试问卷帘的个人资料

分享信捷XDH和XD5plc通讯调试案例两个信捷plc通讯有一台设备，多轴的，我选用了信捷XDH的plc，伺服走的EtherCAT通讯控制，后面这台设备和一个4轴的设备进行一个间歇配合运行的进行单次供料。辅机我用的XD5的plc 。辅机机构往输送带放料，主机运行一步，依次往复。主机设备调试好了后，我开始着手辅机和主机配合的问题，辅机在其他机器上面也基本这样用，所以还是沿用原来的操作模式，开始了主机通讯程序的编写。做了程序的编写，准备两个信捷485 BD板，为啥选用这个，自带的RS485，辅机另外有用途，所以选择485的BD板，同时可以走信捷自带的X-NET协议，速度要比485快好多倍。开始调试了，用信捷的配置工具开始进行设置，然后下载程序，重启双边的plc，发现辅机从站的plC BD板指示灯闪烁了2-3秒就不亮了。后面通信的指示灯没有闪烁，通讯不正常。出了问题，我开始检查模块设置的参数，都配置都没有问题。原因出现在哪里呢？开始想这个辅机和原来设备联系是怎么进行的，原来是两台XD5的plc进行通讯，现在是一台XDH和一台XD5，突然自己影响中出现了去年调试机器出现的问题。去年一台主机XD5，两台从机，分别是XD5和XDH 走X-NET通讯出现过程中中断。当时无锡信捷那边技术弄了一个小时也没有解决，后面我无意中发现，如果我EtherCAT停止的时候，X-NET是可以工作。我居然忘记这事了。既然X-NET不能使用了，我就用这个模块当走串口485来使用了，修改了程序，开始设定参数，两个plc全部使用的COM4，信捷设置好串口很简单，区别下站号，然后连同程序下载到plc重启plc即可，结果，发现任然不行。又检测了两次还是不行。我开始翻看手册，在XD5手册上面查看到XDH的plc不支持COM4,COM5,刚准备用COM2,但立马原来案例上面我用的XDH COM4口做的从站可以使用啊，我又翻看XDH手册，明显支持的，这个前后矛盾，顺便打开客服电话咨询了这个事情。也顺道询问了两个总线不能同时使用的问题有没有解决。最后也没有结果，看来只有依靠自己了。不管了，开始用串口助手加上usb-485的模块进行测试处理。开始制定排除方式，两个plc 主站和从站，然后就是中间线路，这些都是硬件，参数的设定也算是硬件的环境。准备先着手处理从站，把USB-485的线缆接在从站模块的BD板，直接软件通过这个口连接plc顺道检查下串口设定的参数是否正确，打开软件com口设定连接参数，立马就连接上了，证明这个串口是没有问题的。顺道写了个指令从这个com口发生数据输出，随便写了一条指令，用USB下载程序进入plc触发一次指令，串口连接的电脑串口助手是可以接收到数据的。排除了从站的问题，那么这个问题就是线缆或者主站的问题了，把USB-485的串口线缆接到主站的模块上面，运行主站程序，发现没有响应，那么就应该是主站的模块和设置有问题了，程序是刚才测试辅机XD5的plc的程序，那么就只能是设置和模块的问题，但是设置检查是没有问题的。既然没法用这个COM4，那就用本体的COM2了，把程序调到COM2，把USB-485的线缆接到COM2，然后用这个口进行连接软件，发现能够连接上，那么硬件和参数是设定没有问题的，开始把程序修改，监控主站运行，串口助手是能够接受到程序的。既然有能接收的，也有发送的，那么把他们连接起来，测试串口监控的寄存器是不报警的，然后测试了下交换的数据一切正常。这样这个通讯就完成了，整过过程一波三折。怎么也不会想到是plc的模块存在问题。总是认为自己可能自己设定有问题，或者自己程序有问题。检测来检查去。还是需要有效的设定处理这个问题。因为通讯口设定好了，或者利用usb下载线进行读取串口参数，然后利用串口助手线缆，直接利用信捷的编程软件进行连接plc然后测试线缆或者plc参数设定的异常问题，然后还是利用串口助手进行一个测试数据。 QQ群：491160493 欢迎进群探讨

分享两个信捷plc通讯调试过程两个信捷plc通讯有一台设备，多轴的，我选用了信捷XDH的plc，伺服走的EtherCAT通讯控制，后面这台设备和一个4轴的设备进行一个间歇配合运行的进行单次供料。辅机我用的XD5的plc 。辅机机构往输送带放料，主机运行一步，依次往复。主机设备调试好了后，我开始着手辅机和主机配合的问题，辅机在其他机器上面也基本这样用，所以还是沿用原来的操作模式，开始了主机通讯程序的编写。做了程序的编写，准备两个信捷485 BD板，为啥选用这个，自带的RS485，辅机另外有用途，所以选择485的BD板，同时可以走信捷自带的X-NET协议，速度要比485快好多倍。开始调试了，用信捷的配置工具开始进行设置，然后下载程序，重启双边的plc，发现辅机从站的plC BD板指示灯闪烁了2-3秒就不亮了。后面通信的指示灯没有闪烁，通讯不正常。出了问题，我开始检查模块设置的参数，都配置都没有问题。原因出现在哪里呢？开始想这个辅机和原来设备联系是怎么进行的，原来是两台XD5的plc进行通讯，现在是一台XDH和一台XD5，突然自己影响中出现了去年调试机器出现的问题。去年一台主机XD5，两台从机，分别是XD5和XDH 走X-NET通讯出现过程中中断。当时无锡信捷那边技术弄了一个小时也没有解决，后面我无意中发现，如果我EtherCAT停止的时候，X-NET是可以工作。我居然忘记这事了。既然X-NET不能使用了，我就用这个模块当走串口485来使用了，修改了程序，开始设定参数，两个plc全部使用的COM4，信捷设置好串口很简单，区别下站号，然后连同程序下载到plc重启plc即可，结果，发现任然不行。又检测了两次还是不行。我开始翻看手册，在XD5手册上面查看到XDH的plc不支持COM4,COM5,刚准备用COM2,但立马原来案例上面我用的XDH COM4口做的从站可以使用啊，我又翻看XDH手册，明显支持的，这个前后矛盾，顺便打开客服电话咨询了这个事情。也顺道询问了两个总线不能同时使用的问题有没有解决。最后也没有结果，看来只有依靠自己了。不管了，开始用串口助手加上usb-485的模块进行测试处理。开始制定排除方式，两个plc 主站和从站，然后就是中间线路，这些都是硬件，参数的设定也算是硬件的环境。准备先着手处理从站，把USB-485的线缆接在从站模块的BD板，直接软件通过这个口连接plc顺道检查下串口设定的参数是否正确，打开软件com口设定连接参数，立马就连接上了，证明这个串口是没有问题的。顺道写了个指令从这个com口发生数据输出，随便写了一条指令，用USB下载程序进入plc触发一次指令，串口连接的电脑串口助手是可以接收到数据的。排除了从站的问题，那么这个问题就是线缆或者主站的问题了，把USB-485的串口线缆接到主站的模块上面，运行主站程序，发现没有响应，那么就应该是主站的模块和设置有问题了，程序是刚才测试辅机XD5的plc的程序，那么就只能是设置和模块的问题，但是设置检查是没有问题的。既然没法用这个COM4，那就用本体的COM2了，把程序调到COM2，把USB-485的线缆接到COM2，然后用这个口进行连接软件，发现能够连接上，那么硬件和参数是设定没有问题的，开始把程序修改，监控主站运行，串口助手是能够接受到程序的。既然有能接收的，也有发送的，那么把他们连接起来，测试串口监控的寄存器是不报警的，然后测试了下交换的数据一切正常。这样这个通讯就完成了，整过过程一波三折。怎么也不会想到是plc的模块存在问题。总是认为自己可能自己设定有问题，或者自己程序有问题。检测来检查去。还是需要有效的设定处理这个问题。因为通讯口设定好了，或者利用usb下载线进行读取串口参数，然后利用串口助手线缆，直接利用信捷的编程软件进行连接plc然后测试线缆或者plc参数设定的异常问题，然后还是利用串口助手进行一个测试数据。 QQ群：491160493 欢迎进群探讨

升降横移车位

罗技 M220 鼠标无线接收端不小心遗失了这个无线接收端可以另外购买么？

自己多年的一点经验，不喜勿喷···· 做了这么多年的plc编程，一路走来确实不易，看过很多的新手入门。自知道想在这行游刃有余工作也不是简单的事情，我谈谈局部操作过程的电气作业流程。大致流程步骤： 1，项目探讨 2，项目思考 3，出设备清单 4，设备架构思考 5，写程序 6，调试 7，出说明书项目探讨初期和机械设计探讨设备过程，方案采取，自来两方不协调是常有的事情，我觉得没有必要去争胜负，什么样的硬件干什么样的活，建议可行，采纳与否不要过度上心。一个原则能想到的就能控制做到，不管设备环境如何，需要放下自身有的电气套路，我们需要借助不同的思维来丰富我们出现问题，思考问题，解决问题的能力，而不是一味的寻求他方配合解决问题。探讨的过程很重要，你对设备整个过程的梳理，和采取怎么样的控制手段，这个过程时间很重要，很多老板领导看不到，或者不知道做事的流程，直道机械图出来了，机械清单都出来了，怎么电气清单还没有好。所以需要挤出时间处理这个问题，如果你和机械关系好，或者项目负责人沟通好项目处理进度。项目思考这个过程不能马虎，好的架构才能在写程序过程中剩下不少的事情。写程序不仅仅是堆砌指令，是把你对设备的理解和思考，用机器识别的语言，和设备沟通好，怎么运行。所以我一再认为写程序只是一个最简单的事，难的，重要的都是提前就完成了。这个提前的整个过程都在项目思考中处理。项目思考中分析出整个框架，框架下有哪些功能部件及机构，这些机构本身的属性点，控制点，参数点，程序该以什么样的机构，电气需要一个什么样的配置，这一个个部件怎么衔接。这一个个部件怎么组成一个大的有序的运行循环中去。所以项目思考，它是一个从大到小，从小到大过程。从整体到局部，从局部到整体过程。它会影响后期作业的速度和质量。出设备清单 IO口之所以把后续接连的独立出来，是我认为IO的分布，就是对设备的细化，部件功能的响应，整个作业流程并不是严格的顺序执行，而是不停的交错，IO口的清单是对设备功能的分类，机构的命名，应该做到设备结构化部件化，每个部件内的输入有哪些，输出有哪些，可能预留点。这个设备io口后期用于画面IO输入输出界面，同时用于中小型设备的接线图使用。也是提前给安装人员快速查询资料。电气原理图出了IO口后，就接着着手画电路图，之所以要画电路图，一个是为后期装配人员装配电柜，和设备电气清单执行采购。电路图尽可能在早期做好完善，或者有时间就处理完善，做到后期画图有一个比较快速的出图步骤，和简单清单根据图自动生成。这个电气原理图，只能说工在平时。其他清单参数清单，线缆清单，装配注意指导书等等设备架构思考和项目思考差不多，但更多的是和编程前考虑程序这块的步距，项目思考偏重考虑硬件机构，和设备机构思考则偏重程序思考。是编程前的思维导图，过程导图。程序该怎么布局，怎么安排时间。写程序这个是我要谈的重点了，也是电气人员价值的认为的常规体现，其实这块只是厚积薄发的一个体现点，人们普遍认为的价值点。 1，完成输入口，输出口程序的编写，这块最好是输入XY都用辅助继电器替代，如果出现需要修改的输入输出口，只用修改一处即可。同时输出口的程序附带了自动自动执行和手动执行，手动执行是完成设备各个部件单步执行，查看校验的过程。 2，写启动停止，急停程序，这样可以为后面自动程序，手动程序，故障提示停机报警能一点一点添加进来。 3，完成自动运行框架编写，只写框架过程，这样能梳理整个机构的运行过程。 4，根据自动运行框架写出单个部件的执行，和独立机构的执行自动过程。可以一步一步完成设备大循环的各个机构的加入。 5，编写的过程中出现的可能出现的故障点需要集中起来，最好设备出现故障或者写故障登录的时候，以及说明书的时候容易处理。集中用中继导出。故障点全部用块中继处理。 6，涉及到轴，一般写点动，回零，走点这些程序点，然后在自动运行中当气缸进行操作处理。 7，编写通讯数据处理，数据收集程序。 8，编写调试程序，或者叫方案程序，就是把可能用得上的程序用功能选择。做到准备，完成多种选择。 9，气缸运行一律检测限位超时，单步机构执行一律周期时间长测定。涉及到定位的气缸一律处理限位稳定。部分气缸执行处理需要限位和时间双向选择处理。 10，各种检测，采取定点或者定时处理，尽量模块化处理。 11，程序全部分块，分机构编写。每个块有自己的复位。 12，完成画面的编写，做好设备和人交流信息的通道调试调试，结合硬件和程序完成设备的运行控制 1，检测输入口，输出口 2，调整轴空参数，点动，回零 3，处理各个独立或者单个机构的单次调试。 4，然后自动运行和独立的单个机构一个个加入调试 5，开启自动运行。 6，设备异常操作，即非常规性操作处理。出说明书结合自己调试和编程画面，出具操作说明书，可以作为调试人员作业指导，也是客户使用说明书，调试人员现场培训作业指导书。这些就是一个电气人员一个整个项目的作业过程，过程可长可短。不急于求成，也不拖沓。不能破坏心性。共同进步，欢迎共勉 QQ 技术 2 群 491160493

