根据《三国》记载，魏延手刃韩玄，开门献城，这一举动遭到了诸葛亮的鄙夷和不屑。
诸葛亮是这么说的，此人脑后有反骨，日后必反。且居其土而献其地，不忠也；事其禄而杀其主，不义也。如此小人，绝不能留。但不得不说，诸葛亮这里有点双标了。都是背主，巩志，张松，法正这样的人却受到重用。
根据楼主合理的猜测，魏延肯定没有反心的。魏延是一直敬佩刘皇叔的为人，一直忠心耿耿。但是后期诸葛亮对其也不够待见，导致其内心有极度的不平衡感。子午谷奇谋的分歧，更是加深了魏延对诸葛亮的不满。诸葛亮也意识到了这点，所以安排马谡杀死了他。如果一开始刘备诸葛亮就能对魏延坦诚相待，施以恩典，不搞双标。魏延肯定不会造反的。当然，魏延依然会对兵权有觊觎之心，不过肯定不至于造反。

可以啊你，馬謖等諸葛亮死之後還魂殺魏延是吧？

魏延武艺高强

曹叡要是多活几年，司马懿可能就是大魏忠臣(或者说司马昭 司马炎他们)

妈的，刘备逃命时候开荆州城门的也是魏延。

我只想知道，诸葛亮怎么知道他后脑有反骨

魏延很早就想跟老刘了

按演义说法魏延脑后反骨久后必反，小说中出现这种玄学情节是必中的（因为小说情节可以先射箭后画靶）。从文学上考虑魏延一定要有反心；
而从情节上，哪怕堵截寨道的时候魏延还没有反心，当他问出“吾等降魏如何”时也有了。

他要反早就反了，还等到诸葛亮当老大吗

都说要降魏了

历史上魏延是刘备老部曲，对刘备诸葛亮那是绝对很忠诚也很得信任，诸葛亮死后参与政治斗争然后失败被杀。
罗贯中写小说时习惯性为了服务主要人物形象把魏延写成了个早有反心又被诸葛亮看出来的人物以衬托诸葛亮，新三国属于把这点糟粕发扬光大了

你要讨论正史还是影视小说，正史里面没有，影视剧老三有。

正式没有，跑也没往北跑，而是想着回成都，演义就是作者给他加的要反

这只是结果论罢了，为了吹诸葛亮可以预测未来故意这么编的。

魏延根本也没造反啊，谁说他造反的？诸葛亮不重视他杨仪也仇视他轻视他，他回成都找刘禅告状有毛病吗？魏延要回成都杨仪不让他就说你要是说三声就放他过去，结果他说完马岱给他偷了，哪里有造反了？