PID算法（4）
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level 11
指尖上的操作 楼主
PID位置算法离散公式：
对于位置式算法，可以选择的功能有：
1、滤波：同上为一阶惯性滤波
2、饱和作用抑制：
2014年06月03日 03点06分 1
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