关于伺服位置不准的案例给大家分享一个调试伺服位置走偏的案例。今天，下面调试的人说机器运行4次就会撞机，位置每次走都在偏移。一般来说位置走不准，都是让他们从硬件出发，没问题再来找我。我拿着电脑下去，先观察了下，回零完成后，的确走了4次样子就已经向原点靠拢，没有装限位保护，所以机器也就没有停下来，直到4次样子就装硬限位了。按照这样情况我初步怀疑是方向口的印象，就是不是都在递减，证明至少一边运行时正常的，然后我开启了程序中的检测，就是脉冲当前位置，和编码器的反馈位置检测，反馈位置是通过plc通讯伺服读取的，经过运算，回零后正好匹配的，的确和预测的往一边的走的时候数据差值变大。一边正常。这就奇怪了一个plc带着4个轴同时运行，其余各个轴都没有问题，这个轴有问题。因为偏差比较大，我决定换一根线缆。换了线缆，发现走了半个小时，机器是不撞机了，但是还是存在偏差。走了半个小时脉冲当前值和反馈回来的值相差40多个脉冲，且差距还在加大，我的判断是干扰问题。干扰问题也很奇葩，这台机器也不是第一台，一台机器也不只是一个伺服，其他都没有问题。然后我开始处理脉冲线缆的屏蔽层，接地，观察发现差值偏差增大，幅度也在增大，果断除掉地线。怎么处理呢，最烦心这个干扰问题。还好plc和伺服多，果断执行伺服的更换和plc的更换，结果问题依旧在，现在从plc 线伺服驱动器，都换了一次，问题依然在。来去折腾了几个小时，决定放一放。第二天，来了第一件事，还是拿着电脑下去查看，准备改线路，没有断电，改直流电被电了一下，拿表测量24V直流电中存在交流电，应该有元器件漏电，不管这些，把地线又接上，先解决漏电触电的问题。最后结果还是偏差存在，且在扩大，思来想去，决定换一个电源试下，于是我把这个脉冲的电源从plc上取，用plc外供24V电源，测试后发现问题没有了，监控的数值差距也没有变化。问题到这里基本就完了。当然留下的困惑依然很多。问题总在出现，没有因为问题焦虑过，一个原则，你这里的问题，总能解决，不过都是时间的问题。总结：这么多年来，关于位置不对，出现太多的案例了，什么轴不转，位置不对。排除步骤已经我记得的这么多年出现的案例 1，脉冲当前值是否发生变化，是否和设定一样。查看系统处理高速口是否运行。条件是否满足，慢慢查找条件。 2，脉冲值变化，机械位置不动，查看联轴器情况，确定是否机械机构处于未联动的状态 3，脉冲值变化，机械位置不动，查看plc输出口对应的输入口电路怎么个情况，查看线路是否异常，这个可以更换同类型伺服的状态来判断是否线路异常，需要更换线缆，检查焊接情况，注意焊接可能出断路短路情况，焊接短接也会烧坏plc的输出口。 4，脉冲值变化，机械位置动了，但是存在偏差。检查连轴器松动，这些都是减小偏差，同步带的处理，查看同步带的滑齿已经同步带里面有异物，改变周径，物体位置夺走现象。 5，脉冲值变化，机械位置存在偏差，查看驱动器接收脉冲情况已经编码器反馈脉冲情况，是否线缆存在有干扰问题出现。干扰目前最大可能性。查看线缆伺服绞线屏蔽。返现高速脉冲线中屏蔽双脚的问题。 6，脉冲值变化，即系位置存在偏差，电路中是否电源供应问题，虚接问题。24V电源虚接，导致脉冲位置减少，偏差减少。 7，脉冲值变化，位置存在偏差，查看电路中是否有永磁同步电机。直流永磁同步电机中非常影响24V脉冲电源，而使偏差加大。 8，干扰这个问题很奇怪，同样电源，同一个大脑，同样伺服驱动器。有可能存在问题又，有的没有没问题。解决起来很是麻烦。只能慢慢排查，很多时候不是你现有，或者常规逻辑能理解的，只能小心排查。不急不躁，总能解决问题。

plc编程基本方式挂在电气编程者的口头语估计是这个动作，那个动作，有多少动作之类的。电气就是把这些动作进行指令化。而这些动作，在其他编程中可能更加常用这个事件这词了。这也是很多编程者做了一两个项目后有了明显的理解。一个设备，有一套连贯的运行节奏，就是一连串的事件连着事件，事件包含事件的过程。事件是一个过程，有哪些东西参与进来，完成后有哪些东西输出出去。站在逻辑的角度就是事件发生的条件，过程，再到结束。而设备就是有这些大量的事件组合而成。写程序，之前最重要的事情就是梳理架构，有哪些主要的大事件，一个一个确认好，然后在确认好一个个大事件中的小事件有哪些。而这些事件联系点则是也就是条件和结果的相互转换。假设机器某个部件有10多个气缸的运行。我可以把10个气缸的运行看成一个事件，那么就用顺控的指令做牵引，一步一步的执行，知道最后执行完成，确定这个事件完成，这个机构的执行结束，什么时候在开始，就是这个事件和其他事件相互再作用的时候。这个事件中，每个气缸的伸出缩回都可以看成一个小事件。那么一个小事件怎么去执行开始，并什么时候结束。以事件而论就是开始，经过，结束。以逻辑而论就是条件，执行，结果。开始的时候肯定是气缸没有动作的时候的限位检测，然后过程就是控制气缸气路的电磁阀开始执行，结果就是这个气缸的原装的限位不亮，运行的目的限位亮，最后气缸运行结束。也就是这个小事件结束了。所以气缸的事件主要是限位和电磁阀，输入采样和输出，最后完成这个小事件。这样写这个程序的步骤就非常简单了，在主线的条件下，通过对输入条件的判断，输出动作后，对输出后应该出现的结果进行判断，最终确定这个小事件是否执行完成。小事件完成后触发主线进行运转，去执行下一个事件的执行。很多设备有伺服和气缸配合的，既然任何一个执行机构都可以看做一个事件，同样伺服的运行也可以看做一个事件，最常见的就是伺服带动机构做定位运行，定位就是从一个位置走到另外一个位置。对于它而言，我们首先是触发条件，然后进行执行定位，最后完成的标志，早期很多定位控制依旧增加限位检测，如同气缸一样，所以我也常把伺服看做是气缸一样进行编程。伺服指令的执行都有他执行完成的标志位进行处理。基本就如同气缸执行完成后的限位输入采样。所以基本上伺服和气缸是一样的，是同样的属性呈现，这就是事件属性。事件的特点就是执行的条件，执行，结束。无论有多少事件串联并联一起。最后都组成一个庞大的事件。或者站在对象的角度就是事件，站在编程的角度，就会逻辑。这就是plc被人定义的基本执行单元的控制工具。

PLC基本编程方式理解挂在电气编程者的口头语估计是这个动作，那个动作，有多少动作之类的。电气就是把这些动作进行指令化。而这些动作，在其他编程中可能更加常用这个事件这词了。这也是很多编程者做了一两个项目后有了明显的理解。一个设备，有一套连贯的运行节奏，就是一连串的事件连着事件，事件包含事件的过程。事件是一个过程，有哪些东西参与进来，完成后有哪些东西输出出去。站在逻辑的角度就是事件发生的条件，过程，再到结束。而设备就是有这些大量的事件组合而成。写程序，之前最重要的事情就是梳理架构，有哪些主要的大事件，一个一个确认好，然后在确认好一个个大事件中的小事件有哪些。而这些事件联系点则是也就是条件和结果的相互转换。假设机器某个部件有10多个气缸的运行。我可以把10个气缸的运行看成一个事件，那么就用顺控的指令做牵引，一步一步的执行，知道最后执行完成，确定这个事件完成，这个机构的执行结束，什么时候在开始，就是这个事件和其他事件相互再作用的时候。这个事件中，每个气缸的伸出缩回都可以看成一个小事件。那么一个小事件怎么去执行开始，并什么时候结束。以事件而论就是开始，经过，结束。以逻辑而论就是条件，执行，结果。开始的时候肯定是气缸没有动作的时候的限位检测，然后过程就是控制气缸气路的电磁阀开始执行，结果就是这个气缸的原装的限位不亮，运行的目的限位亮，最后气缸运行结束。也就是这个小事件结束了。所以气缸的事件主要是限位和电磁阀，输入采样和输出，最后完成这个小事件。这样写这个程序的步骤就非常简单了，在主线的条件下，通过对输入条件的判断，输出动作后，对输出后应该出现的结果进行判断，最终确定这个小事件是否执行完成。小事件完成后触发主线进行运转，去执行下一个事件的执行。很多设备有伺服和气缸配合的，既然任何一个执行机构都可以看做一个事件，同样伺服的运行也可以看做一个事件，最常见的就是伺服带动机构做定位运行，定位就是从一个位置走到另外一个位置。对于它而言，我们首先是触发条件，然后进行执行定位，最后完成的标志，早期很多定位控制依旧增加限位检测，如同气缸一样，所以我也常把伺服看做是气缸一样进行编程。伺服指令的执行都有他执行完成的标志位进行处理。基本就如同气缸执行完成后的限位输入采样。所以基本上伺服和气缸是一样的，是同样的属性呈现，这就是事件属性。事件的特点就是执行的条件，执行，结束。无论有多少事件串联并联一起。最后都组成一个庞大的事件。或者站在对象的角度就是事件，站在编程的角度，就会逻辑。这就是plc被人定义的基本执行单元的控制工具。

