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试问卷帘
楼主
信捷C函数之布尔取反
信捷C函数功能块是一个非常好用的功能，很多涉及运算，加密的功能的时候特别好用，特别是适合熟悉C语言编程方式的人。
原来做了一个案例，一个伺服轴，周期性旋转运动，在这个一周旋转的过程中，有一个输出，是某一角度输出。之所以用，是还有几个是在角度范围之类一直输出的输出口，采用粘贴复制，省去编程的时间。我就选用了信捷C函数功能块做的。
功能也挺好用的，M324用了一个C语言中的取反运算符。机器也工作挺正常的。好多台出厂运行了。
今天调试机器，突然发现这个M324的输出不动作了，这就奇怪了，虽然程序稍有改动，但是不至于干涉了运行。
只能先局部调试了，把机器运行到角度范围，然后自由监控M30：触发标志 ，M1380：翻转动作 M73：触发执行标志 M324：输出。 强制M30和M1380,M324和M73 都置ON了，有输出啊，然后我再复位M73，强制M1380 ，然后强制M30，M73，M30 ,M1380再次复位，但是M324没有变化。
在plc中搜索M324，看是否有有控制进行了干扰，对整个程序搜索了一次，没有发现。应该外部没有干扰，逻辑上没有什么问题，这个写法也复合C函数语法，也有好几台出厂在工作。
没有办法，因为逻辑是执行的，我决定换一个写法吧。
增加了一个辅助M80 每次执行M324前先把M324的反状态赋值给M80，后面在把M80赋值给M324， 之所有这么写，也是因为刚弄了一个机器人，无法执行嵌套if循环程序，想出了这样，正好就用在这里试一下。
下载程序后，再次测试，发现M324能顺利的触发切换。挺高兴的，能解决问题，但是比这个机器解决了问题更加让我担心的是编程超出了逻辑范畴。
我静下心来想，让调试人员接着调试机器，我开始了探索自己的问题。应该是M324=~M324 出现了异常，可是这个在原来就一直用。我初步定位是在plc的版本差异上，于是我先拨通了信捷官方客户的咨询，首先她们让我查看的软件版本，这个不是最新的版本，让我更新为最新的版本。我立刻下载了最新的版本，还好信捷的软件只有50M左右，卸载都安装几分钟就搞定了。
安装好了后，开始了测试，结果还是不行，再次拨打了信捷客服电话，回复过程中经过了漫长的等待，当然我也不指望客户，毕竟太多的问题，客服是解决不了的，一群女生经过理论培训上岗的，没有任何实战经验，她们基本上只我是触发问题解决的方向。
当初我只是怀疑plc的版本，客户说可能是编程软件的版本。虽然最新的软件也不能，但是我觉得编程软件的概率是比较大的。
回到我办公桌，我桌上正好有接好电的XC和XD的plc。我决定先用xc的试下，编写好一个测试程序
测试后，XC的可以用，没有啥问题，我再次测试我桌上的XD的plc 这个比较早，排除下是不是plc的版本问题。
同样的操作写了一个测试程序，果然xd的软件在C功能块上比XC的在输入方便多了，但是结果还是一样，不能完成M的取反动作。
又跟客服沟通了下我这边的测试过程，让她们帮忙查下下，结果半小时后，发给了一个C功能块。打开后，就是和我解决机器的问题同类型的手法，怎么解决单次执行取反的问题，没有解决为啥取反运算不能用。
也不指望客服他们了，既然原来可以用，那么就找原来的plc编程软件版本，电脑上没有了原来的安装包，上官网找，有个3.2.2的版本的 18年的。卸载 下载，安装。 联机都比较正常，可以不能下载程序，提示编程软件版本太低。3.7.4a是为了使用xdh的plc升级的，以及刚升级的3.7.4b 都不行，我又找来了其他安装人员的电脑。找到了一个3.5.3的，于是又进行了一次卸载，下载，安装。功夫不负有心人，终于还是发现了问题。是软件版本的问题。
问题很小，但是我是一个比较较真的人，机器的问题虽然很小，但是不能被小问题打败自己。也不能坐等，寄希望于他人。
491160493 plc编程 QQ群 欢迎加入共勉前进
2021年08月12日 03点08分
