剧情里面有提到桑丘和杜尔西内娅基本没怎么说过话，而且理发师也说桑丘总是带着高高在上的眼神看自己（可能是对低位眷属的压制，桑丘自己没这个意思），也从来没穿过自己做的衣服。
所以主世界的桑丘应该是一直粘着老唐的，和其他人关系不算特别好。
这次镜世界的桑丘主动承担照顾家族的责任。公主罗剧情有说自己有了孩子之后理解了老唐为什么想创造眷属的，而且她也让桑丘代替自己去照顾眷属，估计就是因为这个才让桑丘改变想法了（毕竟说了好几遍让她找个孩子她也不去）。
所以这次桑丘估计可以跟其他眷属是可以打好关系了。说不定留长发就是小杜推荐的；找古朗布洛的时候也能放开一点，不用想主世界一样察觉到不对劲还不敢问；还能去穿上尼古莉娜的衣服再想想这孩子之前的倔脾气。
“或许，我们都可以改变吧”

桑丘之前不去造眷属估计是因为自己作为人类时经历，没有什么值得去爱的，心中如同干涸的荒地。小杜让她去照顾眷属，可以算是代替老唐的梦想，用对家人的爱去滋润她的内心了。

这算是兑现之前的承诺了，最开始的设想就是让桑丘和一群血魔成家人。不过主世界的小唐也有巴士了，也是兑现承诺了，虽然时间隔的远了点。