伺服脉冲定位不输出，竟然是方向口的问题用了这么多年的plc，今天有台机器，需要添加一个轴，原定的两轴，写好的程序，机器也运行了，添加一个轴后，我开始修改程序，程序基本上完成了，我开始调试。发现点动新写好的R轴时候，出现R轴当前脉冲值，在正向运动时候不变化，反向变化运行时候变化。这个一个奇怪的事情，我监控Y2，原两轴是Y0 Y1. 发现一个比较异常的情况出现，比如负向的时候Y2是有输出，且当前值变化，正向的时候PLC监控Y2也是有输出，但plc是没有输出的。这点是令人费解的，只能说这点超出我们应用plc，应该是设计者的领域了，不管这些，总要找到问题。放下哪些觉得不应该的地方。我开始搜寻是否有双线圈，毕竟是老机器改造，时间长了，不知道添加了哪些功能，有没有问题，开始搜寻，涉及到Y2的基本只有定位，回零会使用上，没有其他的地方会出现。确定了程序上面没有啥问题，我想正向没有输出，是不是没有速度值，可是上面显示是有的，不管了，直接改成十进制K1000处理，结果发现是一样的。哪里出现问题了，只能从头开始了，看看设置参数那块，发现脉冲参数，没有添加轴控参数，哎可能是顾头不顾尾，后期修改程序总是会遗忘一些东西，添加完成后写入plc ，结构还是不行。这就奇怪了，没有添加监控上面也能有输出。奇怪是奇怪了，不管了，接着找问题了。想到新建一个空文件处理这个事情，但翻过来一想，那样肯定没有问题，毕竟这个是6轴输出型的plc，该设置的也设置了，该判断的也判断了，会是那样的问题呢，应该还是程序的问题，我接着搜索Y2，看哪里还有涉及。发现出现的几个地方没有啥异常，出现的几个定位的地方。那我就直接执行定位的指令，发现还是那样反向走的时候能走，正向不能定位，这是为啥，难道是方向口的问题，可是plc面板上面方向口在点动时候都正常，只是脉冲口反向有，正向没有，plc软件则是监控都有。奇葩，既然这样，不放弃任何非常规的东西，我又搜索方向口Y6，方向有一个线圈。把这个线圈换了一个Y口，然后在执行点动，一切正常了。虽然知道是我程序问题，但是整个过程确耗费了我将近一个小时，还好不是在客户现场，焦急的心里可没有办公桌上这么轻松与气定神闲。问题原因却是很简单，但是很令人想不通，方向口，居然影响脉冲口输出，这款信捷plc可是没有方向口也能执行正反向指令，并且当前值有变化，所以开始没有管脉冲输出方向口的问题上。而且现象也是脉冲口监控有输出，实际没有输出，这样离谱的事情。我们应用plc，正确使用那是应该是没有问题的，但是碰到了诸如此类问题，也没有任何提示，且还偏差这么远。只能说国产的plc在这块还有一段路可以走，原来使用松下的plc在某些指令条件有问题的时候都会提示plc故障代码，让你循着代码来解决问题，不管问题结论偏差多远，但让你可以解决。当我们理论上觉得没有漏洞了，请放下理论，就按照一般人的理解去排查。一个一个可能的漏洞去搜寻。确实有些时候是不讲理，之所有不讲理是因为这个不讲理的地方使我们没有学到的，或者不是我们设计的。我们只是使用，按照讲解的使用就行。

伺服同步带累积误差我有一个项目，定做的同步带，同步带上面固定工装，工装的距离是70mm，需要朝一个方向每次行进70mm。同步带是定做的，齿轮也是定做的。针对这个做法，我前期担心的是累积误差。可是后期做了之后，测试，机器运行两个小时，肉眼也没有看见走偏，姑且就没有关注它是否会走偏的问题。后来出现两个小插曲，我于是有重新对这样输送带进行了程序修改。案列1，下面调试的反馈给我说设备运行几圈就偏了，也跟我说了，他监控了那个脉冲数，每次运行的脉冲数也是对的。我去现场查看，原因发现减速机不是我映像的1:6询问后，发现减速机换了，然后我触摸屏上的参数也基本是上面这个表类似，给调试人员自行设定。但是触摸屏上不会显示小数点后面的数据。这个运行脉冲数显示小数点后面两位。这就是应该是电气方面产生的累计误差了。后面重新调整参数，修改伺服的电子齿轮，然后开机测试，没有出现刚才那个偏差。案例2，有一天客户来我这里，向我反馈一个问题，说这个机器连续工作12个小时后，会出现偏差。我所担心的问题还是出现了，当初测试1,2个小时看不出结构，现在机器稳定，客户使用过程中很少复位，于是问题就出现了。思考不是电气的问题，如果干扰，不止这个脉冲数，偏差也远不用十几个小时才能体现出来。应该是机械上面存在的累积误差。通过两个案例，也说明了累积误差问题，会出现在这个周期型单方向定长问题上面。我们分析下原因。首先定长脉冲数是根据工程数据计算出来的，但是皮带的长度和皮带轮的轴径是加工出来，加工出来不可能就是整整的刚好的工程数据。假定皮带轮大一点，皮带比实短一点，那么单位脉冲量下的，皮带会多走一点，无数圈下来，就是一个客观的数据。这就是累积误差，反之亦然，这也是和电气误差一样，都是形成不了统一性。根据行业做法，当然是补偿，如何补偿，补偿多少，这个不好处理。一般都是重新复位，或者参考矫正。我选择的重新复位，由于输送带上面是多工位，同时几个机构一起运行，需要把剩余料全部用完，然后复位，复位后又重新执行，而接着做。做了定时处理，每隔3小时（可自由设定）自动重新复位。我也见过行业中有一个原点开关，还有个近点矫正开关，估计也是同样，但是是局部微动参考，预计也是多长时间或者次数微动一次，矫正位置。周期型累积误差是不可避免的，要么机器工作多长时间人工复位，要么机器自动安装检测自动复位，或者其他方式，比如周期型还有凸轮分割器这种容错比较高的，可以每次相当于复位的模式工作，也可以免除累积，累积这个东西就是循环的工装，工程数据和加工数据由来去的地方。

信捷plc边沿触发和其他plc不同点我们都知道边沿触发，会保持一个周期，就是一次扫描的导通。但是这都是在基于没有本态没有变化的情况下。前面有一期，我遇到上升沿触发问题，知道国产信捷plc和日系plc在这个边沿触发有很大的不同，信捷的下一个扫描周期。而日系都是当前周期开始。因为关于下一个扫描周期，所以边沿触发，是根据上一个周期最后常开状态的变化进行一个周期的触发。当M0触发后，他需要下个周期才能复位，所有后面M3触发，但是M2不触发，因为常态是上面影响下面，你复位在前，那么后面没有置位，常开点是永远不会触发的。 491160493 QQ群欢迎共勉前进下面是段验证程序，M11触发，边沿是针对程序最后M11的状态做出判断，下个周期是否触发。然后我进行了日系plc的对比，有三菱的plc，基恩士的plc的当MR0触发的时候，MR2 MR3 都不会被触发，MR11无论LR1是否等于1的情况下，DM0都会增加。同时我有对三菱的plc做出比较。同样得出和基恩士一样的。边沿指令的触发是根据边沿前面的指令持续一个周期。为了是否确定我的猜测是否正确，我有添加了一个复位的指令。上图测试，证明了，边沿触发是根据边沿触发前的状态进行选择执行。比较两款国产信捷和日系，这个指令虽然在手册上描述一样，但是差别确实很大的，用惯了三菱的人，在信捷使用这个指令可能吃大亏。需要找好久，才能找到毛病，所以很多都需要加延时来完成。

信捷边沿触发与其他plc不同点我们都知道边沿触发，会保持一个周期，就是一次扫描的导通。但是这都是在基于没有本态没有变化的情况下。前面有一期，我遇到上升沿触发问题，知道国产信捷plc和日系plc在这个边沿触发有很大的不同，信捷的下一个扫描周期。而日系都是当前周期开始。因为关于下一个扫描周期，所以边沿触发，是根据上一个周期最后常开状态的变化进行一个周期的触发。当M0触发后，他需要下个周期才能复位，所有后面M3触发，但是M2不触发，因为常态是上面影响下面，你复位在前，那么后面没有置位，常开点是永远不会触发的。 491160493 QQ群欢迎共勉前进下面是段验证程序，M11触发，边沿是针对程序最后M11的状态做出判断，下个周期是否触发。然后我进行了日系plc的对比，有三菱的plc，基恩士的plc的当MR0触发的时候，MR2 MR3 都不会被触发，MR11无论LR1是否等于1的情况下，DM0都会增加。同时我有对三菱的plc做出比较。同样得出和基恩士一样的。边沿指令的触发是根据边沿前面的指令持续一个周期。为了是否确定我的猜测是否正确，我有添加了一个复位的指令。上图测试，证明了，边沿触发是根据边沿触发前的状态进行选择执行。比较两款国产信捷和日系，这个指令虽然在手册上描述一样，但是差别确实很大的，用惯了三菱的人，在信捷使用这个指令可能吃大亏。需要找好久，才能找到毛病，所以很多都需要加延时来完成。

自己多年搞plc，一点经验，不喜勿喷···· 做了这么多年的plc编程，一路走来确实不易，看过很多的新手入门。自知道想在这行游刃有余工作也不是简单的事情，我谈谈局部操作过程的电气作业流程。大致流程步骤： 1，项目探讨 2，项目思考 3，出设备清单 4，设备架构思考 5，写程序 6，调试 7，出说明书项目探讨初期和机械设计探讨设备过程，方案采取，自来两方不协调是常有的事情，我觉得没有必要去争胜负，什么样的硬件干什么样的活，建议可行，采纳与否不要过度上心。一个原则能想到的就能控制做到，不管设备环境如何，需要放下自身有的电气套路，我们需要借助不同的思维来丰富我们出现问题，思考问题，解决问题的能力，而不是一味的寻求他方配合解决问题。探讨的过程很重要，你对设备整个过程的梳理，和采取怎么样的控制手段，这个过程时间很重要，很多老板领导看不到，或者不知道做事的流程，直道机械图出来了，机械清单都出来了，怎么电气清单还没有好。所以需要挤出时间处理这个问题，如果你和机械关系好，或者项目负责人沟通好项目处理进度。项目思考这个过程不能马虎，好的架构才能在写程序过程中剩下不少的事情。写程序不仅仅是堆砌指令，是把你对设备的理解和思考，用机器识别的语言，和设备沟通好，怎么运行。所以我一再认为写程序只是一个最简单的事，难的，重要的都是提前就完成了。这个提前的整个过程都在项目思考中处理。项目思考中分析出整个框架，框架下有哪些功能部件及机构，这些机构本身的属性点，控制点，参数点，程序该以什么样的机构，电气需要一个什么样的配置，这一个个部件怎么衔接。这一个个部件怎么组成一个大的有序的运行循环中去。所以项目思考，它是一个从大到小，从小到大过程。从整体到局部，从局部到整体过程。它会影响后期作业的速度和质量。出设备清单 IO口之所以把后续接连的独立出来，是我认为IO的分布，就是对设备的细化，部件功能的响应，整个作业流程并不是严格的顺序执行，而是不停的交错，IO口的清单是对设备功能的分类，机构的命名，应该做到设备结构化部件化，每个部件内的输入有哪些，输出有哪些，可能预留点。这个设备io口后期用于画面IO输入输出界面，同时用于中小型设备的接线图使用。也是提前给安装人员快速查询资料。电气原理图出了IO口后，就接着着手画电路图，之所以要画电路图，一个是为后期装配人员装配电柜，和设备电气清单执行采购。电路图尽可能在早期做好完善，或者有时间就处理完善，做到后期画图有一个比较快速的出图步骤，和简单清单根据图自动生成。这个电气原理图，只能说工在平时。其他清单参数清单，线缆清单，装配注意指导书等等设备架构思考和项目思考差不多，但更多的是和编程前考虑程序这块的步距，项目思考偏重考虑硬件机构，和设备机构思考则偏重程序思考。是编程前的思维导图，过程导图。程序该怎么布局，怎么安排时间。写程序这个是我要谈的重点了，也是电气人员价值的认为的常规体现，其实这块只是厚积薄发的一个体现点，人们普遍认为的价值点。 1，完成输入口，输出口程序的编写，这块最好是输入XY都用辅助继电器替代，如果出现需要修改的输入输出口，只用修改一处即可。同时输出口的程序附带了自动自动执行和手动执行，手动执行是完成设备各个部件单步执行，查看校验的过程。 2，写启动停止，急停程序，这样可以为后面自动程序，手动程序，故障提示停机报警能一点一点添加进来。 3，完成自动运行框架编写，只写框架过程，这样能梳理整个机构的运行过程。 4，根据自动运行框架写出单个部件的执行，和独立机构的执行自动过程。可以一步一步完成设备大循环的各个机构的加入。 5，编写的过程中出现的可能出现的故障点需要集中起来，最好设备出现故障或者写故障登录的时候，以及说明书的时候容易处理。集中用中继导出。故障点全部用块中继处理。 6，涉及到轴，一般写点动，回零，走点这些程序点，然后在自动运行中当气缸进行操作处理。 7，编写通讯数据处理，数据收集程序。 8，编写调试程序，或者叫方案程序，就是把可能用得上的程序用功能选择。做到准备，完成多种选择。 9，气缸运行一律检测限位超时，单步机构执行一律周期时间长测定。涉及到定位的气缸一律处理限位稳定。部分气缸执行处理需要限位和时间双向选择处理。 10，各种检测，采取定点或者定时处理，尽量模块化处理。 11，程序全部分块，分机构编写。每个块有自己的复位。 12，完成画面的编写，做好设备和人交流信息的通道调试调试，结合硬件和程序完成设备的运行控制 1，检测输入口，输出口 2，调整轴空参数，点动，回零 3，处理各个独立或者单个机构的单次调试。 4，然后自动运行和独立的单个机构一个个加入调试 5，开启自动运行。 6，设备异常操作，即非常规性操作处理。出说明书结合自己调试和编程画面，出具操作说明书，可以作为调试人员作业指导，也是客户使用说明书，调试人员现场培训作业指导书。这些就是一个电气人员一个整个项目的作业过程，过程可长可短。不急于求成，也不拖沓。不能破坏心性。共同进步，欢迎共勉 QQ 技术 2 群 491160493

