得上么，要不要去找个环境特征明显的地方抓点数据看看呢
2025年07月22日 16点07分
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level 1
廣井kikuri
老哥，问一下解决了吗，是什么解决的呢
2025年10月05日 04点10分
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![[泪]](/static/emoticons/u6cea.png)
![[阴险]](/static/emoticons/u9634u9669.png)
你这地图跟实际地形对得上么，要不要去找个环境特征明显的地方抓点数据看看呢
