不过,说到消去t,这其实衍生了一个有意思的问题:有没有什么 系统化的方法消去万有引力里的 t 项?(教科书的做法都非常富有技巧,高度依赖人工分析。)传说中的李群? 最后再补几个相关的链接好了。 a. 教科书里的解法(先变极坐标,再找不变量。相关帖子很多,这里随便贴一个): math.stackexchange.com/q/1384274/58219 b. 在笛卡尔系下找到不变量进而消 t 的解法(跟化极坐标的做法相比简直匪夷所思,合理猜测背后存在系统化的分析方法): physics.stackexchange.com/a/701545/18778