自己这些年搞plc，一些经验，不喜勿喷···· 做了这么多年的plc编程，一路走来确实不易，看过很多的新手入门。自知道想在这行游刃有余工作也不是简单的事情，我谈谈局部操作过程的电气作业流程。大致流程步骤： 1，项目探讨 2，项目思考 3，出设备清单 4，设备架构思考 5，写程序 6，调试 7，出说明书项目探讨初期和机械设计探讨设备过程，方案采取，自来两方不协调是常有的事情，我觉得没有必要去争胜负，什么样的硬件干什么样的活，建议可行，采纳与否不要过度上心。一个原则能想到的就能控制做到，不管设备环境如何，需要放下自身有的电气套路，我们需要借助不同的思维来丰富我们出现问题，思考问题，解决问题的能力，而不是一味的寻求他方配合解决问题。探讨的过程很重要，你对设备整个过程的梳理，和采取怎么样的控制手段，这个过程时间很重要，很多老板领导看不到，或者不知道做事的流程，直道机械图出来了，机械清单都出来了，怎么电气清单还没有好。所以需要挤出时间处理这个问题，如果你和机械关系好，或者项目负责人沟通好项目处理进度。项目思考这个过程不能马虎，好的架构才能在写程序过程中剩下不少的事情。写程序不仅仅是堆砌指令，是把你对设备的理解和思考，用机器识别的语言，和设备沟通好，怎么运行。所以我一再认为写程序只是一个最简单的事，难的，重要的都是提前就完成了。这个提前的整个过程都在项目思考中处理。项目思考中分析出整个框架，框架下有哪些功能部件及机构，这些机构本身的属性点，控制点，参数点，程序该以什么样的机构，电气需要一个什么样的配置，这一个个部件怎么衔接。这一个个部件怎么组成一个大的有序的运行循环中去。所以项目思考，它是一个从大到小，从小到大过程。从整体到局部，从局部到整体过程。它会影响后期作业的速度和质量。出设备清单 IO口之所以把后续接连的独立出来，是我认为IO的分布，就是对设备的细化，部件功能的响应，整个作业流程并不是严格的顺序执行，而是不停的交错，IO口的清单是对设备功能的分类，机构的命名，应该做到设备结构化部件化，每个部件内的输入有哪些，输出有哪些，可能预留点。这个设备io口后期用于画面IO输入输出界面，同时用于中小型设备的接线图使用。也是提前给安装人员快速查询资料。电气原理图出了IO口后，就接着着手画电路图，之所以要画电路图，一个是为后期装配人员装配电柜，和设备电气清单执行采购。电路图尽可能在早期做好完善，或者有时间就处理完善，做到后期画图有一个比较快速的出图步骤，和简单清单根据图自动生成。这个电气原理图，只能说工在平时。其他清单参数清单，线缆清单，装配注意指导书等等设备架构思考和项目思考差不多，但更多的是和编程前考虑程序这块的步距，项目思考偏重考虑硬件机构，和设备机构思考则偏重程序思考。是编程前的思维导图，过程导图。程序该怎么布局，怎么安排时间。写程序这个是我要谈的重点了，也是电气人员价值的认为的常规体现，其实这块只是厚积薄发的一个体现点，人们普遍认为的价值点。 1，完成输入口，输出口程序的编写，这块最好是输入XY都用辅助继电器替代，如果出现需要修改的输入输出口，只用修改一处即可。同时输出口的程序附带了自动自动执行和手动执行，手动执行是完成设备各个部件单步执行，查看校验的过程。 2，写启动停止，急停程序，这样可以为后面自动程序，手动程序，故障提示停机报警能一点一点添加进来。 3，完成自动运行框架编写，只写框架过程，这样能梳理整个机构的运行过程。 4，根据自动运行框架写出单个部件的执行，和独立机构的执行自动过程。可以一步一步完成设备大循环的各个机构的加入。 5，编写的过程中出现的可能出现的故障点需要集中起来，最好设备出现故障或者写故障登录的时候，以及说明书的时候容易处理。集中用中继导出。故障点全部用块中继处理。 6，涉及到轴，一般写点动，回零，走点这些程序点，然后在自动运行中当气缸进行操作处理。 7，编写通讯数据处理，数据收集程序。 8，编写调试程序，或者叫方案程序，就是把可能用得上的程序用功能选择。做到准备，完成多种选择。 9，气缸运行一律检测限位超时，单步机构执行一律周期时间长测定。涉及到定位的气缸一律处理限位稳定。部分气缸执行处理需要限位和时间双向选择处理。 10，各种检测，采取定点或者定时处理，尽量模块化处理。 11，程序全部分块，分机构编写。每个块有自己的复位。 12，完成画面的编写，做好设备和人交流信息的通道调试调试，结合硬件和程序完成设备的运行控制 1，检测输入口，输出口 2，调整轴空参数，点动，回零 3，处理各个独立或者单个机构的单次调试。 4，然后自动运行和独立的单个机构一个个加入调试 5，开启自动运行。 6，设备异常操作，即非常规性操作处理。出说明书结合自己调试和编程画面，出具操作说明书，可以作为调试人员作业指导，也是客户使用说明书，调试人员现场培训作业指导书。这些就是一个电气人员一个整个项目的作业过程，过程可长可短。不急于求成，也不拖沓。不能破坏心性。共同进步，欢迎共勉 QQ 技术 2 群 491160493

今天下雨，突然让我回想起这些年走过的路，那就简单的说下我的学习过程我从一个机电一体化专业毕业，理科生，对这个机电着实兴趣比较大。但是再大的热爱和兴趣也撑不起你能干好这件事的能力。需要这个能力还得自己去学习。一个过来人的经验，引路人很重要，你在学校学习的时候，老师基本都给你们说过，但是年轻的我们怎么可能会把这句话放在心里。我毕业去做了维修，跟着一个老师傅，这个老师傅什么都好，可以谈天说地，就是不讨论工作，我们从来没有在一台设备下合影，总之工作的时候。你得保持3米之外的地方。心里那叫一个郁闷。还好自己有电路图，有设备资料，慢慢看，慢慢琢磨。当然抱着一堆困惑，最终我离开了哪里。平台很重要，平台里可以没有引路人，但是需要环境。接下来我找了另外一个厂进行了维修。维修部门7个人，分机械电气。又赶上搬厂，忙得昏天暗地，不断的劳作和学习，这对于工厂供配电算的上知道些。算的上一个合格的维修电工，中间还考了一个高压进网证，可算涨知识了。工作时候不能请假，两本厚书，半个月，上过一次课，考试很担心自己过不了。考了好像两个半小时。一百分考了70几分，成功的通过了。半年真的收货太多了。设备都通上电了，设备运转起来，后面维修，开始对设备电柜元器件开始逐步了解，才开始真正意义上接触这些plc 变频器，伺服，步进，各种电路等。白天在厂里维修设备，晚上自己在家里捣腾，一个变频器说明书都翻烂了，感觉不行，还得买个plc，又买了个2手3u的plc，天天回来就搞这些东西。设备不知道是个什么东西，但是能用plc控制变频器启动停止，能通讯控制，步进电机能动。这两年过的非常慢，也非常充实。但是过程可以说是惨不忍睹。太多的弯路和曲折，全部是时间和汗水堆积出来的。虽然对设备什么都不会，但是我感觉我可以做好这一行，于是找了一个做非标的小厂，面试的时候，那叫没有底气，我只好背着我的plc 步进和开关电源，触摸屏就去面试了，就直接说，你们出题吧，能干不能干一看就知道。他们拿了一个两轴的搬运机械流程图给我，我看了几眼，问了几个问题，他们问我能不能写出来。我咬着牙说可以，我怕他们让我当场写，立刻说要点时间，写好了拍个视屏给你们看吧，我这里也有一个步进驱动器。就这样面试结束，我回到家里赶紧准备了这个程序，首先是流程，我选了流程指令写好框架，框架内全部用延时处理，然后用触摸屏显示每一步对应的动作，然后其中几步，我加了一种轴的动作进去。回想起来，我也是挺佩服自己，啥都不知道，但是主次分明，就这样拍了视频给对方，成功的拿下了那个工作，其实我连伺服压根就没用过。上班后，我拿着前面人留下来的程序和资料研究。也带着一个plc回去测试了下，用的是松下的plc，就这样我踏上了自动化旅程。回首过去，当时谈不上勇气与压力，只感觉水到聚成。后面几年的沉淀，不断的总结，和归纳。学画图，学视觉，学C#,做上位机。我才知道，虽然搞维修的时候，没有学到东西，但是确每天在思考，都在想设备的运行模式，怎么启动，怎么停止，这个机构运行那个机构插入动作等，虽然一直没有上升到编程语言的编程，确一直在处理逻辑编程。我可能走得比较简单，反着走路。别人可能在学plc的过程中了解设备工作方式，而我是了解设备方式后才来学plc。我的学习过程就是这样，一直回首过去，也有很多想入门的请教问题，深感路途艰辛。第一，引路人，我缺少引路人，当然这个行业80%以上是没有引路人的，目前任何行业职场专业技能的传承还是依赖师徒制的形式在运行，这个是不可否认的，引路人会让你看见发展的轨迹，天花板，会扫平你路途障碍，给你勇气，当然也让你认识到你的无知和愚蠢。如果你遇到一个好引路人，恭喜你，请珍惜吧。第二，项目案例，这个行业，都是具备了哪些能力，才能去做的。谁识英雄是白生，你得有足够的经验和案例。这个经验怎么来，找个好工作，有个引路人，做份好助理的活，你就能解除项目整个过程案例，机器线路怎么布置的，机器怎么调试的，设备怎么一步一步完善的，你能知道整个流程。再就是跟我一样，买一些东西，自己再家里慢慢玩，慢慢测试。一件一件东西置办。再就是，我一直提倡的，找个培训学校，哪里有引路人，有设备，有案例。你只需要知道你去哪里要干那些事情就好办了，就怕你去了，每天也在哪里报道了，但是过程中你去睡觉了。整过过程中，我回味我的过去，最重要的关键词。感恩之心：没有感恩，你得不到引路人的抄袭能力：一开始，你不要自我主见太强，你要处理好怎么按照别人想法来做事。特别是精神上抗拒其他的东西。项目累计：没有项目积累，一切空谈。套路得人心：常思考套路，编程套路，会让你从做事更加轻便。虽然技术不是太好，掌握的东西也不是很多，俗话说，一个朋友三个帮！希望和更多的朋友探讨，互相照应前进 QQ技术群 491160493 共同探讨，共勉前进

