level 3
大佬们，求助，首先我的jetson nano上有写好的ros节点，现在我要在Windows上写一个qt界面去远程操控，比如获取ros代码跑出来的图像，雷达建图图像等等，现在我qt界面上的按钮需要赋予一个能够打开和关闭ros上面某个节点的操作来实现类似于切换模式的功能，这个我该怎么做，按钮的槽函数需要怎么搞
2024年12月30日 20点12分
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level 7
可以通过1.system("rosnode kill /turtlesim");
2.ros::shutdown()
来关闭节点
2025年01月08日 12点01分
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