请教一个语法问题：
Vengo a pedirle prestados algunos libros en espanol.
我起初的理解是，我来想问你借一些可以借的西语书籍。因为prestados是形容词。但是形容词又不能放在名词钱，所以发现理解有误。
但后来有人说这话该理解成为，我来想向你借一些西语书籍。prestados是作为过去分词形式使用，有形容词的作用。这下我更糊涂了。是不是过去分词形式做形容词使用，可以用在名词前？独特用法？
还有另外一个疑问，这句话如果没有prestados这个词，Vengo a pedirle algunos libros en espanol 这样，是不是也能说的通？即表达的是“我来问你要一些西语书籍"?
谢谢。