信捷C函数功能块软件bug 信捷C函数之布尔取反信捷C函数功能块是一个非常好用的功能，很多涉及运算，加密的功能的时候特别好用，特别是适合熟悉C语言编程方式的人。原来做了一个案例，一个伺服轴，周期性旋转运动，在这个一周旋转的过程中，有一个输出，是某一角度输出。之所以用，是还有几个是在角度范围之类一直输出的输出口，采用粘贴复制，省去编程的时间。我就选用了信捷C函数功能块做的。功能也挺好用的，M324用了一个C语言中的取反运算符。机器也工作挺正常的。好多台出厂运行了。今天调试机器，突然发现这个M324的输出不动作了，这就奇怪了，虽然程序稍有改动，但是不至于干涉了运行。只能先局部调试了，把机器运行到角度范围，然后自由监控M30：触发标志，M1380：翻转动作 M73：触发执行标志 M324：输出。强制M30和M1380,M324和M73 都置ON了，有输出啊，然后我再复位M73，强制M1380 ，然后强制M30，M73，M30 ,M1380再次复位，但是M324没有变化。在plc中搜索M324，看是否有有控制进行了干扰，对整个程序搜索了一次，没有发现。应该外部没有干扰，逻辑上没有什么问题，这个写法也复合C函数语法，也有好几台出厂在工作。没有办法，因为逻辑是执行的，我决定换一个写法吧。增加了一个辅助M80 每次执行M324前先把M324的反状态赋值给M80，后面在把M80赋值给M324，之所有这么写，也是因为刚弄了一个机器人，无法执行嵌套if循环程序，想出了这样，正好就用在这里试一下。下载程序后，再次测试，发现M324能顺利的触发切换。挺高兴的，能解决问题，但是比这个机器解决了问题更加让我担心的是编程超出了逻辑范畴。我静下心来想，让调试人员接着调试机器，我开始了探索自己的问题。应该是M324=~M324 出现了异常，可是这个在原来就一直用。我初步定位是在plc的版本差异上，于是我先拨通了信捷官方客户的咨询，首先她们让我查看的软件版本，这个不是最新的版本，让我更新为最新的版本。我立刻下载了最新的版本，还好信捷的软件只有50M左右，卸载都安装几分钟就搞定了。安装好了后，开始了测试，结果还是不行，再次拨打了信捷客服电话，回复过程中经过了漫长的等待，当然我也不指望客户，毕竟太多的问题，客服是解决不了的，一群女生经过理论培训上岗的，没有任何实战经验，她们基本上只我是触发问题解决的方向。当初我只是怀疑plc的版本，客户说可能是编程软件的版本。虽然最新的软件也不能，但是我觉得编程软件的概率是比较大的。回到我办公桌，我桌上正好有接好电的XC和XD的plc。我决定先用xc的试下，编写好一个测试程序测试后，XC的可以用，没有啥问题，我再次测试我桌上的XD的plc 这个比较早，排除下是不是plc的版本问题。同样的操作写了一个测试程序，果然xd的软件在C功能块上比XC的在输入方便多了，但是结果还是一样，不能完成M的取反动作。又跟客服沟通了下我这边的测试过程，让她们帮忙查下下，结果半小时后，发给了一个C功能块。打开后，就是和我解决机器的问题同类型的手法，怎么解决单次执行取反的问题，没有解决为啥取反运算不能用。也不指望客服他们了，既然原来可以用，那么就找原来的plc编程软件版本，电脑上没有了原来的安装包，上官网找，有个3.2.2的版本的 18年的。卸载下载，安装。联机都比较正常，可以不能下载程序，提示编程软件版本太低。3.7.4a是为了使用xdh的plc升级的，以及刚升级的3.7.4b 都不行，我又找来了其他安装人员的电脑。找到了一个3.5.3的，于是又进行了一次卸载，下载，安装。功夫不负有心人，终于还是发现了问题。是软件版本的问题。问题很小，但是我是一个比较较真的人，机器的问题虽然很小，但是不能被小问题打败自己。也不能坐等，寄希望于他人。 491160493 plc编程 QQ群欢迎加入共勉前进

信捷plc 功能块软件bug 信捷C函数之布尔取反信捷C函数功能块是一个非常好用的功能，很多涉及运算，加密的功能的时候特别好用，特别是适合熟悉C语言编程方式的人。原来做了一个案例，一个伺服轴，周期性旋转运动，在这个一周旋转的过程中，有一个输出，是某一角度输出。之所以用，是还有几个是在角度范围之类一直输出的输出口，采用粘贴复制，省去编程的时间。我就选用了信捷C函数功能块做的。功能也挺好用的，M324用了一个C语言中的取反运算符。机器也工作挺正常的。好多台出厂运行了。今天调试机器，突然发现这个M324的输出不动作了，这就奇怪了，虽然程序稍有改动，但是不至于干涉了运行。只能先局部调试了，把机器运行到角度范围，然后自由监控M30：触发标志，M1380：翻转动作 M73：触发执行标志 M324：输出。强制M30和M1380,M324和M73 都置ON了，有输出啊，然后我再复位M73，强制M1380 ，然后强制M30，M73，M30 ,M1380再次复位，但是M324没有变化。在plc中搜索M324，看是否有有控制进行了干扰，对整个程序搜索了一次，没有发现。应该外部没有干扰，逻辑上没有什么问题，这个写法也复合C函数语法，也有好几台出厂在工作。没有办法，因为逻辑是执行的，我决定换一个写法吧。增加了一个辅助M80 每次执行M324前先把M324的反状态赋值给M80，后面在把M80赋值给M324，之所有这么写，也是因为刚弄了一个机器人，无法执行嵌套if循环程序，想出了这样，正好就用在这里试一下。下载程序后，再次测试，发现M324能顺利的触发切换。挺高兴的，能解决问题，但是比这个机器解决了问题更加让我担心的是编程超出了逻辑范畴。我静下心来想，让调试人员接着调试机器，我开始了探索自己的问题。应该是M324=~M324 出现了异常，可是这个在原来就一直用。我初步定位是在plc的版本差异上，于是我先拨通了信捷官方客户的咨询，首先她们让我查看的软件版本，这个不是最新的版本，让我更新为最新的版本。我立刻下载了最新的版本，还好信捷的软件只有50M左右，卸载都安装几分钟就搞定了。安装好了后，开始了测试，结果还是不行，再次拨打了信捷客服电话，回复过程中经过了漫长的等待，当然我也不指望客户，毕竟太多的问题，客服是解决不了的，一群女生经过理论培训上岗的，没有任何实战经验，她们基本上只我是触发问题解决的方向。当初我只是怀疑plc的版本，客户说可能是编程软件的版本。虽然最新的软件也不能，但是我觉得编程软件的概率是比较大的。回到我办公桌，我桌上正好有接好电的XC和XD的plc。我决定先用xc的试下，编写好一个测试程序测试后，XC的可以用，没有啥问题，我再次测试我桌上的XD的plc 这个比较早，排除下是不是plc的版本问题。同样的操作写了一个测试程序，果然xd的软件在C功能块上比XC的在输入方便多了，但是结果还是一样，不能完成M的取反动作。又跟客服沟通了下我这边的测试过程，让她们帮忙查下下，结果半小时后，发给了一个C功能块。打开后，就是和我解决机器的问题同类型的手法，怎么解决单次执行取反的问题，没有解决为啥取反运算不能用。也不指望客服他们了，既然原来可以用，那么就找原来的plc编程软件版本，电脑上没有了原来的安装包，上官网找，有个3.2.2的版本的 18年的。卸载下载，安装。联机都比较正常，可以不能下载程序，提示编程软件版本太低。3.7.4a是为了使用xdh的plc升级的，以及刚升级的3.7.4b 都不行，我又找来了其他安装人员的电脑。找到了一个3.5.3的，于是又进行了一次卸载，下载，安装。功夫不负有心人，终于还是发现了问题。是软件版本的问题。问题很小，但是我是一个比较较真的人，机器的问题虽然很小，但是不能被小问题打败自己。也不能坐等，寄希望于他人。 491160493 plc编程 QQ群欢迎加入共勉前进

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分享一个动态密码修改参数权限分享一个动态密码修改参数权限很多机器，可能参数很多，适用不同的环境，或者不同的功能选择。避免使用者错误修改参数导致机器无法使用，怎么加权限修改参数。 1，利用手机APP 根据机器码生成权限登录码 2，权限时间到后，再次登录需要重新生成登录码 491160493 QQ技术群欢迎共勉前进

