工作站是这样的：我自定义创建了一个机械装置，属性是设备，想做机器人非联动的外部轴，就通过IO走几个固定的位置。定义了链接，接点，框架。机器人安装到这个装置上面之后，本体随装置运动没有问题。
目前遇到的问题是：本体虽然安装上去了，但是任务框架没有安装上去。wobj0还是在初始位置，无论新建怎样的工件坐标系，所有示教的点都无法到达。任务框架可以手动挪动，但无法追随装置运动。装置要运动的有好几个位置，也没有办法通过仿真移动任务框架。
请问大神如何解决这种自建的外部轴的点位试教问题的