level 12
![[吐舌]](/static/emoticons/u5410u820c.png)
level 11
![[泪]](/static/emoticons/u6cea.png)
![[不高兴]](/static/emoticons/u4e0du9ad8u5174.png)
![[滑稽]](/static/emoticons/u6ed1u7a3d.png)
level 8
1、简易版自动\半自动发射。
2、稍复杂版自动发射。右侧绿色信号线是连雷达的，左侧气体元素传感器部分不是火箭自动化部分。
计数器普通模式，设置为2，其他默认，右下方信号开关是第一次启动时打开发射架用，之后关闭或拆除。模块初始状态为火箭在家，且未准备好发射。
主要区别：简易版没收到一次信号变化，发射架将打开或关闭一下，稍复杂版发射架只有火箭在家待命才打开，发射出去后保持关闭
2021年05月28日 03点05分
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2、稍复杂版自动发射。右侧绿色信号线是连雷达的，左侧气体元素传感器部分不是火箭自动化部分。计数器普通模式，设置为2，其他默认，右下方信号开关是第一次启动时打开发射架用，之后关闭或拆除。模块初始状态为火箭在家，且未准备好发射。
主要区别：简易版没收到一次信号变化，发射架将打开或关闭一下，稍复杂版发射架只有火箭在家待命才打开，发射出去后保持关闭
我这个自动化的逻辑顺序是： 1.火箭准备中保持支架伸展状态 2.地堡门关闭状态待命 3.火箭准备好时收起支架，打开地堡门，发射动作延时80秒（为了让地堡门打开） 4.火箭发射出去后立刻关闭地堡门 5.支架保持收缩状态 6.雷达检测到火箭返回是立刻打开地堡门 7.火箭降落后伸出支架
2021年05月28日 03点05分
7.火箭降落后伸出支架，直到下一个准备完毕指令 8.火箭充满能源后自动重复自动化
2021年05月28日 03点05分
用了两个锁存器是为了维持两个关键状态，一是支架的收起状态，二是地堡门的关闭状态。开始没加锁存器特别容易抽风…坏了好几次
2021年05月28日 03点05分
level 9
可以通过雷达的检测时长来判断火箭是发射状态还是返回状态，因为返回状态时长大于发射状态，而发射时长是固定的。火箭是否已经停靠可以用温度传感器或气体元素传感器，通过以上的信号就可以通过与门得知火箭当前状态，从而控制什么时候该输送燃料，什么时候停止输送
2021年05月28日 03点05分
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level 8
火箭燃料自动加注部分自动化，计数器设置2，过滤门250秒左右，时间可以压缩一些，具体按火箭建造位置来定；锁存器控制燃料泵，设置了一个手动开关。配合6楼第二个发射自动化，完全全自动
2021年05月28日 06点05分
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