别问我，plc怎么写好程序，你看的懂下面这张图么？你做不到就不要不要说我没有提醒你，还是老老实实写程序，讨论技术，授人以渔，手留余香。

关于伺服焊接线错误的几个案例伺服焊接线说起伺服焊接线，看着接线图焊接就好了，没有啥复杂的，总结一句话，那就是需要什么功能，就对应焊接什么线，线缆无外乎输入输出。你选择什么样的功能的数字点输入，以及数字点输出。伺服这样的控制器和变频器是一样的，或者说对于任何一个控制，都有他最重要的属性点。启动命令，和控制要素，报警输出。对于变频器而言就是启动端子，频率输入，和故障输出了。针对伺服，定位来说就是伺服使能，频率和位置量，以及故障输出。如果是力矩那么就和变频器差不多。我今天当然不说这个要接哪些线，是伺服脉冲线需要注意哪些东西。我以几个案例来说。 1，刚开始入门的时候，有个方案，设备分为几个部分，当时就想伺服驱动器就远距离安装，差不多6米样子，结果调试的时候傻眼了，定位的时候走不到位置，找原因，检查硬件，最后发现伺服接收脉冲数每次都要少上百个脉冲。没有办法只能把控制器放置在电柜那边，驱动器到电机线延长，直接接线处理。问题解决，后来查资料，都说这个线缆不能超过1.5米，越短越好。总结：高速脉冲线距离越短越好。 2，有台机器4个轴，调试开始，过程整个动作都没有啥问题，但是走了几次后位置明显就不对了，我研究硬件，一个齿轮同步带形式，没有啥问题，没有松动。最后我监测伺服驱动器的输入脉冲数，发现脉冲和指定的在减少，而plc发出脉冲数应该是不会有问题的，于是我检查线缆，拆开了焊接线，焊接都没有问题，查来查去，发现线缆颜色不对，没有按照我标注的颜色来焊接线，我问他们怎么不按照我颜色来焊接，他们说焊接错了，就错这用，反正就那几根线。我也没有说什么，把线缆重新焊接了，改成绞线形式，重新回零开机，问题没有了。演示给他们看，并找到问题了，不用说他们也知道下次不会不按照图纸来了。高速脉冲线需要使用屏蔽双绞线，避免干扰。总结：伺服控制线需要屏蔽双绞线。 3，有次调试，说是一个轴不动作，触摸屏上的当前值在变化。第一想法就是驱动器或者电机异常，果断更换驱动器，发现换了驱动器也是有问题，也是不动作。准备换电机的，但是想如果电机异常，驱动器首先就会报警，这个概率就非常小了。那会是那里问题，我首先着手的是控制线的检查，拆下来处理，看看针脚都是对的，且测量针脚和接线都是对的。照不出来问题。索性换根线缆，结果问题还在。只能怀疑是plc输出点问题了。这对plc来说是小的不能再小的概率事件，经过测量，还的确是。输出口不输出。更换plc，发现轴能动了。可是故事没有结束，第二次调试又一台不输出，我下来检测，又是plc输出点不输出，我就纳闷了，怎么会这么大概率事件出现，寻找问题来源，发现跟上次一样，都么有什么问题，我一个坐在那里想，联想到上次出现的情况和换下来的线缆。突然一个想法进入脑海，会不会是线缆的问题，导致plc坏了，上次是同时换了线和plc，我找来接线的人，询问，果然和我想的一样，他们把上次的线缆用上了。我开始对这跟线缆进行检查，翻来覆去，也没有发现问题，外观没有问题，这就怪事了，无法解释这个现象。人在自己暂时无法掌控的时候最会出现业余的的做法，换这个换那个的处理方式，我是非常反对的，我强烈的按着自己，凡事都有逻辑，有因果关系，我细想，怎么会烧坏，肯定是短路，怎么会出现短路，脉冲口，脉冲线肯定短路了，那么怎么短路了，plc输出低电平，那么可能是没有经过伺服负载。于是我对焊接头仔细检查，发现脉冲线的针脚热缩管没有套好，但是不至于短路了，我把线摆来摆去，发现会触及旁边24V线的针脚。问题终于找到了，这对我也是一个很大的警醒，什么叫游戏规则。一定要按照规则来，注意细节的处理。这个线缆拆开一点问题都没有，可是盖上外壳，线缆挤压会和24V短接，plc输出的时候正好24V电压加注在plc输出开关上面。总结：焊接端子细节处理，绝缘，虚焊，焊接处受力情况。 4，一般用伺服，我都会有软件更改参数，大部分参数都是通过usb口来处理，偶有一次，我用上位机做了软件，就用485口通讯写入参数，试了20，30台都没有啥问题，突然有一天，发现一台机器上面有一台通讯不了，伺服是新买的，应该没有人调整参数，我这个是默认参数通讯写入参数，反复检测无果，不管了，手动输入参数，运行设备，发现设备也没有啥异常，姑且就此作罢。后来机器又出现了一台写入不了，这就奇怪了。沟通伺服供应商，让我们寄回去做检测，我想这个不太可能，机器出厂肯定会做测试，除非别人修改过参数，可是参数我都看过，没有啥问题，问供应商，是否有其他参数会影响，回复我的是没有，我这就苦恼了，于是我让人换了一台，上去还是不行，我就在让人拿了一台，我说先接电源，我插上去可以。我顺带把参数写进去了，拿着刚才不行的，我准备寄到供应商那里检测，寄出去之前，我桌上正好有一个伺服驱动器，拿着那个电源插座头，插上去，通讯，结果能通讯了。这就奇怪了，我又拿了另外一台被“确认”是坏了的机器，结果也通讯上了，而与这个伺服连接的只有CN1口控制口了，肯定问题出现在这里，我打开说明书查找定义的CN1口，发现里面同样有485口针脚。我于是下去机台测试，刚能通讯的机器，现在不能通讯了，我拆了CN1口，反向又可以通讯了，我让他拆了CN1口壳子检查，拆了滞后，我说***上去，我看下能不能通讯，结果就能通讯上了，他拆的过程中我看到屏蔽网没有处理绝缘，应该是搭在了针脚的通讯口上了。和预想一样，处理了焊接角屏蔽网，严格控制焊接线针脚。总结：焊接针脚和外部端子，功能重叠，干扰。伺服的焊接线，基本上不是什么技术活，但是针对这样出现的问题，本来就是思维本来你认为最不可能发生的事情，你都不会往上面去想，比如有一天，调试人员说机器轴不动了，我去看也是发现当前位置变化，plc也有输出，检测焊接头都没有问题，驱动器参数也正常，可是没想到，把方向口和脉冲口接反了，你说都这么多台机器了，你把线接错了，可能一个不动的人，可能更加容易按照图纸找出问题，但是你往往觉得他不可能发生，就置若罔闻。导致问题一时间很难解决。所有很多超过我们范围，觉得不可思议的时候，问题基本大隐隐于市的感觉了，耐心，逻辑导向，慢慢排除。 259548965 QQ群共勉前进

分享----关于伺服焊接线错误的案例伺服焊接线说起伺服焊接线，看着接线图焊接就好了，没有啥复杂的，总结一句话，那就是需要什么功能，就对应焊接什么线，线缆无外乎输入输出。你选择什么样的功能的数字点输入，以及数字点输出。伺服这样的控制器和变频器是一样的，或者说对于任何一个控制，都有他最重要的属性点。启动命令，和控制要素，报警输出。对于变频器而言就是启动端子，频率输入，和故障输出了。针对伺服，定位来说就是伺服使能，频率和位置量，以及故障输出。如果是力矩那么就和变频器差不多。我今天当然不说这个要接哪些线，是伺服脉冲线需要注意哪些东西。我以几个案例来说。 1，刚开始入门的时候，有个方案，设备分为几个部分，当时就想伺服驱动器就远距离安装，差不多6米样子，结果调试的时候傻眼了，定位的时候走不到位置，找原因，检查硬件，最后发现伺服接收脉冲数每次都要少上百个脉冲。没有办法只能把控制器放置在电柜那边，驱动器到电机线延长，直接接线处理。问题解决，后来查资料，都说这个线缆不能超过1.5米，越短越好。总结：高速脉冲线距离越短越好。 2，有台机器4个轴，调试开始，过程整个动作都没有啥问题，但是走了几次后位置明显就不对了，我研究硬件，一个齿轮同步带形式，没有啥问题，没有松动。最后我监测伺服驱动器的输入脉冲数，发现脉冲和指定的在减少，而plc发出脉冲数应该是不会有问题的，于是我检查线缆，拆开了焊接线，焊接都没有问题，查来查去，发现线缆颜色不对，没有按照我标注的颜色来焊接线，我问他们怎么不按照我颜色来焊接，他们说焊接错了，就错这用，反正就那几根线。我也没有说什么，把线缆重新焊接了，改成绞线形式，重新回零开机，问题没有了。演示给他们看，并找到问题了，不用说他们也知道下次不会不按照图纸来了。高速脉冲线需要使用屏蔽双绞线，避免干扰。总结：伺服控制线需要屏蔽双绞线。 3，有次调试，说是一个轴不动作，触摸屏上的当前值在变化。第一想法就是驱动器或者电机异常，果断更换驱动器，发现换了驱动器也是有问题，也是不动作。准备换电机的，但是想如果电机异常，驱动器首先就会报警，这个概率就非常小了。那会是那里问题，我首先着手的是控制线的检查，拆下来处理，看看针脚都是对的，且测量针脚和接线都是对的。照不出来问题。索性换根线缆，结果问题还在。只能怀疑是plc输出点问题了。这对plc来说是小的不能再小的概率事件，经过测量，还的确是。输出口不输出。更换plc，发现轴能动了。可是故事没有结束，第二次调试又一台不输出，我下来检测，又是plc输出点不输出，我就纳闷了，怎么会这么大概率事件出现，寻找问题来源，发现跟上次一样，都么有什么问题，我一个坐在那里想，联想到上次出现的情况和换下来的线缆。突然一个想法进入脑海，会不会是线缆的问题，导致plc坏了，上次是同时换了线和plc，我找来接线的人，询问，果然和我想的一样，他们把上次的线缆用上了。我开始对这跟线缆进行检查，翻来覆去，也没有发现问题，外观没有问题，这就怪事了，无法解释这个现象。人在自己暂时无法掌控的时候最会出现业余的的做法，换这个换那个的处理方式，我是非常反对的，我强烈的按着自己，凡事都有逻辑，有因果关系，我细想，怎么会烧坏，肯定是短路，怎么会出现短路，脉冲口，脉冲线肯定短路了，那么怎么短路了，plc输出低电平，那么可能是没有经过伺服负载。于是我对焊接头仔细检查，发现脉冲线的针脚热缩管没有套好，但是不至于短路了，我把线摆来摆去，发现会触及旁边24V线的针脚。问题终于找到了，这对我也是一个很大的警醒，什么叫游戏规则。一定要按照规则来，注意细节的处理。这个线缆拆开一点问题都没有，可是盖上外壳，线缆挤压会和24V短接，plc输出的时候正好24V电压加注在plc输出开关上面。总结：焊接端子细节处理，绝缘，虚焊，焊接处受力情况。 4，一般用伺服，我都会有软件更改参数，大部分参数都是通过usb口来处理，偶有一次，我用上位机做了软件，就用485口通讯写入参数，试了20，30台都没有啥问题，突然有一天，发现一台机器上面有一台通讯不了，伺服是新买的，应该没有人调整参数，我这个是默认参数通讯写入参数，反复检测无果，不管了，手动输入参数，运行设备，发现设备也没有啥异常，姑且就此作罢。后来机器又出现了一台写入不了，这就奇怪了。沟通伺服供应商，让我们寄回去做检测，我想这个不太可能，机器出厂肯定会做测试，除非别人修改过参数，可是参数我都看过，没有啥问题，问供应商，是否有其他参数会影响，回复我的是没有，我这就苦恼了，于是我让人换了一台，上去还是不行，我就在让人拿了一台，我说先接电源，我插上去可以。我顺带把参数写进去了，拿着刚才不行的，我准备寄到供应商那里检测，寄出去之前，我桌上正好有一个伺服驱动器，拿着那个电源插座头，插上去，通讯，结果能通讯了。这就奇怪了，我又拿了另外一台被“确认”是坏了的机器，结果也通讯上了，而与这个伺服连接的只有CN1口控制口了，肯定问题出现在这里，我打开说明书查找定义的CN1口，发现里面同样有485口针脚。我于是下去机台测试，刚能通讯的机器，现在不能通讯了，我拆了CN1口，反向又可以通讯了，我让他拆了CN1口壳子检查，拆了滞后，我说***上去，我看下能不能通讯，结果就能通讯上了，他拆的过程中我看到屏蔽网没有处理绝缘，应该是搭在了针脚的通讯口上了。和预想一样，处理了焊接角屏蔽网，严格控制焊接线针脚。总结：焊接针脚和外部端子，功能重叠，干扰。伺服的焊接线，基本上不是什么技术活，但是针对这样出现的问题，本来就是思维本来你认为最不可能发生的事情，你都不会往上面去想，比如有一天，调试人员说机器轴不动了，我去看也是发现当前位置变化，plc也有输出，检测焊接头都没有问题，驱动器参数也正常，可是没想到，把方向口和脉冲口接反了，你说都这么多台机器了，你把线接错了，可能一个不动的人，可能更加容易按照图纸找出问题，但是你往往觉得他不可能发生，就置若罔闻。导致问题一时间很难解决。所有很多超过我们范围，觉得不可思议的时候，问题基本大隐隐于市的感觉了，耐心，逻辑导向，慢慢排除。 259548965 QQ群共勉前进

