随着矿井生产，采空区的面积的不断增大，地表采空区的垂直变形监测对采空区治理尤为重要，传统的大地形变测量一般采用三角网、导线法、视准线法等方法配备全站仪测定平面位置变化，这种方法仅能提供变形体上离散点的变形状态，测量精度及工作效率受地形条件影响很大，且监测范围较小。如何安全便捷地解决上述地表采空区的垂直变形监测问题，成为地表巡查人员的难题。
为此，晋能控股煤业集团引入应用了RTK实时动态测量技术。RTK实时动态测量是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，不要求两点间满足光学通视，只要满足“电磁波通视”就能够实时提供测站点在指定坐标系中厘米级精度的三维定位结果，受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制小，操作简单方便、高效精确且劳动强度低，能够实现三维大地测量过程的自动化和对采空区的连续监测。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将观测值和测站坐标信息传送至流动站，流动站接收数据，同时采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，最后给出厘米级定位结果，整个过程不到
一秒钟
。缩短了测量时间，提高了测量精度，减少了测区控制点的密度，克服了传统测量两点间无法通视的弊端，作业效率显著提高。