简单粗暴说结论，悟空是爹系育儿，比克是妈系育儿。有点虎妈猫爸的意思。
悟空对悟饭，是宠，重话都很少说，孩子爱干啥干啥，他开心就好，对孩子有种盲目的信任感。滤镜贼厚，觉得自己崽賊nb.
比克对悟饭，是严，该打打该骂骂，一点不惯，心里永远觉得孩子再强也是个弱小无助又可怜的小屁孩，滤镜也厚，再nb也是崽。

用沙鲁游戏来说，这段悟空觉得，悟饭应该气性上来了，打死沙鲁这犊子了，比克觉得，悟饭要埋怨悟空，其实悟饭在想啥？
他既没有脾气大到因为挨打而生气，也没有软弱到恨自己的爹，而是努力的生气，让自己变强。
其实，他们两个都对悟饭的心态缺乏了解，只是想当然的，把自己的思维模式用到了悟饭身上。

悟空和悟饭的是不一样的，在沙鲁篇之前。悟空基本是地球最后的保护伞，每次打架，他都得在。
他不敢倒下，也不会倒下。
很多人，甚至包括贝吉塔，其实都有这种微妙的心理。下意识的觉得悟空永远会在，兜底。所以沙鲁游戏悟空第一个上，然后轻松放弃，大家全都傻眼了。
哪怕是比克，也是依赖悟空的，所以，比克会觉得，最后，还是会是悟空来。这是悟空的战斗。这时候，他并没有把悟饭当成决定性的战士。

下面分析下悟空的微妙心理。悟空其实是非常信赖悟饭的。有个知乎分析给大家分享下。悟空在《龙珠》系列中最信任谁？https://www.zhihu.com/question/359901599

在这种极端到有点盲目的情况下，悟空决定让悟饭担当重任。
但是他还是失算了，悟饭不好斗，或者说，悟饭的心态和悟空是不同的。
悟空挨打，他基本是毫无退路的，他就是地球最后的堡垒了，退无可退。战斗前，他基本是不计算有队友帮助这回事的，大多数的时候他都是让别人先走，或者直接孤军奋战，一方面为了保护队友，另一方面出于自尊，悟空也有属于武道家的骄傲的，这方面不输贝吉塔。（比如武道会，神仙为他挡了一下，他让比克打回来。面对布欧，拒绝合体。）但是他还是联手过的，为了保护他要保护的一切，不得不放下了尊严。

悟空身上，永远有破釜沉舟的恨劲，他玩了，地球也就快完了，所以，面对比他强的敌人，或者旗鼓相当的敌人，他总能拿出更强的力量。他像个亡命徒，永远能豁出去，遇强则强。
但是其他人不同，其他人有退路，悟空就是所有人的退路。所以，他们和悟空的思维方式是不同的。悟饭忽然被赋予了拯救世界的责任，他是有点茫然的，还有点天真，想着也许不用战斗也可以拯救地球，他没有那种穷途末路的恨劲。
可以看到，正常世界的悟饭，其实和悟空性格不同。反而是大特世界的悟饭其实和悟空的气质更相似一点，这时候的悟饭和悟空的定位差不多，要承担拯救地球的责任，面前有强大的敌人。