摩擦步是大成拳最基本的步法。其姿势要领是：两脚平行而立，类似立正，膝部略有弯曲，并有“膝纵”之意。身形中正，两臂放松，两臂左右分开，与自身成六十度角。两手十指分开，胸要微含，背要微紧，气要足，心要静，头往上顶，臀部下坐，精神要舒放，小腹要充实。
如此默立片刻之后，设想掌心如按两大气球。此时身体长放在两脚掌上，然后将重心移到左腿胯部，右脚沿弧形路线，平行地向前慢慢移动，脚尖前指，脚掌落于自身之右外侧，两脚之间的举例为一脚半。如此交替向前移动。
在练习此功时，设想自己的双腿在泥水中趟步而行，膝盖略有前顶之意，足尖应向上略勾，足心不可离地面太高。意念中似有阻力。要做到既沉稳又灵活，既连绵不断又松紧适宜。
如欲做后退练习，可照此做还原动作。日久功深，两腿两脚自有和大气产生 摩擦之感，故名摩擦步。