《崔公入药镜注解》：
　　祖劫天根，居混沌之中，乃为结胎之所。下手之初，炼精化为炁，炼气化为神，炼神化为虚，【炼虚合道】，结为圣胎。初结胎之时，常于命蒂守之。故曰初结胎，看本命也。十月胎圆，移神上居泥丸，调神出壳，直待功成行满，上帝诏临，打破虚空，真人上举，驾红云，跨白鹤，东西南北无所往而不可。故曰终脱胎，看四正。《静中吟》云：一朝功满人不知，四面皆成夜光阙。是也。

没有那么晚，宋朝道枢等大量经典就有炼神合道一说了