爪子在箱与箱之间和带与箱之间的速度有明显区别，带与箱的速度明显低于理论值，我称之为爪速瓶颈。
个人猜测该现象机制为：
1.物品在爪子上是堆叠在一起的，只算一个体积。
2.箱可以存放堆叠物品，无体积干扰，爪子只需要转动就可以完成搬运。故箱与箱搬运速度与理论值相差不大
3.传送带上不可以放堆叠的物品，存在体积干扰，爪子转到位置后要等传送带一个一个把物品挪开，腾出位置，再放下一个。箱带之间搬运时间为爪子转动时间+传送带运走所以物品时间。所以箱子到传送带的搬运速度远低于理论值，且爪子堆叠越高相差越大。

同理，只要2个爪子就能放满一侧传送带，调整好爪子抬爪时间，让一个爪子抬起时，另一个正好在释放。不要有2和爪子同时抬起就可以

以满级集装爪和蓝带为标准，箱到箱的爪子效率记为1
0.5>箱到带≈满带到箱>半带到箱>?0.4
主要额外耗时发生在爪子抽搐（取货）、悬停（等满抓）、放货（等带运走）
你猜想是对的

箱对带
参考一排排炼铁炉，一个抓子放一片，其他抓子补充间隙直到凑满一边，可以说是无间隙的抓子工作效率。
想法是通过多个爪子完成一个爪子工作，设置不同的搬运数量来控制爪子旋转间隙，确保交替工作。
但是受限很多，比如箱子只有1个工位，炉子2个机器3个，而且生产线上机器周围可能只有少量的几个爪子，也可能爪子位置被限制的死死的一个
嗯思路有了有待研究，(话说我怎么看这抓爪的两个字越看越不像，总觉得怪怪的)

箱子到带子 还是带子到箱子 本来就是不一样呀 不同带子 不同的爪子 不同摆放方法 就会产生很大的差距

我认为就是这样的。
箱爪效率大概14.5左右。
箱抓分流器貌似可以突破瓶颈，你研究研究？

这根本不需要猜测，你自己找个运行中爪子看一下就明白了
集装爪相差一倍的速度，
只要不是玩星际的基本都看得明白

试了下可以证实二楼推断。另外需注意，第二个爪子需要在第一个爪子抬手的时候正好释放完搬运的物品，多了少了都会造成抬爪时间重叠，造成传送带不满
第二条和第四条都是两个绿爪堆叠都是12，但却有空隙，说明不是越多越好，红带空隙要小于蓝带，因为红带慢，抬爪时流走的空间小
第一条（蓝带）绿爪设置为12,8.
第三条（红带）绿爪设置为12,5.
第五条（黄带）绿爪设置为12,3.

爪子改为双8，双5，双2，同样没有空隙。只要释放时间等于抬爪时间，就不会出现空隙

阻断测试：3带均能在复联后自动恢复。蓝带偶见刚恢复时出现一个空隙。
降速测试：传送带减速不会大致空隙产生，但会导致第二个箱子输出减少，造成箱子不平衡，提速后自动恢复，刚恢复时会出现一个空隙。

嗯，双绿爪上带一定要设置个数

试了下带到箱
感觉漏抓情况严重，十分浪费爪运力

如果只有单侧的话 9,6就可以拿光单边
但是 对称放置9,6后 居然就拿不完了
神奇的现象

改成12,6就可以了