理念：不在组件之间拉线、尽量少设置参数
机器人构成：探矿机*1，采矿无人机巢*n，物流机*n
这里我用运输机做探矿机及供电，4*6个采矿无人机需要480的电，一个500发电的电池刚好够用，供电、行为控制器占用两个I接口，雷达占用一个M接口；物流机如果用有内置电容器的机器人则只占用一个I接口；采矿无人机巢同样只占用一个I接口。所有机器人都能留出一个I接口装进枯萎区域的组件，如果用远程供电还能再剩组件位。
我这里用指挥中心做采矿无人机巢没有内置电容器，就找了选了同速度的运输机做探矿机供电免得指挥中心断电跟不上，下位替代反而不用担心这个问题，应注意采矿无人机巢的库存容量应至少大于无人机能携带的物品数量（防止无人机把多的资源扔地上）。
工作流程：1、探矿机寻找资源节点，采矿无人机巢和物流机跟随。
2、在找到资源节点后，采矿无人机巢移动至资源节点开采并作为缓存仓库，物流机在采矿无人机巢与基地之间搬运。
用到的子程序介绍：
1、移动至目标（保持距离）：移动至距目标给定距离处，并保持在据目标0.5~1倍给定距离内
2、物品收集：遍历范围内实体（忽略运输机）并收集满足指定数量的指定物品
3、采矿无人机巢：始终在缓存库存内留120个物品的空位，防止采矿无人机把矿扔到地上
机器人设置
采矿无人机巢设置：
物流机设置：
探矿机：
主要是避免了机器人挤在一起相互挡路，稳定性还行，而且占用的组件位比较少，可以用下位机器人替代，欢迎大家改进。

WC，大佬还有别的方案吗例如很多设施效率低下不知道怎么解决

物流机的程序图贴错了

给力

8月23号更新了坐标（coordinate）参数：上面的两行为世界坐标XY，最下面的一位为指定距离，使用移动指令时若距目标点大于指定距离则移动至距目标点指定距离处，若已处在指定距离内则不再移动。
这次更新的这个功能部分和我做的移动子程序功能部分重叠，且不会因为复杂地形卡住，优于我做的移动子程序

大佬，请问这个外星遗迹第三项的问号怎么解啊

大佬，请问异常粒子怎么获得啊

我用探矿机做中转，这样就可以不用那个物流机遍历实体物品收集的子程序了。