gazebo仿真建图后rviz不显示地图,连雷达数据都没有
ros吧
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仅看楼主
level 2
消息里也有/scan,跪求大佬指导
2025年03月10日 12点03分 1
level 1
看一下建图算法里面哪个link写了odom换成你这个dummy看一下可以吗
2025年03月10日 16点03分 2
level 3
我上次什么也没做,也是就突然就是这样,最后把gazebo卸载,重新安装了一下就好了
2025年03月10日 23点03分 3
重装了一次就成了,感谢
2025年03月12日 10点03分
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