我是车上用亿连投屏，它那个连接后会自动打开他的驾驶助手APP，巨难用，我需要自动高德地图在前面。
目前我设置了当这个驾驶助手被ACTIVITY为触发，然后2秒后打开高德，然后1秒后杀掉驾驶助手。理想状态还行，但是有时候会失效不知道为什么，USB在车上有时候有干扰会断开，断开后他会自动重连然后又会自动打开驾驶助手。因为失效了以后就不会杀掉驾驶助手，当它再次弹出的时候就不被视为ACTIVITY导致在下次开机之前就永远都不好使了。
如果能检测高德是否去了后台运行，或者是检测驾驶助手去了前台运行，这个作为触发，那么任务就好办了。
但是这个我研究半天也不会，哈哈。请教有没有办法。