关于信捷XDplc 脉冲故障用了这么多年的plc，今天有台机器，需要添加一个轴，原定的两轴，写好的程序，机器也运行了，添加一个轴后，我开始修改程序，程序基本上完成了，我开始调试。发现点动新写好的R轴时候，出现R轴当前脉冲值，在正向运动时候不变化，反向变化运行时候变化。这个一个奇怪的事情，我监控Y2，原两轴是Y0 Y1. 发现一个比较异常的情况出现，比如负向的时候Y2是有输出，且当前值变化，正向的时候PLC监控Y2也是有输出，但plc是没有输出的。这点是令人费解的，只能说这点超出我们应用plc，应该是设计者的领域了，不管这些，总要找到问题。放下哪些觉得不应该的地方。我开始搜寻是否有双线圈，毕竟是老机器改造，时间长了，不知道添加了哪些功能，有没有问题，开始搜寻，涉及到Y2的基本只有定位，回零会使用上，没有其他的地方会出现。确定了程序上面没有啥问题，我想正向没有输出，是不是没有速度值，可是上面显示是有的，不管了，直接改成十进制K1000处理，结果发现是一样的。哪里出现问题了，只能从头开始了，看看设置参数那块，发现脉冲参数，没有添加轴控参数，哎可能是顾头不顾尾，后期修改程序总是会遗忘一些东西，添加完成后写入plc ，结构还是不行。这就奇怪了，没有添加监控上面也能有输出。奇怪是奇怪了，不管了，接着找问题了。想到新建一个空文件处理这个事情，但翻过来一想，那样肯定没有问题，毕竟这个是6轴输出型的plc，该设置的也设置了，该判断的也判断了，会是那样的问题呢，应该还是程序的问题，我接着搜索Y2，看哪里还有涉及。发现出现的几个地方没有啥异常，出现的几个定位的地方。那我就直接执行定位的指令，发现还是那样反向走的时候能走，正向不能定位，这是为啥，难道是方向口的问题，可是plc面板上面方向口在点动时候都正常，只是脉冲口反向有，正向没有，plc软件则是监控都有。奇葩，既然这样，不放弃任何非常规的东西，我又搜索方向口Y6，方向有一个线圈。把这个线圈换了一个Y口，然后在执行点动，一切正常了。虽然知道是我程序问题，但是整个过程确耗费了我将近一个小时，还好不是在客户现场，焦急的心里可没有办公桌上这么轻松与气定神闲。问题原因却是很简单，但是很令人想不通，方向口，居然影响脉冲口输出，这款信捷plc可是没有方向口也能执行正反向指令，并且当前值有变化，所以开始没有管脉冲输出方向口的问题上。而且现象也是脉冲口监控有输出，实际没有输出，这样离谱的事情。我们应用plc，正确使用那是应该是没有问题的，但是碰到了诸如此类问题，也没有任何提示，且还偏差这么远。只能说国产的plc在这块还有一段路可以走，原来使用松下的plc在某些指令条件有问题的时候都会提示plc故障代码，让你循着代码来解决问题，不管问题结论偏差多远，但让你可以解决。当我们理论上觉得没有漏洞了，请放下理论，就按照一般人的理解去排查。一个一个可能的漏洞去搜寻。确实有些时候是不讲理，之所有不讲理是因为这个不讲理的地方使我们没有学到的，或者不是我们设计的。我们只是使用，按照讲解的使用就行。

自己多年学习plc的一点经验不喜勿喷做了这么多年的plc编程，一路走来确实不易，看过很多的新手入门。自知道想在这行游刃有余工作也不是简单的事情，我谈谈局部操作过程的电气作业流程。大致流程步骤： 1，项目探讨 2，项目思考 3，出设备清单 4，设备架构思考 5，写程序 6，调试 7，出说明书项目探讨初期和机械设计探讨设备过程，方案采取，自来两方不协调是常有的事情，我觉得没有必要去争胜负，什么样的硬件干什么样的活，建议可行，采纳与否不要过度上心。一个原则能想到的就能控制做到，不管设备环境如何，需要放下自身有的电气套路，我们需要借助不同的思维来丰富我们出现问题，思考问题，解决问题的能力，而不是一味的寻求他方配合解决问题。探讨的过程很重要，你对设备整个过程的梳理，和采取怎么样的控制手段，这个过程时间很重要，很多老板领导看不到，或者不知道做事的流程，直道机械图出来了，机械清单都出来了，怎么电气清单还没有好。所以需要挤出时间处理这个问题，如果你和机械关系好，或者项目负责人沟通好项目处理进度。项目思考这个过程不能马虎，好的架构才能在写程序过程中剩下不少的事情。写程序不仅仅是堆砌指令，是把你对设备的理解和思考，用机器识别的语言，和设备沟通好，怎么运行。所以我一再认为写程序只是一个最简单的事，难的，重要的都是提前就完成了。这个提前的整个过程都在项目思考中处理。项目思考中分析出整个框架，框架下有哪些功能部件及机构，这些机构本身的属性点，控制点，参数点，程序该以什么样的机构，电气需要一个什么样的配置，这一个个部件怎么衔接。这一个个部件怎么组成一个大的有序的运行循环中去。所以项目思考，它是一个从大到小，从小到大过程。从整体到局部，从局部到整体过程。它会影响后期作业的速度和质量。出设备清单 IO口之所以把后续接连的独立出来，是我认为IO的分布，就是对设备的细化，部件功能的响应，整个作业流程并不是严格的顺序执行，而是不停的交错，IO口的清单是对设备功能的分类，机构的命名，应该做到设备结构化部件化，每个部件内的输入有哪些，输出有哪些，可能预留点。这个设备io口后期用于画面IO输入输出界面，同时用于中小型设备的接线图使用。也是提前给安装人员快速查询资料。电气原理图出了IO口后，就接着着手画电路图，之所以要画电路图，一个是为后期装配人员装配电柜，和设备电气清单执行采购。电路图尽可能在早期做好完善，或者有时间就处理完善，做到后期画图有一个比较快速的出图步骤，和简单清单根据图自动生成。这个电气原理图，只能说工在平时。其他清单参数清单，线缆清单，装配注意指导书等等设备架构思考和项目思考差不多，但更多的是和编程前考虑程序这块的步距，项目思考偏重考虑硬件机构，和设备机构思考则偏重程序思考。是编程前的思维导图，过程导图。程序该怎么布局，怎么安排时间。写程序这个是我要谈的重点了，也是电气人员价值的认为的常规体现，其实这块只是厚积薄发的一个体现点，人们普遍认为的价值点。 1，完成输入口，输出口程序的编写，这块最好是输入XY都用辅助继电器替代，如果出现需要修改的输入输出口，只用修改一处即可。同时输出口的程序附带了自动自动执行和手动执行，手动执行是完成设备各个部件单步执行，查看校验的过程。 2，写启动停止，急停程序，这样可以为后面自动程序，手动程序，故障提示停机报警能一点一点添加进来。 3，完成自动运行框架编写，只写框架过程，这样能梳理整个机构的运行过程。 4，根据自动运行框架写出单个部件的执行，和独立机构的执行自动过程。可以一步一步完成设备大循环的各个机构的加入。 5，编写的过程中出现的可能出现的故障点需要集中起来，最好设备出现故障或者写故障登录的时候，以及说明书的时候容易处理。集中用中继导出。故障点全部用块中继处理。 6，涉及到轴，一般写点动，回零，走点这些程序点，然后在自动运行中当气缸进行操作处理。 7，编写通讯数据处理，数据收集程序。 8，编写调试程序，或者叫方案程序，就是把可能用得上的程序用功能选择。做到准备，完成多种选择。 9，气缸运行一律检测限位超时，单步机构执行一律周期时间长测定。涉及到定位的气缸一律处理限位稳定。部分气缸执行处理需要限位和时间双向选择处理。 10，各种检测，采取定点或者定时处理，尽量模块化处理。 11，程序全部分块，分机构编写。每个块有自己的复位。 12，完成画面的编写，做好设备和人交流信息的通道调试调试，结合硬件和程序完成设备的运行控制 1，检测输入口，输出口 2，调整轴空参数，点动，回零 3，处理各个独立或者单个机构的单次调试。 4，然后自动运行和独立的单个机构一个个加入调试 5，开启自动运行。 6，设备异常操作，即非常规性操作处理。出说明书结合自己调试和编程画面，出具操作说明书，可以作为调试人员作业指导，也是客户使用说明书，调试人员现场培训作业指导书。这些就是一个电气人员一个整个项目的作业过程，过程可长可短。不急于求成，也不拖沓。不能破坏心性。

自己多年plc一点经验，不喜勿喷。做了这么多年的plc编程，一路走来确实不易，看过很多的新手入门。自知道想在这行游刃有余工作也不是简单的事情，我谈谈局部操作过程的电气作业流程。大致流程步骤： 1，项目探讨 2，项目思考 3，出设备清单 4，设备架构思考 5，写程序 6，调试 7，出说明书项目探讨初期和机械设计探讨设备过程，方案采取，自来两方不协调是常有的事情，我觉得没有必要去争胜负，什么样的硬件干什么样的活，建议可行，采纳与否不要过度上心。一个原则能想到的就能控制做到，不管设备环境如何，需要放下自身有的电气套路，我们需要借助不同的思维来丰富我们出现问题，思考问题，解决问题的能力，而不是一味的寻求他方配合解决问题。探讨的过程很重要，你对设备整个过程的梳理，和采取怎么样的控制手段，这个过程时间很重要，很多老板领导看不到，或者不知道做事的流程，直道机械图出来了，机械清单都出来了，怎么电气清单还没有好。所以需要挤出时间处理这个问题，如果你和机械关系好，或者项目负责人沟通好项目处理进度。项目思考这个过程不能马虎，好的架构才能在写程序过程中剩下不少的事情。写程序不仅仅是堆砌指令，是把你对设备的理解和思考，用机器识别的语言，和设备沟通好，怎么运行。所以我一再认为写程序只是一个最简单的事，难的，重要的都是提前就完成了。这个提前的整个过程都在项目思考中处理。项目思考中分析出整个框架，框架下有哪些功能部件及机构，这些机构本身的属性点，控制点，参数点，程序该以什么样的机构，电气需要一个什么样的配置，这一个个部件怎么衔接。这一个个部件怎么组成一个大的有序的运行循环中去。所以项目思考，它是一个从大到小，从小到大过程。从整体到局部，从局部到整体过程。它会影响后期作业的速度和质量。出设备清单 IO口之所以把后续接连的独立出来，是我认为IO的分布，就是对设备的细化，部件功能的响应，整个作业流程并不是严格的顺序执行，而是不停的交错，IO口的清单是对设备功能的分类，机构的命名，应该做到设备结构化部件化，每个部件内的输入有哪些，输出有哪些，可能预留点。这个设备io口后期用于画面IO输入输出界面，同时用于中小型设备的接线图使用。也是提前给安装人员快速查询资料。电气原理图出了IO口后，就接着着手画电路图，之所以要画电路图，一个是为后期装配人员装配电柜，和设备电气清单执行采购。电路图尽可能在早期做好完善，或者有时间就处理完善，做到后期画图有一个比较快速的出图步骤，和简单清单根据图自动生成。这个电气原理图，只能说工在平时。其他清单参数清单，线缆清单，装配注意指导书等等设备架构思考和项目思考差不多，但更多的是和编程前考虑程序这块的步距，项目思考偏重考虑硬件机构，和设备机构思考则偏重程序思考。是编程前的思维导图，过程导图。程序该怎么布局，怎么安排时间。写程序这个是我要谈的重点了，也是电气人员价值的认为的常规体现，其实这块只是厚积薄发的一个体现点，人们普遍认为的价值点。 1，完成输入口，输出口程序的编写，这块最好是输入XY都用辅助继电器替代，如果出现需要修改的输入输出口，只用修改一处即可。同时输出口的程序附带了自动自动执行和手动执行，手动执行是完成设备各个部件单步执行，查看校验的过程。 2，写启动停止，急停程序，这样可以为后面自动程序，手动程序，故障提示停机报警能一点一点添加进来。 3，完成自动运行框架编写，只写框架过程，这样能梳理整个机构的运行过程。 4，根据自动运行框架写出单个部件的执行，和独立机构的执行自动过程。可以一步一步完成设备大循环的各个机构的加入。 5，编写的过程中出现的可能出现的故障点需要集中起来，最好设备出现故障或者写故障登录的时候，以及说明书的时候容易处理。集中用中继导出。故障点全部用块中继处理。 6，涉及到轴，一般写点动，回零，走点这些程序点，然后在自动运行中当气缸进行操作处理。 7，编写通讯数据处理，数据收集程序。 8，编写调试程序，或者叫方案程序，就是把可能用得上的程序用功能选择。做到准备，完成多种选择。 9，气缸运行一律检测限位超时，单步机构执行一律周期时间长测定。涉及到定位的气缸一律处理限位稳定。部分气缸执行处理需要限位和时间双向选择处理。 10，各种检测，采取定点或者定时处理，尽量模块化处理。 11，程序全部分块，分机构编写。每个块有自己的复位。 12，完成画面的编写，做好设备和人交流信息的通道调试调试，结合硬件和程序完成设备的运行控制 1，检测输入口，输出口 2，调整轴空参数，点动，回零 3，处理各个独立或者单个机构的单次调试。 4，然后自动运行和独立的单个机构一个个加入调试 5，开启自动运行。 6，设备异常操作，即非常规性操作处理。出说明书结合自己调试和编程画面，出具操作说明书，可以作为调试人员作业指导，也是客户使用说明书，调试人员现场培训作业指导书。这些就是一个电气人员一个整个项目的作业过程，过程可长可短。不急于求成，也不拖沓。不能破坏心性。