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信捷C函数功能块是一个非常好用的功能，很多涉及运算，加密的功能的时候特别好用，特别是适合熟悉C语言编程方式的人。
原来做了一个案例，一个伺服轴，周期性旋转运动，在这个一周旋转的过程中，有一个输出，是某一角度输出。之所以用，是还有几个是在角度范围之类一直输出的输出口，采用粘贴复制，省去编程的时间。我就选用了信捷C函数功能块做的。
功能也挺好用的，M324用了一个C语言中的取反运算符。机器也工作挺正常的。好多台出厂运行了。今天调试机器，突然发现这个M324的输出不动作了，这就奇怪了，虽然程序稍有改动，但是不至于干涉了运行。
只能先局部调试了，把机器运行到角度范围，然后自由监控M30：触发标志 ，M1380：翻转动作 M73：触发执行标志 M324：输出。 强制M30和M1380,M324和M73 都置ON了，有输出啊，然后我再复位M73，强制M1380 ，然后强制M30，M73，M30 ,M1380再次复位，但是M324没有变化。
在plc中搜索M324，看是否有有控制进行了干扰，对整个程序搜索了一次，没有发现。应该外部没有干扰，逻辑上没有什么问题，这个写法也复合C函数语法，也有好几台出厂在工作。
没有办法，因为逻辑是执行的，我决定换一个写法吧。
增加了一个辅助M80 每次执行M324前先把M324的反状态赋值给M80，后面在把M80赋值给M324， 之所有这么写，也是因为刚弄了一个机器人，无法执行嵌套if循环程序，想出了这样，正好就用在这里试一下。下载程序后，再次测试，发现M324能顺利的触发切换。挺高兴的，能解决问题，但是比这个机器解决了问题更加让我担心的是编程超出了逻辑范畴。
我静下心来想，让调试人员接着调试机器，我开始了探索自己的问题。应该是M324=~M324 出现了异常，可是这个在原来就一直用。我初步定位是在plc的版本差异上，于是我先拨通了信捷官方客户的咨询，首先她们让我查看的软件版本，这个不是最新的版本，让我更新为最新的版本。我立刻下载了最新的版本，还好信捷的软件只有50M左右，卸载都安装几分钟就搞定了。
安装好了后，开始了测试，结果还是不行，再次拨打了信捷客服电话，回复过程中经过了漫长的等待，当然我也不指望客户，毕竟太多的问题，客服是解决不了的，一群女生经过理论培训上岗的，没有任何实战经验，她们基本上只我是触发问题解决的方向。
当初我只是怀疑plc的版本，客户说可能是编程软件的版本。虽然最新的软件也不能，但是我觉得编程软件的概率是比较大的。
回到我办公桌，我桌上正好有接好电的XC和XD的plc。我决定先用xc的试下，编写好一个测试程序
测试后，XC的可以用，没有啥问题，我再次测试我桌上的XD的plc 这个比较早，排除下是不是plc的版本问题。同样的操作写了一个测试程序，果然xd的软件在C功能块上比XC的在输入方便多了，但是结果还是一样，不能完成M的取反动作。
又跟客服沟通了下我这边的测试过程，让她们帮忙查下下，结果半小时后，发给了一个C功能块。打开后，就是和我解决机器的问题同类型的手法，怎么解决单次执行取反的问题，没有解决为啥取反运算不能用。
也不指望客服他们了，既然原来可以用，那么就找原来的plc编程软件版本，电脑上没有了原来的安装包，上官网找，有个3.2.2的版本的 18年的。卸载 下载，安装。 联机都比较正常，可以不能下载程序，提示编程软件版本太低。3.7.4a是为了使用xdh的plc升级的，以及刚升级的3.7.4b 都不行，我又找来了其他安装人员的电脑。找到了一个3.5.3的，于是又进行了一次卸载，下载，安装。功夫不负有心人，终于还是发现了问题。是软件版本的问题。
问题很小，但是我是一个比较较真的人，机器的问题虽然很小，但是不能被小问题打败自己。也不能坐等，寄希望于他人。
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