佬们，新手想问问tf树断了怎么办
ros吧
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level 2
呼呼喵
楼主
2023年12月11日 09点12分
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level 3
sevenHz
同样蹲一个解决办法
2023年12月11日 12点12分
2
level 9
如烟_岁月
Odom 到base link一般是底层驱动，里程计发布的
2023年12月11日 14点12分
3
level 9
如烟_岁月
可以去订阅里程计的话题，然后发布里程计到base footprint 的 tf关系
2023年12月11日 14点12分
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level 1
永雏笛卡尔
应该是串口通信的问题
2025年07月03日 08点07分
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