冰淇淋的起源：
在公元前300年的波斯，有人制成有玫瑰水味道的冰糕贡献给皇室。罗马帝国尼禄曾命人从高山上取下冰雪，拌以水果和牛奶，制成原始的冰淇淋。
有传说唐代的《酉阳杂俎》中记载了如何制作冷饮的方式，流质的「酪饮」与「糖酪」，前者为饮料，后者为水果的佐料而并非主料，另有低温凝固如小山状之奶油类食品「酥山」，以及以牛奶或羊奶配果汁之冷饮「冰酪」等。杨万里曾对冰酪咏诗《咏冰酪》，后来发现其正确诗名为《咏酥》。
有人认为是马可·波罗从中国学到冰酪的制备方式，并将其技术带回欧洲。
传说1533年从义大利出嫁到法国为皇后的凯萨琳·德·美第奇将冰淇淋的制备工艺带到法国，并藉由这个技术，得到了作为冰淇淋制作者的一份终身退休金。
最先制造出类似现代冰淇淋的产品是路易十六的御厨。当时冰淇淋的主要原料是奶油和冰块，故被称为「奶油冰」。后来随着大量使用乳清、炼乳、奶粉等其他原料后开始接近现代冰淇淋。
1851年，美国马里兰州巴尔的摩的牛奶商人将冰淇淋工艺工业化。
蛋卷冰淇淋在1904年美国圣路易斯世界博览会上首次亮相。
义式冰淇淋的起源：
义式冰淇淋由最原始的冷冻冰品，文艺复兴时期发展出现代冰淇淋的雏形，再一路发展到现今的高度商业化。
依据记载，最早于西元前3000年亚洲就有发展出现代冰品的原型，当时是以碎冰加上调味混合食用。
500年后，埃及法老常会以一碗冰混合果汁来招待客人。而罗马人之后也发展出以蜂蜜淋上冰的吃法，并将冰品文化带入义大利。
而义式冰淇淋真正的发展是从文艺复兴时期开始，Ruggeri先生在佛罗伦斯Medici家族举办的一场冰品比赛中以果汁混合冰品，类似现今的雪酪（sorbet）赢得了冠军，也因此而受到瞩目。
到了16世纪末，Medici家族为了招待西班牙国王而委托Bernardo Buontalenti来筹备宴席，他准备了一道乳脂性的冰品，也就是现在所熟知的义式冰淇淋的原型，因此Buontalenti也被认为是义式冰淇淋的发明者。
西元1686年，Francesco Procopio将义式冰淇淋带到
巴黎
，并迅速的风靡于整个欧洲。
另外，义式冰淇淋约在西元1770年被带入美国，当时的义式冰淇淋主要分两种：一种是将水与水果（如柠檬、草莓等）混和；另一种则是混合牛奶与肉桂、开心果、咖啡、巧克力。
到了1846年，手摇式冷冻机的发明改变了美国人制作义式冰淇淋的方法，因为冷冻机能不断地搅拌，使得制作出的义式冰淇淋不再具有颗粒感，口感变为更绵密了。由此之后，义式冰淇淋开始商业化，义式冰淇淋也慢慢演变为现今我们所吃的样子- 空气含量较多，密度较低。
意式冰淇淋是外国人很喜欢的食物。
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