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初次接触PID，位置式PID算法中P貌似就是输出的纯放大倍数，而一般所说的P参数是一个0-100的比例系数
如用PID控制温度,范围0-200,设定值100,P值设10%
那么意思就是P值的控制范围是90-110度么？如果是，那么这个值是怎么代入公式的?
2014年08月15日 10点08分
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就像是纯比例控制 Uk=Kp*ek，Kp是比例系数，ek是误差,这里说的Kp是放大比例啊，貌似没有和控制范围产生一毛钱关系，不解。
2014年08月15日 12点08分
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