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贴吧用户_GQP79At
楼主
各位大佬们，我最近在复现https://github.com/SYSU-STAR/SOAR下的SOAR框架，复现很简单，作者给的demo模型都能跑，但是换上自己的3d点云模型就出现了很多问题，我刚接触这个领域，很多地方了解的不明白，我觉得出现问题主要是由于配置文件（xml / launch）等文件不到位，有没有大佬帮忙解答一下！！！！！
2025年02月27日 11点02分
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