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2014-08-15
关于PID请教大神一个问题
初次接触PID,位置式PID算法中P貌似就是输出的纯放大倍数,而一般所说的P参数是一个0-100的比例系数 如用PID控制温度,范围0-200,设定值10……
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aiq摇蓝
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2014-07-30
怎么这么少的人?
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TIAN_LIAR
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2014-07-29
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指尖上的操作
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2014-06-23
求大神指点陀螺仪中的定位pid算法
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雨大厨
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2014-06-18
第一章 自动调节系统的发展历程
自文艺复兴以来,科学家们被无数的科学成就鼓舞着,突破一个又一个难题,最终,充 分揭示了能量、质量、效率、运动之间的关系,并把们准确概括为一个个美妙的公式。……
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指尖上的操作
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2014-06-13
温控仪表中模糊pid如何把P、i、D如何调节好
PID 温度调整方法介绍当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时,PID 控制可根据测量信号与给定值的 偏差进行比例(P)、积分(I)、微分(D)运……
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指尖上的操作
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2014-06-11
PID控制的优点
PID控制的优点:原理简单,使用方便;适应性强;鲁棒性强,其控制品质对被控对象的变化不太敏感,非常适用于环境恶劣的工业生产现场;PID算法有一套完整的参数……
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指尖上的操作
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2014-06-10
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指尖上的操作
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2014-06-10
最近发帖量太少了!
人气不旺,发帖量太少,大家努力一下!
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指尖上的操作
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2014-06-10
人气不旺啊
大家多多发帖,广告也行,不要太过就行!
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指尖上的操作
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2014-06-09
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指尖上的操作
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2014-06-09
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指尖上的操作
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2014-06-09
pID在仪表中的作用
PID说明 第一章 PID常用口诀 参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度……
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我只看不说话11
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2014-06-08
PID的典型应用
目前在温控上面应用可能是最大的一块了,国内有不少厂家只做PID,由此也可见一斑,其他还有在恒压上控制也有很大需求!
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指尖上的操作
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2014-06-07
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指尖上的操作
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2014-06-07
PID算法
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现……
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指尖上的操作
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2014-06-05
pid控制参数取值表该怎么看
手机烂 勿喷
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panda_da_da_da
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2014-06-05
PID算法(2)
控制点包含三种比较简单的PID控制算法,分别是:增量式算法,位置式算法,微分先行。 这三种PID算法虽然简单,但各有特点,基本上能满足一般控制的大多数要求……
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指尖上的操作
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2014-06-03
PID算法(7)
积分分离法在基本PID控制中,当有较大幅度的扰动或大幅度改变给定值时, 由于此时有较大的偏差,以及系统有惯性和滞后,故在积分项的作用下,往往会产生较大的超……
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指尖上的操作
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2014-06-03
PID算法(5)
遇限削弱积分法一旦控制变量进入饱和区,将只执行削弱积分项的运算而停止进行增大积分项的运算。具体地说,在计算Ui时,将判断上一个时刻的控制量Ui-1是否已经……
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指尖上的操作
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2014-06-03
PID算法(4)
PID位置算法离散公式:对于位置式算法,可以选择的功能有: 1、滤波:同上为一阶惯性滤波 2、饱和作用抑制:
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指尖上的操作
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2014-06-02
PID算法(3)
PID增量式算法离散化公式:注:各符号含义如下 u(t);;;;; 控制器的输出值。 e(t);;;;; 控制器输入与设定值之间的误差。 Kp;;;;;;……
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指尖上的操作
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2014-06-01
PID算法(1)
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现……
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指尖上的操作
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2014-06-01
相关技术贴太少!
有内行的希望能够多介绍些,让新人们多学习学习!
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指尖上的操作
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2014-06-01
转载一篇PID介绍
它由于用途广泛、使用灵活,已有系列化产品,使用中只需设定三个参数(Kp, Ti和Td)即可。在很多情况下,并不一定需要全部三个单元,可以取其中的一到两个单……
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