做了这么多年一点，对电气作业一点想法。做了这么多年的plc编程，一路走来确实不易，看过很多的新手入门。自知道想在这行游刃有余工作也不是简单的事情，我谈谈局部操作过程的电气作业流程。大致流程步骤： 1，项目探讨 2，项目思考 3，出设备清单 4，设备架构思考 5，写程序 6，调试 7，出说明书项目探讨初期和机械设计探讨设备过程，方案采取，自来两方不协调是常有的事情，我觉得没有必要去争胜负，什么样的硬件干什么样的活，建议可行，采纳与否不要过度上心。一个原则能想到的就能控制做到，不管设备环境如何，需要放下自身有的电气套路，我们需要借助不同的思维来丰富我们出现问题，思考问题，解决问题的能力，而不是一味的寻求他方配合解决问题。探讨的过程很重要，你对设备整个过程的梳理，和采取怎么样的控制手段，这个过程时间很重要，很多老板领导看不到，或者不知道做事的流程，直道机械图出来了，机械清单都出来了，怎么电气清单还没有好。所以需要挤出时间处理这个问题，如果你和机械关系好，或者项目负责人沟通好项目处理进度。项目思考这个过程不能马虎，好的架构才能在写程序过程中剩下不少的事情。写程序不仅仅是堆砌指令，是把你对设备的理解和思考，用机器识别的语言，和设备沟通好，怎么运行。所以我一再认为写程序只是一个最简单的事，难的，重要的都是提前就完成了。这个提前的整个过程都在项目思考中处理。项目思考中分析出整个框架，框架下有哪些功能部件及机构，这些机构本身的属性点，控制点，参数点，程序该以什么样的机构，电气需要一个什么样的配置，这一个个部件怎么衔接。这一个个部件怎么组成一个大的有序的运行循环中去。所以项目思考，它是一个从大到小，从小到大过程。从整体到局部，从局部到整体过程。它会影响后期作业的速度和质量。出设备清单 IO口之所以把后续接连的独立出来，是我认为IO的分布，就是对设备的细化，部件功能的响应，整个作业流程并不是严格的顺序执行，而是不停的交错，IO口的清单是对设备功能的分类，机构的命名，应该做到设备结构化部件化，每个部件内的输入有哪些，输出有哪些，可能预留点。这个设备io口后期用于画面IO输入输出界面，同时用于中小型设备的接线图使用。也是提前给安装人员快速查询资料。电气原理图出了IO口后，就接着着手画电路图，之所以要画电路图，一个是为后期装配人员装配电柜，和设备电气清单执行采购。电路图尽可能在早期做好完善，或者有时间就处理完善，做到后期画图有一个比较快速的出图步骤，和简单清单根据图自动生成。这个电气原理图，只能说工在平时。其他清单参数清单，线缆清单，装配注意指导书等等设备架构思考和项目思考差不多，但更多的是和编程前考虑程序这块的步距，项目思考偏重考虑硬件机构，和设备机构思考则偏重程序思考。是编程前的思维导图，过程导图。程序该怎么布局，怎么安排时间。写程序这个是我要谈的重点了，也是电气人员价值的认为的常规体现，其实这块只是厚积薄发的一个体现点，人们普遍认为的价值点。 1，完成输入口，输出口程序的编写，这块最好是输入XY都用辅助继电器替代，如果出现需要修改的输入输出口，只用修改一处即可。同时输出口的程序附带了自动自动执行和手动执行，手动执行是完成设备各个部件单步执行，查看校验的过程。 2，写启动停止，急停程序，这样可以为后面自动程序，手动程序，故障提示停机报警能一点一点添加进来。 3，完成自动运行框架编写，只写框架过程，这样能梳理整个机构的运行过程。 4，根据自动运行框架写出单个部件的执行，和独立机构的执行自动过程。可以一步一步完成设备大循环的各个机构的加入。 5，编写的过程中出现的可能出现的故障点需要集中起来，最好设备出现故障或者写故障登录的时候，以及说明书的时候容易处理。集中用中继导出。故障点全部用块中继处理。 6，涉及到轴，一般写点动，回零，走点这些程序点，然后在自动运行中当气缸进行操作处理。 7，编写通讯数据处理，数据收集程序。 8，编写调试程序，或者叫方案程序，就是把可能用得上的程序用功能选择。做到准备，完成多种选择。 9，气缸运行一律检测限位超时，单步机构执行一律周期时间长测定。涉及到定位的气缸一律处理限位稳定。部分气缸执行处理需要限位和时间双向选择处理。 10，各种检测，采取定点或者定时处理，尽量模块化处理。 11，程序全部分块，分机构编写。每个块有自己的复位。 12，完成画面的编写，做好设备和人交流信息的通道调试调试，结合硬件和程序完成设备的运行控制 1，检测输入口，输出口 2，调整轴空参数，点动，回零 3，处理各个独立或者单个机构的单次调试。 4，然后自动运行和独立的单个机构一个个加入调试 5，开启自动运行。 6，设备异常操作，即非常规性操作处理。出说明书结合自己调试和编程画面，出具操作说明书，可以作为调试人员作业指导，也是客户使用说明书，调试人员现场培训作业指导书。这些就是一个电气人员一个整个项目的作业过程，过程可长可短。不急于求成，也不拖沓。不能破坏心性。

我提出创建的为啥吧主不是我我提出创建的为啥吧主不是我我提出创建的为啥吧主不是我

平安夜，没有伴的来贴吧找组织，分享工作经验。

技术讨论啊

解说fxplc 刚开始用松下的plc 专业解决fx系列各种问题哦

用松下plc的人好少，进吧的人也少 ·····················

关于works2的仿真大家有经常用works2的仿真么好像有很多指令是不能仿真的大家有没有试过中断中断好像也是不能的吧到底有哪些指令类型是不能仿真的呢

谁知道碳刷结构在电路图中怎么表示电气符号怎么画今天去面试，别人给了一份电路路，有人问我那个和开关在一起的是什么东西，我回答说是插头之内的连接件。结果问我的人事人事部门的，到了下面做电柜的说是碳刷我搞的年数不长，但电路图还是见了不少的。没见过碳刷的大家是否见到过，我都怀疑是否在电路图中需要刻意的表示出来

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如果你也是这样的人，欢迎···！"灵动的心" 他们所思考和关心的，是人与社会相互依存，永恒，微妙的联系。这些让他兴致盎然，不计生死。他不会觉得累和疲倦，更不会去质疑自己行为的价值。我们有两种时间，一种是刻画在月历或时钟上匆忙的每一天，一种是模糊茫然的生命时刻。天地万物，都平等共存于同一个时间长流里。而这种奇妙的感觉，让我们留意待另一种时间，也让我们对日常生活，有了更大，更远的视野。我深信，在我们生存的世界上，一定有着这样的一群人。他们的生活较之于大众是封闭的，遥远的，而他们自身的世界，却是开阔的，深远的。他们对于生命存在所感知的丰富细腻及其深广度，要远胜于劳碌奔忙的我们。正是这些为数不多，不为所知的一群人，推动着人类的思想进程。我所认为的成功和值得仰慕的人，他们热衷关注生活中的细节和乐趣，他们拥有细致的灵魂，丰富细腻的心灵和坚定的信念。他们行在漫长的旅途中，不犹疑，不随世摆荡。不会因为寂寞，孤独而附和众生。他们明确，如何存活才真正有意义。如何将人之短暂一生，付诸于时间洪流才是真的不枉此生我新建了一个群，现扩展，但要求苛刻，慎加，对于不合要求的，会直接踢出，勿介怀，只是追求不一样，但不否决你的。要求：1，对生活热爱，喜欢思考 2，敢于直言，表达内心 3，一定要是思想积极者，这里不是一个寂寞的群 4，内容是对生活的感悟，不参与任何其他个人性的，要求大众性 "灵动的心"至诚邀请

今天收获鲤鱼一条···勿喷小钓鱼情趣小爱好小分享今天是个意外的一天，工作忙得没有时间，但基于兴趣强烈要求，早春就去钓鱼。地点：仙桃，小沟子（宽5M）水深：40CM 钓饵：蚯蚓配饵：无钓具：4.5M 钓法:台式气温：15度以下，阴天时间：上午9:30--下午3:00 钓况：钓鱼现场有，除了我们有其他5位爱好者，大家钓鱼情况都不怎么佳，都到处换位子，打窝子。时间到了下午，网中还是很羞涩，我们决定开始做研发，为下次钓点作选择。来到了一处没人去的很远的小沟子（仙桃地处江汉平原，小河沟子四处相连）,去了大失所望，一条大船，自带发电机发电电鱼，来回电了几次。目击加自承：昨天打了7条草鱼，今天打了一条草鱼，其他是鲤鱼。这是我们平时都一般钓不到的鱼，一般也只是钓1.2两的小鲫鱼，黄骨子···还没搞一两斤的结果我们两个还是不死心呵呵接下来的我们等了3个小时我的漂没动过，另一人意外发生了图片如下：

需要帮助钢筘清洗机我在一个纺织厂做事，看到了一个超声波钢筘清洗机，想问一下接触过的人，那个机子多少钱？

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QQ群：46824512 刚从学校进入社会，很多不知道，很多很好奇。慢慢体会生活中友情，爱情，亲情，这是一个幸福的事情。这里你可以把你的故事，生活感受写下。这里也是你的分享，你可以分享。这里是你的心灵港湾，小停再继续前行的休息地致诚欢迎加入虽然不知道是否有人会加，但相信人是有情感的。我不会写犀利的语言，华丽的辞藻，但我有平凡事，生活中的小事。这里是你可以说，但不想让你认得的人知道的。这有时是利于他人的幸福

QQ群 46824512 刚从学校进入社会，很多不知道，很多很好奇。慢慢体会生活中友情，爱情，亲情，这是一个幸福的事情。这里你可以把你的故事，生活感受写下。这里也是你的分享，你可以分享。这里是你的心灵港湾，小停再继续前行的休息地致诚欢迎加入虽然不知道是否有人会加，但相信人是有情感的。我不会写犀利的语言，华丽的辞藻，但我有平凡事，生活中的小事。这里是你可以说，但不想让你认得的人知道的。这有时是利于他人的幸福

求剑杆织机 sulzer textil6300 的工作者现在好多问题出现

急救再急救真的要急救玩游戏郁闷啊我的电脑是win7 的操作系统没玩一次三国都会出现下列图片图片：“程序出现问题导致停止正常工作如果有可能的解决法案系统将提醒你” 很是郁闷现在老未响应怎么回事？

老式垂钓快乐分享 QQ群这已不再是到处都是池塘可以"游击"野钓了但依然记得快乐的赤脚举着鱼竿的十年前记忆依在群 108722298 欢迎广大爱好着同聚一起畅谈渔人之乐山光悦鸟性，谭影空人心。自然给我们的艺术提升，而渔人恰得其乐孤舟簔笠翁，独钓寒江雪。遗世而独立之态一曲高歌酒一杯，一人独钓一江秋。潇洒自如君子风流

有人建起凡游戏的三国QQ群么有就发个一起玩玩